结构加固设计与东大迪普(SEU-DEEP)软件系统的研发

根据现行加固规范、规程以及其他相关的标准 ,编制了东大迪普 (SEU DEEP)结构加固设计软件系统 ,填补了国内关于结构加固设计领域计算机辅助设计的空白。介绍了结构加固设计的特点和东大迪普设计软件的编制思想及其主要功能     

论述围堰技术在水利施工中的应用

本文结合具体实例分别从围堰方案的选择、钢围堰施工过程中需要注意的问题等几个方面入手,研究了围堰技术在水利工程施工中的应用与改良。     

含负值弹性刚度负载电液位置伺服系统研究

针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下,系统失稳且特性尚未详细探讨等问题,分析其数学模型;根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性,其特性表现为,系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定,且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后,对系统进行校正探讨:在负值弹性刚度绝对值较小的情形,选用常规校正;负值弹性刚度绝对值较大的情形下,为了大幅度削弱负载对系统的影响,需采用微分反馈校正装置;而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时,除了采用微分反馈校正装置外,还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼,以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真,结果表明:加入校正和结构补偿后,系统保持稳定,其稳态误差小于1%,上升时间小于0.2s。     

工作辊与支承辊接触面内应力分布探讨

借助Hertz接触理论,通过将载荷变换到任意斜切面上,导出了工作辊内部各应力分量的解析表达式,同时计算了单位宽度工作辊截片内应力分布,得出了σx、σy,和τxz沿坐标轴的变化规律。在此基础上,推导出了在法向和切向接触应力作用下工作辊内部任意点的三维应力计算公式,并对沿着z轴的应力分量的大小和分布进行了分析。     

轧辊分布质量动态效应对板材质量影响的探讨

为研究轧机辊系分布质量动态效应对板材质量的影响,将辊系看成弹性连续体,根据Bernoulli—Euler Beam理论建立辊系横向振动的动力学模型。运用Ritz级数法推导出振动控制方程的质量矩阵和刚度矩阵,并用模态分析法对振动方程的系数矩阵进行解耦,以获得辊系主振型、固有频率及动力响应曲线。通过分析动力学模型得到的辊系横向振动三维图可知,辊身中部的振动比边部明显强烈,并且挠度随着时间的推移在不断变化,挠度变化导致辊缝也在变化,这说明辊系变形不光与静力学有关,它还与动力学因素有关,其中轧辊分布质量动态效应就是一个不可忽略的因素。因此深入对辊系分布质量动态效应研究,更能反映出辊系的微观变化,并将为板形和板厚的实时控制提供重要的参考数据。     

四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题,借助轧制区动力学关系的引入,讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比,验证了模型的有效性;以全工况下系统响应特性一致为目标,通过引入位移正反馈补偿,得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法;实测数据表明,所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法,并给出了实例。     

冲击载荷下炭素糊料的位移特性研究

针对炭素糊料冲击压实过程中位移特性研究的不足,以离散介质力学为基础建立了冲击载荷作用下糊料动力压实的离散元方程,分析了时间步长和阻尼参数的选取,并对糊料压实变形过程进行了数值模拟.通过离散元模拟糊料颗粒的相互作用,获得了在冲击载荷作用下粘性糊料的位移分布特征及其速度场、应力场的变化情况,计算结果与试验结果具有一致性.研究结果表明:在冲击载荷作用下,糊料的压实程度主要受其竖向位移对影响,压实作用集中在锤头下方的糊料体上.     

液压设备中与泄排液有关的故障分析

分析了液压设备中由于泄排液不当引起故障的机理，特征及引起故障的各种因素，并通过实例阐明了根据故障特征采取相应排除故障的方法。     

基于最小二乘原理的趋势项处理及其MATLAB的实现

趋势项处理是信号检测技术中重要的环节,本文利用最小二乘原理建立了趋势项的一般模型,并利用MATLAB软件强大的矩阵计算功能,对一个含有非线性趋势项的周期信号进行了趋势项消除,并得到了预期效果。     

变刚度电液力系统主导极点 模型自适应控制研究

针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。