并行插补与并行数控系统研究

基于圆弧插补推出并行插补概念,并提出构建并行数控系统的具体方法。这样的数控系统性价比高、能实现大工件的高速加工、易于嵌入网络实现远程监控。     

鱼雷并行测试系统设计

分析了并行测试技术的实现方式,采用硬件实现方式对现有的鱼雷自动测试系统进行并行测试化改造,提出了改造设计原则,建立了鱼雷并行测试系统软、硬件体系结构。改造后的并行测试系统大大缩短了鱼雷测试时间,提高了测试效率。     

基于组件的开放结构数控系统

提出并实现了一种模块化、可重构、可互换和可裁减的开放式数控系统结构,为快速定制和开发数控系统提供了一个软件结构和环境,该结构结合了通用PC、RTLinux和实时组件的优点。在分析现有组件标准不能应用于数控系统的原因的基础上,给出一种可用于数控系统的组件模型。介绍了由该模型实现的开放结构数控系统的基本组成成分,以及组成一个基本数控系统组件的功能、接口和图形表示。详述了该系统的虚拟模块系统和配置系统,虚拟模块系统主要实现数控系统模块间通信和模块的调度,配置系统主要实现数控系统的集成。给出了该组件的实现框架,并在RTLinux上实现了该结构的原型系统。     

基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究

根据可重构制造系统的发展要求，分析了数控系统重构的重要性，讨论了可重构制造系统，可重构数控系统和开放式数控系统之间的关系。在此基础上，总结了目前实现数控系统重构的软硬件途径，然后，重点结合可编程逻辑器件和硬件重构技术，提出将可编程逻辑器件应用于可重构数控系统开发，并进行了可实现性，经济可行性分析，最后，通过一经济型可重构数控系统的研制，验证了实现的可行性与有效性。     

基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构

在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统,对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计.建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制.     

CNC系统中PC与单片机通讯模块的设计

为了提高CNC系统中上，下位机之间的数据传输速度，本文介绍了一种用于经济型数控系统的计算机与单片机扩展槽以实现并行通信方法，并给出了相应的传输的协议，本文法具有硬件电路简单，数据传输速率和可靠性高等特点。     

开放式数控系统体系结构的研究

从技术发展和适应市场需求角度出发，分析了现有数控系统存在的问题以及由此带来的弊端；结合当今控制技术、软件和硬件技术高度发展所赋予的巨大潜力，指出研究和设计开发开放式控制系统的重要性和可行性。文中给出了开放式数控系统的定义和进行设计的系统结构，以及进行设计开发的关键技术和它们的应用。     

面向金属构件加工设备的双CPU开放式数控系统

文章在分析金属构件加工特点与现有加工装备的基础上，采用PMAC2为运动控制器，工业控制计算机为系统支撑平台的双CPU开放式数控系统，以对金属构件加工没备进行改进。该数控系统的开发不仅满足了金属构件加丁装备这一市场需求，也促进了金属构件在建筑装饰、工程建设等方面的广泛应用。     

特种车辆领域国产数控系统应用效果分析与评价

针对特种车辆领域典型产品关键零部件,开展在役数控机床国产数控系统应用示范研究,全面验证数控系统及功能部件的功能和性能,实现进口数控系统的国产替代,夯实智能制造基础能力,形成国产数控系统面向特种车辆领域的整体解决方案。首先,从特种车辆传动和动力系统出发,总结分析目前存在的主要工艺问题,研究确定系统国产化替代的数控机床数量与种类;其次,利用典型案例分析法,开展了国产数控系统功能深度开发和二次改进,对现有加工工艺流程进行优化,完成了典型设备应用验证研究;最后,通过对比国产和进口数控系统在功能、操作界面、故障诊断和经济性等方面的差异,分析了在国产数控系统应用前后多项参数的变化。结果显示,华中数控等国产数控系统应用示范效果明显,对改善产品零部件加工质量和提升生产效率等发挥了较大作用。     

开放式数控系统的特征和比较分析

介绍开放式数控系统的主要特征，比较了几种开放式数控系统的不同实现方法，并对目前商品化的开放式数控系统的人机界面、CNC、编程接口和通信接口做了详细比较分析。     

并联机床数控系统的研究

在分析并联机床控制特点的基础上，介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡，提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案，并分析了系统硬件结构和软件模块。     

Development of an Open Parallek Intelligent CNC Milling System. Part 2. Milling Experiment

In this paper, a fuzzy control strategy is developed in the intelligent controller module of an open parallel intelligent CNC milling system and some experiments with the fuzzy control straategy are carried out. The results of the intelligent milling experiments with fuzzy control strategy show that the open parallel intelligent CNC system has high robustness and global stability, and higher machining efficiency.     

A novel error compensation implementing strategy and realizing on Siemens 840D CNC systems

Error compensation implementing strategy of CNC machine tools is a key technique. Basing on handwheel offset function of CNC system, a novel error compensation implementing strategy were proposed, and an error compensator is developed to realize the error compensation implementing on machine tools with Siemens 840D CNC systems, which communicates with CNC system by the DRF offset function and substitutes for electronic handwheel of CNC system. The error compensator’s hardware and software systems, in which multithread technique was used to parallel run to avoid CPU’s long-playing employment by one task, were developed. Finally, to test the feasibility of the implementing strategy, an experiment was carried out to compensate geometric error of a heavy-duty CNC floor-typed boring and milling machine tool. Experimental results show that error synthetic compensation equipment developed in this paper can perfectly implement error compensation function.     

计算机数控系统的并行处理

为了系统地提高分布式多处理器数控系统的实时处理性能,从系统角度研究了数控系统核心任务的并行处理.设计了基于缓冲区队列同步的管道流并行处理和基于栅栏消息传递的主从站之间的同步算法,建立了并行处理的评价模型,并进行了实例说明与评价分析.通过模型分析,给出了影响系统并行处理性能的几个主要因素.结果表明,数控系统中采用并行处理,并在系统设计时通过模型进行系统评价和分析,能够为系统的设计和优化提供参考,达到提高分布式多处理器数控系统实时处理性能的目的.     

VAMT1Y虚拟轴机床数控系统直线和圆弧插补仿真研究

介绍虚拟轴机床原型样机ＶＡＭＴ１Ｙ的圆弧和直线插补,并对插补误差进行分析。分析表明,该插补算法具有足够的精度,完全可以满足加工需求;还得出工作空间中插补误差的敏感因素,为高精度的刀具轨迹规划提供依据。     

Development of an Open Parallel Intelligent CNC Milling System. Part 1. System Structure

An open parallel intelligent CNC milling system is developed both in hardware and software. It is constructed as a hierarchical modular structure. An ontelligent controller module is devdloped based on the OSA bus using a PC, which os connected to the CNC main processor module through a dual-port memory so that parallel control can be realised. All the functional software modules are developed on a hierarchical parallel structure in a real-time multi-task operating system so that parallel processing can be realised.     

球面并联机构实时控制系统的开发

紧密结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,以“ PMAC＋ PC”为硬件平台,开发了球面并联机构实时控制系统。根据并联机构虚实映射的特点,提出在 2次 (粗、精 )插补策略的基础上,采用“双缓存原理”设计并开发其实时操作系统。该方法具有一定的通用性,对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。     

数控技术的发展现状与动态初探

数控技术由于其显著的经济效益在工业发达国家已获得迅速发展,现代先进的数控系统已普遍具有高速度、高精度、多功能、小型化、系统化等特点,未来的数控系统为适应FMS和CIMS的需要,将向着开放式体系结构发展。本文介绍了目前数控技术的发展现状及未来数控技术的发展方向。     

[综述]高速数控转台优化设计方法研究现状与展望

在机床的高速加工过程中，因数控转台各种热源发热与变载荷的共同作用而产生热-力耦合效应，但当前的数控转台优化设计方法往往忽略了热-力耦合效应对转台动态特性的影响。在深入剖析国内外数控转台研究成果的基础上，提出探索热-力耦合效应及其产生的机理，建立转台的热-力耦合模型，得到高速数控转台热-力耦合动态特性。鉴于蜂窝结构具有良好的散热性及力学性能，提出研究基于蜂窝的转台仿生原理，获取高速数控转台热-力耦合仿生设计准则。以提高转台热-力耦合动态特性为目的，提出运用仿生设计准则对结构进行多目标优化，进而形成一套新颖的高速数控转台热-力耦合仿生优化设计方法。     

数控机床故障诊断与维护分析

数控机床故障诊断与维护是数控机床使用过程中重要组成部分,也是目前制约数控机床发挥作用的重要因素。在阐述数控机床故障分布规律的基础上,分析了数控机床常见的故障模式。剖析了系统故障诊断内容及方法,并提出了提出了相应的维护措施,对于开展数控机床故障诊断与维护的研究具有重要意义。