基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识

在分析液压 AGC的组成元件及其动态特性的基础上 ,利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力 ,建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构 ,应用扩展 BP算法对轧机液压 AGC力控制系统进行非线性预测 ,将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识 ,仿真及实测结果表明此方法行之有效 ,为轧机液压 AGC的辨识提供了新途径。     

基于神经网络PID的轧机AGC力控制

以PID控制器为基础,辅助以神经网络的自学习、自适应能力,将神经网络和PID控制融合为一体,设计出一种神经网络PID控制器,应用于具有高度非线性、时变性的板带轧机AGC力控制系统,仿真结果表明,能有效改善系统的动态品质,并具有良好的适应能力.     

基于神经网络的轧机液压AGC系统自适应辨识

在分析液压AGC的组成元件及其动态特性的基础上，利用神经网络具有逼近任何非线性函数且具有自学习和自适应的能力，建立基于时间序列的前馈动态模型辨识结构，应用扩展BP算法对轧机液压AGC力控制系统进行非线性预测，将预测结果应用最小二乘辨识方法进行线性系统的特征参数辨识，仿真及实测结果表明此方法行之有效，为轧机液压AGC的辨识提供了新途径。     

钢管连轧机辊缝液压AGC控制系统的建模与仿真

根据钢管连轧机辊缝液压AGC系统的构成,建立了基于SIMULINK的钢管连轧机液压AGC系统的动态模型.仿真分析结果表明,所建立的动态模型利于分析轧制咬入过程对轧制精度的影响,为系统的开发和优化设计提供了基础。     

万能轧机液压AGC系统动特性研究

以万能轧机液压AGC系统为研究对象,建立了液压压下系统数学模型,分析了系统在PI校正前后的时域和频域特性,研究了系统各主要因素对动态特性的影响,并分析了轧机液压AGC系统的相应改进措施.     

轧机液压厚度自动控制系统试验技术及设备研究

文章阐述了液压AGC的试验与诊断技术所存在的主要技术问题及研制的重要性，提出了现场原型轧机液压AGC动态负载测试、双方向全行程轧机AGC液压缸摩擦力特性的测试、电液伺服阀流量的宽量程及高精度测试、大电流伺服阀和多级电反馈伺服阀测试等技术策略，介绍了所开发的液压虚拟仪器平台软件及液压AGC的CAT系统。     

基于MATLAB/Simulink的轧机液压AGC系统建模与仿真分析

以轧机液压AGC系统作为研究对象,采用机理建模方法对系统中关键元件,如伺服阀、液压缸、轧机辊系、背压回油管道、位移传感器和压力传感器等进行数学建模,基于MATLAB/Simulink软件搭建了轧机液压AGC系统板厚控制仿真模型,从时域和频域角度分析了系统的控制特性,仿真结果将为轧机AGC系统数学模型优化及过程控制奠定基础。     

变刚度电液力系统主导极点 模型自适应控制研究

针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。     

MATRIXx软件在轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统建模及仿真中的应用

根据液压AGC系统的构成，建立了轧机液压AGC系统的动态模型，使用基于参数的辨识算法对液压AGC的部分参数进行离线辨识，利用MATRIXx仿真软件对模型进行仿真，通过与实验结果对比验证了模型的准确性。     

基于Amesim的力马达阀静态性能仿真研究

文中研究的是一种应用于轧机AGC系统中的直动式伺服阀。在轧机AGC系统中,力马达阀用于控制轧机工作辊的辊缝,在AGC系统中起到了至关重要的作用。文中依据力马达阀结构特征,通过Amesim对力马达阀进行仿真。这为优化力马达阀结构、提高力马达阀静动态性能,提供重要的理论依据。     

状态热图在AGC伺服缸早期振动辨识中的应用

通过对轧制自动厚度控制系统(automated gauge control,简称AGC)伺服缸分别模拟3个阶段的保载和振动加载下所收集到的声发射信号,依托前期研究,探索基于状态热图的AGC伺服缸早期振动的辨识方法。通过在迁安沪久660mm轧机的AGC伺服缸上模拟保载和早期振动状态,采集声发射信号,对所采集信号的累计概率分布进行分析,选取可表征伺服缸加载状态变化的声发射特征。基于对所选特征进行组合并施加一定的值域约束和逻辑运算条件,构建了AGC伺服缸保载和早期振动的声发射热图。对状态热图的分析结果显示,AGC伺服缸在同等加载状态下的振动和保载状态可较好地通过此类状态热图予以呈现,为AGC伺服缸的早期振动状态提供一种快速、便捷的可视化辨识方案。     

Improvement in automatic generation control of two-area electric power systems via a new fuzzy aided optimal PIDN-FOI controller

Automatic generation control (AGC) executes a vital role to supply quality power in an interconnected power system. To cultivate good quality of power supply via preserving area frequency and tie-line power oscillations following consumer's load demand disturbances, the controller designed for AGC of power system should display excellent disturbance rejection expertise. Hence, in this paper, a maiden attempt is made to propose a fuzzy aided integer order proportional integral derivative with filter-fractional order integral (FPIDN-FOI) controller for AGC of multi-area power systems. A more recent intelligent optimization technique termed as imperialist competitive algorithm (ICA) is fruitfully employed for concurrent tuning of various parameters of the proposed controller. It is observed from the simulation results that the proposed FPIDN-FOI controller outperforms the various existing control strategies and PID/PIDN/FPIDN controller designed in the study for five different power system models. Effect of variation in fractional order value of integral on the system performance is analyzed. A sensitivity analysis is conducted to test the robustness of the designed controller under variations in the system parameters, load demands and existence of the system nonlinearities. It is perceived that the proposed controller is robust and executes adequately under variations in system parameters, random load disturbance patterns and nonlinearities.     

不锈钢冷轧机AGC系统的模型参考自适应预估控制

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(Automatic Gauge Control)系统,依据Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,给出了模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC控制方案并进行了MATLAB仿真。iba-PDA系统记录数据表明:含有模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC系统对森吉米尔冷轧机出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,补偿了传统PI厚度反馈控制存在的纯时间延迟,系统自适应调节响应速度加快,能够消除模型参数不完全匹配产生的影响,具有工程应用价值。     

AGC在轧机中的应用

介绍了在轧制过程中液压AGC （Automation Gauge Control）系统的功能、调节方式和工作原理。就典型的单机架可逆冷轧机的液压压下位置调节系统及其特点进行了简单分析,并归纳指出了液压系统的几个发展方向。     

轧件塑性系数的计算方法及其误差分析

在冷轧薄带钢和带钢平整时,轧件的塑性系数的准确性直接关系到控制系统的稳定性和带钢成品的质量。根据压力AGC控制系统的原理,得出了轧件塑性系数的计算公式,并将该公式与根据辊缝变化量和压力变化量之间的关系推导出的塑性系数的计算公式进行误差大小的比较,证明了由AGC参数方程得出的轧件塑性系数的计算精度较一般方法高,并经实验证实了理论分析的正确性。     

HAGC系统在热窄带连轧机组上的应用

介绍了用于崎丰272mm窄带热连轧机上的HAGC控制系统的硬件配置及其功能，并对动态设定型AGC和监控AGC的控制算法进行了详细阐述。该项目是国内第一个HAGC系统在窄带热连轧机上的应用实例。     

轧机压下大型伺服液压缸测试系统加载机架有限元模态分析

轧机压下大型伺服液压缸性能测试系统中,加载机架是重要设备之一,起到加载和安装伺服液压缸及其它辅件的作用.轧机伺服液压缸动态性能测试过程中机架不能对测试结果造成影响.采用有限元的方法对加载机架进行分析,先建立闭式机架的有限元模型,然后通过ANSYS软件对其进行模态分析,得到机架前8阶模态的振型和固有频率,从理论上验证了机架在系统动态频率测试中不会发生共振.     

热连轧机磁栅尺结构的模型参数辩识

应用系统辨识技术,采用受控自回归(auto egressive exogeneous,简称ARX)模型结构和Matl ab系统 辨识工具箱,辨识了热连轧机辊缝位移传感器的动力学模型参数,建立了该传感器结构的动态 数学模型。系统的输入和输出数据分别为同步记录的轧机相应位置的振动加速度信号,ARX 模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),辨识模型的拟合度达到7948％。 辨识结果表明,传感器外壳圆盘结构的刚度和阻尼太小,对轧机垂直振动系统的 影响严重,说明其结构设计不合理,需要进行结构动力学修改。     

AGC液压缸测试试验系统的应用

为满足冶金轧制设备生产厂家的要求,保证AGC液压缸与AGC液压压下系统的配套使用,基于电液伺服技术、自动控制理论、计算机技术开发了AGC液压缸测试试验系统。该系统已用于相关企业,其先进性、实用性使得企业产生了很好的经济效益和社会效益。