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为了掌握剑杆织机共轭凸轮引纬机构在高速运转下的动态响应,以TT96型剑杆织机为例,运用模化方法建立了共轭凸轮引纬机构的数学模型,并利用MATLAB对该引纬机构的动态响应进行了仿真计算.在此基础上,分析了该织机引纬运动规律和工艺特点,为剑杆织机引纬工艺的完善和共轭凸轮引纬机构的设计提供了理论基础,对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的动态性能分析有较普遍的意义. 相似文献
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针对一种由凸轮、连杆、齿轮组合而成的新型剑杆织机引纬机构,以实现剑杆修正梯形加速度运动规律为目标,从运动学角度对其进行了分析和设计,获得了整个机构的运动尺寸和共轭凸轮实际轮廓曲线参数,所得结果能满足现有剑杆织机的结构布局要求,为该新型机构的进一步深入研究和实际应用提供了依据。 相似文献
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非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优的机构参数。对该组参数下的引纬机构进行运动仿真分析,在相同筘幅和织机主轴转速条件下,对非圆齿轮行星轮系引纬机构和TT96剑杆织机引纬机构的运动学特性进行了比较,结果表明非圆齿轮行星轮系引纬机构具有较小的最大速度值和最大加速度值,能够满足引纬要求。 相似文献
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为解决现有矿山机械输送带易失效损坏,其骨架织物织造效率低、纬纱张力不均及高速时剑杆振动易脱针等缺陷,研发了五剑杆织机.对五剑杆织机中引纬机构进行研究,设计了新型五剑杆引纬工艺,基于五剑杆引纬工艺设计了引纬机构和5层纬纱张力均匀装置,并利用ANSYS Workbench软件对关键部件剑杆的刚度及强度进行有限元分析,基于响应面法,以剑杆的最大变形为优化目标,对剑杆结构参数进行优化设计,最后在Adams软件中进行运动学仿真得到其运动曲线.结果表明:剑杆内径d1和外径D2对最大变形和最大应力敏感度最高.优化方案相较原方案最大变形减小了22.8%,最大应力减小了21.9%,仿真结果表明剑杆在中后期振动较大、振动幅值在允许范围之内.该设计与所得结果可为多剑杆织机的研发提供借鉴与参考. 相似文献
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通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。 相似文献
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空间 RSSR和球面 RRRR机构的计算机三维位形动态模拟 总被引:3,自引:0,他引:3
虽然空间RSSR和球面RRRR机构的解析方法是比较成熟的,但是对于具体机构而言由于设计和分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观、难以检验和不可靠的缺点。针对这种情况,这里提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。作者已在此基础上在AutoCAD图形系统中编制出了相应的软件程序。用该软件程序模拟出的机构位形可以用AutoCAD命令显示和直接检验。 相似文献
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正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。 相似文献
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用快速傅里叶变换进行球面四杆机构连杆轨迹综合 总被引:4,自引:0,他引:4
根据给出的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型,借助傅里叶级数这一数学工具,对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析,发现连杆轨迹的谐波成分与其相应转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。确定球面四杆机构的基本尺寸型,在此基础上建立包含600余万组机构基本尺寸型的球面四杆机构连杆轨迹的谐波特征参数数值图谱库。利用傅里叶级数理论建立球面四杆机构处于空间任意位置时连杆曲线的数学方程,推导出计算机构的实际安装尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式。利用建立的谐波特征参数数值图谱和推导的理论公式解决了球面四杆机构的轨迹综合问题,最后给出算例证明本方法的可行性。 相似文献
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本文研究了四类由平台式机械手转化得到的空间并联机构的位置正解问题。当输入给定时,这些机构转化为RRR—3S、RRP—3S、RPP—3S和PPP—3S等四种空间多环结构共包括RSSR、RSSP、PSSR和PSSP等四种基本回路。对每个基本回路,用坐标变换矩阵法建立回路方程,进而得到上述四种空间结构的位置方程组,引入连续法,直接求出每种结构的全部位置解。数据实例表明,RRR—3S结构与RRP—3S结构各有16组解,RPP—3S结构有12组解,PPP—3S结构有8组解。 相似文献
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一种新型6-DOF并联机构的运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型6自由度2支链并联机构:2-S*RU;其中S*为3自由度球面机构,为复合球铰,R为转动副,U为虎克铰。采用余弦矩阵方法得出了该并联机构的位置正反解的封闭解形式,其中正解的最终方程为一元4次方的多项式。采用余弦矩阵的优点是:第一,与欧拉角不同,方向余弦矩阵不会有任何有代表性的奇异位形。第二,在计算过程中不会出现三角函数,提高了计算效率。该机构可应用于机器人手臂,结构简单紧凑,易于实现模块化。 相似文献
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A new type of compliant spatial four-bar (RSSR) mechanism 总被引:1,自引:0,他引:1
Engin Tan?kVolkan Parlakta? 《Mechanism and Machine Theory》2011,46(5):593-606
This paper presents a novel study on the analysis and design of a new type compliant spatial four-bar (RSSR) mechanism. To the best of our knowledge, any research on compliant spatial mechanisms which possesses out of plane motions is not available in the literature. This study introduces enumeration and novel approach for the analysis and design of such mechanisms. The analysis and design are performed with the pseudo-rigid-body model (PRBM). Since there are numerous applications of rigid spatial four bar mechanisms, it is strongly believed that a compliant version of such mechanisms may find many applications. 相似文献
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新型三平移两转动并联机构及其运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个具有平行四边形机构的8R分支和四个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于如部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。文中分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了它的活动度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出了用于实时位置控制的反解,并给出了数值算例,分析了其在推拿机器人设计上的应用前景。 相似文献