雷达天线转台负载力矩的确定

利用雷达天线转台的典型设计实例,对作用在天线转台上的风力矩、惯性力矩和摩擦力矩进行了计算,对减小负载力矩的主要方法作了分析,提供了一些有实用价值的数据.     

摇篮式五轴机床双摆角转台平衡机构的研究

阐述了摇篮式五轴机床双摆角转台平衡机构的主要研究内容,分析总结了现有的针对双摆角转台颠覆力矩的解决方法,并提出了一种新型的平衡机构,此机构可以补偿双摆角转台的颠覆力矩,有助于提高此类机床的加工精度,并可以降低成本.     

偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法

针对液体静压转台在承受偏载运行时,转台上下导轨面易发生刮擦的现象,为解决传统解析计算方法难以建立偏载静压转台转动状态下承载力及倾覆力矩数学模型,且传统CFD计算方法无法实现对几何边界运动变化的流体域进行建模计算的难题,提出偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法。该方法采用自定义程序实现对静压转台旋转时油膜形态变化的控制;利用弹簧光顺模型更新因转台倾斜方向改变引起的油膜网格变形;将油膜旋转动边界转换为静止边界,有效避免转台旋转引起的网格畸变。采用该方法进行计算,能利用同一模型实现对不同油膜厚度、不同倾斜位移率的油膜进行仿真,避免重复建模,提高了计算效率;能形象再现油膜三维流场压力分布的动态变化过程,计算结果体现了转台运动对流场分布的影响,更贴近工程实际。利用所提出的方法对国产某典型静压转台的承载力及倾覆力矩进行计算,并建立静压转台试验系统,对偏载静压转台进行试验研究。试验数据与动网格方法计算结果的对比分析表明,两者基本吻合,证实所提出的偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法有效。     

主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计

由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级,故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题,设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析,提出了3种减小干扰力矩的方法:通过优化设计,降低了黏滞阻尼力矩;通过配置斜向节流孔,并单独供气,产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流,从而降低涡流力矩;利用气浮轴承的摆动特性实现高精度平衡调节,减弱了重力诱导力矩。最后,设计了微小力矩测量装置,测量了剩余干扰力矩并基于测试结果来指导涡流力矩和重力诱导力矩补偿过程。测试结果显示:气浮转台实现的干扰力矩小于5×10-5 Nm,小于反作用飞轮的最小输出1×10-4 Nm,满足微纳卫星姿态动力学及控制的地面验证需求。     

摇篮式五坐标加工中心C轴转台旋转故障原因分析与处理

针对HS664RT,摇篮式五坐标加工中心力矩电动机驱动的C轴转台故障,介绍了故障排查、处理方法和力矩电动机相位角同步设置步骤。     

基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制

为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间,使得望远镜转台微震;通过测量电机的速度和电流响应曲线,辨识获得望远镜转台的转动惯量。然后,设计了望远镜转台的加速度估计器,根据编码器位置反馈数据,采用双积分和PD控制的方法,估计出当前系统的加速度。最后,基于转动惯量辨识和加速度估计,设计了扰动力矩观测器,根据电机的电流和转台的加速度,计算出外部的扰动力矩,并将扰动前馈补偿到电流控制器的输入端,以修正电流输入参考值。在2m望远镜控制系统中对扰动观测器的性能进行了实验验证,结果表明,加入扰动力矩观测器补偿后,在跟踪斜率为0.36(″)/s的位置斜坡时,跟踪误差值(RMS)由0.012 7″减小到0.007 3″;相比未加入扰动力矩观测器的补偿方法,望远镜的低速跟踪抖动明显减小,提高了伺服系统的低速跟踪精度,实现了对目标的平滑、稳定跟踪。     

一种新型数控转台的研制

设计研制的新型数控转台,结构简单,制造容易,精度高、保持性好,已成功应用于高精度卧式加工中心,提高了产品档次和市场竞争力,应用前景广阔.     

一种雷达天线方位转台的改装设计

对一种雷达天线方位转台改装设计中的几个问题作了分析 ,提供了一些有实用价值的数据和结构型式     

月基望远镜反射镜转台的热-结构耦合分析及验证

为了提高月基望远镜反射镜转台的工作性能,对反射镜转台进行了热-结构耦合分析以及试验验证和在轨验证。根据输入条件、热载荷、热边界等建立有限元模型对反射镜转台结构及主要发热部件进行了温度场计算。将温度载荷,预紧力载荷,边界条件输入结构有限元模型进行了热-结构耦合分析,得到了半封闭U型结构、高精密运动轴系、蜗轮蜗杆热变形和热应力。推导了轴系摩擦力矩的计算公式,将分析计算中的数据代入公式中获得了轴系的摩擦力矩,并根据摩擦力矩选取了合适力矩的电机。计算结果显示,左轴系在低温工况-25℃下摩擦力矩较大,达14.163N·mm;高温工况下摩擦力矩较小,55℃时为4.796N·mm。垂直轴轴系在低温工况-25℃时摩擦力矩为16.45N·mm;高温工况下由于轴系卸载,摩擦力矩为零。结果表明反射镜转台可以在-25℃~+55℃下正常工作。文中还通过试验验证和在轨验证证明了反射镜转台热-结构耦合分析的有效性和合理性。     

基于ANSYS Workbench直驱转台环抱式制动结构的摩擦接触分析

简要说明了直驱转台环抱式制动结构,介绍了制动机构中制动套接触的问题和特点;用ANSYS Workbench软件对制动结构摩擦接触问题进行有限元分析,确定摩擦接触的分析结果,探索制动过程中产生滑动摩擦的接触面,结合制动套的结构参数,获得制动力矩的大小。     

回转机械传动系统转动惯量测量方法的研究

针对回转机械传动系统,提出了一种整机转动惯量的动态测量方法,并介绍了这种方法测量系统的组成及测量算法的实现.通过试验证明,用此方法得出的转动惯量与理论估算值有很好的一致性,因此,这种测量方法为回转机械系统的进一步测试研究提供了依据.     

基于提高主传动系统快速响应目标的平旋盘方案优化研究

根据平旋盘的安装位置、功能特点,从机床主传动控制指令能被快速响应的角度对数控平旋盘总方案进行设计优化。并借助于有限元分析软件,对主旋转件平旋盘体采用方案试算法进一步结构优化,通过方案及关键零件结构优化,提高配备平旋盘机床的主传动系统快速响应。     

智能型在线力矩测量

智能型在线力矩测量以微计算机为核心,配用相位差式转矩转速传感器,自动校零,自动测量离合器正,反制动力矩,结合测试系统的传递函数提出了离合器动态力矩测量中动态补偿的设计方法。     

600Wh飞轮转子形状优化设计

介绍了极限转速为15000r/min,储能量为600wh的空心飞轮转子的优化设计方法,根据飞轮储能系统设计要求利用三维软件SolidWorks对飞轮模型进行建模与有限元软件ansys workbench进行仿真分析与优化,首先进行初步建模,然后通过改变其模型轮辐曲线找到更优的飞轮形状并提取其轮辐曲线的结构参数,再通过多目标遗传算法对飞轮转子进行优化设计及研究,以飞轮质量更轻,极转动惯量更大以及应力应变更小为约束条件,提取其飞轮结构几何尺寸为设计变量进行优化,得出一种更优的飞轮结构形式。结果表明,优化后得到的飞轮转子形状较原模型相比性能更佳。     

曝气转刷起动故障的分析与研究

本文通过大量实验数据对曝气转刷的起动故障进行了分析与研究，探讨了四个因素氧化沟的工艺流程、转刷的标高允差、转刷的安装精度和转刷的电缆对转刷起动的影响，为设计大型氧化沟工艺的污水处理厂提供了现场经验参数。     

有限元法计算膜厚均匀性

利用有限元法模拟计算了旋转平面夹具、旋转球面夹具、行星旋转球面夹具的膜厚均匀性 ,分析了均匀性的影响因素 ,指出了工艺中的调整方法     

轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现

对轴承摩擦力矩的产生机理进行归纳、总结、研究,基于力矩测试基本方法,提出了一种简单有效的测试方法,通过机械结构及软硬件的设计,完成了一套轴系摩擦力矩测试系统,经用于某型号轴系的检验,可满足测试要求。     

旋转钻机工作装置的虚拟样机分析

以使用切削式钻头破碎煤层的露天旋转钻机工作装置为研究对象,基于SolidEdge和AD-AMS软件建立虚拟样机模型,对其钻孔工况和提升工况进行了运动学和动力学分析.验证了旋转钻机装置的设计满足工作要求,为旋转钻机工作装置和类似机构及产品的设计和试验提供了有效的技术途径.     

旋转变截面扭梁的变形应力分析

本文研究了在剪切变形和转动的影响下,在轴向变形、弯曲变形和剪切变形的作用下的旋转变截面扭梁的单元刚度矩阵。假设扭转角、宽度和厚度沿着梁的长度方向都是线性变化的。给出了转速和轮毂半径对于梁的变形和应力的影响：转速增大时能增加轴线方向的变形和应力,但是却减小弯曲变形、剪切变形以及由它们产生的应力；而轮毂半径主要是影响梁的轴线方向的变形和应力,对弯曲变形和剪切变形的影响比较小。