加工中心误差补偿方案技术研究

基于软件误差补偿方法，研究了各种补偿方案。文章采用修正NC数据实现误差补偿，设计了具有特殊表面的实验样件，在MAKINO FNC86-A加工中心上进行了误差补偿实验验证。对于所设计样件进行有补偿和无补偿情况下的加工，利用三坐标测量机对加工表面进行检测。实验结果表明，误差补偿之后，样件的加工精度提高了60％以上，验证了文章理论方法的正确性和可靠性。     

数控机床几何误差建模及误差补偿的研究

基于多体系统运动学理论，建立了一种通用的数控机床几何误差模型，该模型易于实现计算机自动编程，能够广泛的应用于各种不同类型的数控机床上。给出了实现误差补偿的算法和程序流程图，特别针对直线与圆弧的分段处理进行了研究，结出了分段方法及坐标求取方法。最后，以一台三轴立式加工中心为例，对其21项几何误差进行了辩识，通过实验验证了误差补偿的效果。     

数控机床误差补偿技术及热误差补偿技术

热变形误差是影响机床定位精度的重要因素之一，文章在分析我体系统基本变换的基础上，建立了计及几何误差，载荷误差和热变形误差的机床不空间综合误差计算模型。对ＸＨＦＡ２４２０加工中心的丝杠和滑枕系统的热变形误差进行了和补偿，实验结果表明热误差补偿量达６５％以上。     

激光跟踪仪几何误差修正

本文推出了激光跟踪仪主要几何误差数学模型，给出了误差分离方法及修正方法，首次在激光跟踪仪全程35m范围内进行了比长实验和误差修正实验，得到了LTD500大范围空间测长精度，同时验证了误差修正的正确性和有效性。     

加工中心热误差补偿的研究

热误差是加工中心的最大误差源。通过对机床热特性的实验和分析，利用神经网络模型对热误差进行了补偿，取得比较好的效果。     

运用激光测量提高数控机床精度

介绍了激光干涉法测量误差的原理和误差分析方法，对数控机床的定位误差及反向间隙进行测量与补偿，可以显著提高数控机床精度。实验结果表明，本文所采用的方案正确、有效。     

镗削加工误差的建模及预报补偿技术

文章介绍了镗削加工误差的在线建模和预报补偿控制方法，微量镗杆设计成双杆结构形式，便于误差的在线检测和补偿。用时间序列分析方法对镗削加工误差进行了分析和建模，建立了相应的AR误差模型，对AR模型的预报方法进行了分析，并得到了镗削加工误差的预报补偿控制模型。用切削实验的方法对所建立的模型进行了验证，实验结果表明误差预报补偿方法能有效提高镗削加工精度。     

基于误差补偿的加工中心在线检测软件的开发

对加工中心在线检测软件误差补偿技术进行研究，基于Windows平台开发了在线检测误差补偿软件。并对软件开发中的关键技术检测系统的几何误差模型的建立、测头误差处理技术进行了研究。可以同时对测头误差、机床几何误差进行补偿，有效地提高了在线检测精度。软件系统在MAKINO立式加工中心上进行了实验验证。     

考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法

制造误差是影响齿轮传动精度的重要因素，目前尚无一套成熟的方法设计出考虑制造误差的齿轮三维模型。为了完善齿轮三维误差信息，提出一种考虑制造误差的齿轮三维模型设计方法。首先，建立了双圆弧齿廓方程，并利用NURBS曲线插值对齿廓进行了拟合。然后，给出了径向跳动误差和齿距误差的简化表征方法。在此基础上，建立了考虑制造误差的三维模型设计方法。最后，给定了一系列误差范围，生成了对应的三维模型，对设计方法进行验证。实验结果表明，能够对制造误差进行有效的表征，能够应用于齿轮传动误差分析等领域。     

检测数控机床运动误差的有效方法

本文介绍了一种对数控机床进行精度诊断和误差分离的新方法,实验中使用球杆仪对数控机床进行误差信号采集,通过对信号进行分析,可以得到数控机床的误差。     

环形网通信中的差错控制方法

环形网通信中为了解决通信中的误码率问题，同时根据不同差错控制法的特点，我们引入了反馈重发的差错控制方法。利用32位CRC循环校验码，可以检测到大部分的随机错误和单个突发错误。同时使用数据循环重发，来纠正数据传输中的误码。我们通过建立具体模型来分析环形网通信中差错控制的具体实现以及其在通信中所起的作用。     

Exact reconstruction method for on-machine measurement of profile

We present a new reconstruction method for measuring profile of large, ultraprecise absolute optical surfaces with a compact interferometer. The profile of workpiece can be reconstructed exactly with high lateral resolution and large non-equidistant scanning step. Both systematic errors of the interferometer and height offsets of the scanning stage can be eliminated. Additional angular measurement can be used to measure pitching angles of the scanning stage. The exact reconstruction method is verified by computer simulation and on-machine measurement experiment.     

主轴回转误差对加工影响的数学描述

就车床、镗床类机床主轴纯径向跳动和终了角度摆动所产生的加工误差进行了单因素分析，并给出了较为精确的数学表达。     

激光制导测量机器人几何误差分析

目的: 为了实现对工件进行自动高效地测量,建立了激光制导测量机器人系统,研制了测量机器人样机。对测量机器人的光靶自动跟踪装置旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差进行了研究。方法:首先,介绍了基于“光束运动-光靶跟踪”理论的激光制导测量机器人技术和原理。接着,根据系统原理,研制了实验样机,并给出其理想的几何关系。然后,推出了旋转轴偏心误差和光靶与两轮中心连线误差几何误差数学模型。最后,利用三坐标测量机与激光制导测量机器人系统对样机进行了比对实验。结果：实验结果表明：光靶中心偏离理想位置的误差（x轴）为0.13mm。结论：对激光制导测量机器人移动反馈控制系统的设计和实现具有指导性作用。     

高压涡轮导向器前支撑质量流量测量研究

试验测量总是伴随有误差的产生,这里对音速喷管在航空发动机高压涡轮内部导向器流量测量系统进行分析,主要介绍误差来源、误差分配理论分析方法及其在实际仪器选择上的应用.以高压涡轮内部导向器前支撑流量测量为例,在给定测量系统总误差条件下,提出一种可行的误差分配方案.该方案满足精度要求,成本低.     

实体造型误差的事后处理法

针对目前实体造型ＣＡＤ软件中存在的实体造型误差，本文提出了插值法和最小二乘法拟合误差，比例法、递减法和递推法进行误差补偿的方法。经过分析比较，最小二乘法具有公式简单、拟合效果良好等优点。在误差拟合的基础上，分析比较了三种误差补偿方法的优缺点和自身的适用范围，比较满意地将误差缩小到一定范围之内。     

Error analysis of a parallel mechanism considering link stiffness and joint clearances

In order to utilize a parallel mechanism as a machine tool component, it is important to estimate the errors of its end-effector due to the uncertainties in parts. This study proposes an error analysis for a new parallel device, a cubic parallel mechanism. For the parallel device, we consider two kinds of errors. One is a static error due to link stiffness and the other is a dynamic error due to clearances in the parts. In this study, we propose a stiffness model for the cubic parallel mechanism under the assumption that the link stiffness is a linear function of the link length. Also, from the fact that the errors of u-joints and spherical joints are changed with the direction of force acting on the link, they are regarded as a part of link errors, and then the error model is derived using forward kinematics. Lastly, both the error models are integrated into the total error, which is analyzed with a test example that the platform moves along a circular path. This analysis can be used in predicting the accuracy of other parallel devices.     

小型精密X－Y工作台误差的理论分析及补偿

从理论上分析了小型精密X-Y工作台的各种误差。针对这些误关,给出一些确实可行的措施来减小机械系统的误差；用软件对系统的几种误差进行了补偿。在此基础上,讨论了工作台开环系统及闭环系统的精度。提出了测量导轨直线性误差的新方案,使测量方法的原理误差降低到完全可以忽略不计的程度。     

小型精密X－Y工作台误差的理论分析及补偿

从理论上分析了小型精密ｘ－Ｙ工作台的各种误差。针对这些误关，给出一些确实可行的措施来减小机械系统的误差；用软件对系统的几种误差进行了补偿。在此基础上，讨论了工作台开环系统及闭环系统的精度。提出了测量导轨直线性误差的新方案，使测量方法的原理误差降低到完全可以忽略不计的程度。