铣削加工过程中初始误差对薄壁零件的影响研究

薄壁零件的加工误差产生的机理相对复杂、而影响因素也较多,有效地控制或减小这些因素引起的加工误差对提高薄壁零件加工精度有着重要作用。主要讨论铣削加工过程中初始制造误差对零件综合误差的影响,分析了影响被加工零件的误差源,利用齐次坐标变换原理建立各种初始制造误差的数学模型,将被加工特征离散成点集,通过编译的Matlab程序进行各项误差的计算,得出铣削过程中各项误差对被加工零件的影响,并以实例进行了初始误差对综合误差影响的分析。     

大倾斜度缆索机器人的研制

针对现代斜拉桥对安全和美观的越来越高要求,提出用大倾斜度缆索机器人进行高空缆索检测和维护的新方法,采用电驱动摩擦轮压紧使机器人沿缆索连续爬升或气驱动气缸夹紧蠕动爬升,利用随带的喷涂,磁检测等装置,实现了在役缆索的涂装,内部检测等作业,已在上海徐浦大桥上成功进行了现场试验,取得了满意的效果。     

槽筒数字化设计与制造方法的研究及应用

槽筒是自动络筒机上用于卷绕成形的关键零件.该薄壁回转体上的导纱线槽形状复杂,制造要求高.开展数字化槽筒设计与制造方法的研究和实践,是实现高档次络筒机国际竞争力的主要途径之一.文章就槽筒导线槽设计、加工工艺、定位夹紧方案及数控编程进行了研究和实践,取得了较为理想的效果.     

在役缆索自动检测

缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上，对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法，巳在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。     

基于CAN总线和变结构方法的AGV控制器设计

针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔顺运动模式下的AGV转弯问题,得出其状态空间和控制方程.同时,设计了上位机为PC机,下位机以AT89S52单片机为主控器的CAN总线无线通讯系统.在最优参数下进行了AGV路径跟踪仿真和实验,证明了柔顺运动方式下CAN总线和变结构控制方法的有效性.     

基于图像处理技术的零件测量系统研究

介绍了一个基于MATLAB图像处理技术和非接触式测量方法开发的软件系统;主要过程为通过对数字摄像机采集到的图像进行增强处理和边界提取,以系统标定得到的比例参数为依据,测量零件的尺寸值和公差.经过对测量结果的精度分析,证明了非接触式测量方法和该软件系统的可行性和正确性.     

管材切断技术综述

本文综述了现有的各种切断管材的方法及其缺点，介绍了普通剪切过程中影响断口剪切质量的各因素，以及国内外为提高断口剪切质量而提出的各种特珠剪切方法，分析并指出了管材剪切必须解决的关健问题。