基于CAN的农业森林机械控制网络研究及实现

本文讨论一种基于CAN2.0B的农业森林机械通信控制网络技术,从通信角度介绍ISO11783协议及其与SAEJ1939关系,描述一个使用ISO11783与SAEJ1939协议通过拖拉机ECU互连构建的农业森林机械通信网络及系统实现.     

基于SAE J1939协议的900t运梁车功率匹配算法的研究

介绍了基于SAEJ1939协议的发动机控制策略,设计了900t运梁车功率匹配的2种控制算法,这2种算法分别以动力性和经济性为主要考虑方面。利用SAEJ1939协议,提高了控制系统的集成度,体现了电控系统的优势,并为综合运用2种控制算法,使机械获得最佳的动力性、经济性和作业生产率提供了可能。     

基于CAN总线的汽车空调控制系统开发

本文首先对汽车空调控制系统的网络化进行了研究,参照SAEJ1939协议制定了系统的整套通信协议,并结合CAN总线技术要求,设计出了基于CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250的分布式的汽车空调控制系统。     

CAN总线在石油修井机上的应用

本文针对油田广泛使用的配置艾里逊传动箱的修井机,介绍了以CAN2.0B为基础的SAEJ1939的协议结构,CAN总线在修井机上的应用,包括总线的拓扑结构,主要传递的数据信息。利用CAN总线,减少了系统的配线,提高了系统的可靠性,也方便对系统进行故障诊断。     

基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

基于DSP的CVT控制系统中的CAN总线的应用

研究了CAN总线在CVT控制系统中应用。针对目前比较流行的高层协议如CANopen、DeviceNet、SAEJ1939、SDS等,用于节点较少的CAN网络时会造成不必要的资源浪费的缺点,在分析了TMS320F2812内嵌的eCAN模块的基础上,提出了一种简单、可靠且实用性较高的CAN高层通信协议,并完成了相关的软、硬件设计,实现了CVT控制系统与汽车上其它ECU的数据通信。该通信协议也为汽车CAN网络节点间的通信提供了借鉴。     

基于ODB-Ⅱ的便携式汽车故障检测仪设计

介绍基于OBD-II标准,采用单片机控制技术设计便携式汽车故障检测仪的方法。检测仪遵循ISO9141通信协议,应用层诊断协议遵循SAEJ1979。该检测仪具有造价低廉、可靠性高、使用方便、易于扩展等优点。     

基于SAEJ1939协议的柴油发动机参数显示系统

针对具有SAEJ1939 CAN总线接口的发动机ECU,开发了基于CAN总线的发动机状态参数及故障信息显示系统.该系统硬件部分采用内部集成CAN控制器的STM32作为主控MCU,同时结合CAN收发器CTM1050T实现CAN总线数据的收发.软件部分通过μCOSII建立SAE J1939解析任务、触摸屏任务和μCGUI界面任务,通过任务间的调度实现发动机的运行状态和相关单元的重要参数及车辆故障信息的多界面显示.实际运行表明,该系统能够准确实时显示发动机参数,并且具有扩展能力强、成本低、交互界面友好等优点.     

基于SAE J1939协议的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统

本文针对具有SAEJ1939CAN总线接口的动力传动系统,开发了基于CAN总线的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统,该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为动力传动系统和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及数据采集以外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,为动力传动一体化系统的研发带来了便利。     

基于J1939协议的LabVIEW平台发动机通信研究

随着CAN总线在车载通信上使用的普及及发展,J1939通信协议在汽车领域得到了广泛的应用。然而现阶段在对J1939协议的解析及NI硬件平台、Lab VIEW软件平台上的开发、应用存在许多不足,系统性、可读性、通讯稳定性、精度欠缺。针对以上问题,以NI公司CAN通讯硬件为硬件基础,以Lab VIEW为软件开发平台,重点研究了J1939传输协议,解析了J1939协议下的数据帧结构及通讯规则,以J1939协议下以道依茨(Deutz_can_spec_emr2_5_engl)柴油发动机组报文接收为例,对其通信的硬件平台进行了搭建,并且可读性高,对便于维护的Lab VIEW软件及NI—J1939工具包进行软件系统的编写。通过以上工作和对程序的调试,实现了CAN通讯数据的自发送和自接收,并且稳定性和精度得到了提升。实现了J1939协议在Lab VIEW平台上的系统实验通讯,并为以后Lab VIEW车载系统的开发、实现奠定基础。     

基于SAE J1939与TTCAN的汽车网络设计与分析

针对汽车控制系统中实时通信的高性能需求,文中采用以CAN总线作为网络底层协议,以SAE J1939协议和TTCAN协议作为网络的上层协议的分层网络结构.TTCAN是一种基于时间触发机制的协议,因此这种网络结构不仅可以实现系统各节点之间高速数据共享,同时能够提高网络带宽的利用率,而且在消息的实时性能方面得到很好的改善.在测试当中,取得了良好的效果,充分证明了方案的可行性.     

MULTIPLE ELECTRONIC CONTROL UNITS CALIBRATION SYSTEM BASED ON EXPLICIT CALIBRATION PROTOCOL AND J1939 PROTOCOL

The rising number of electronic control units （ECUs） in vehicles and the decreasing time to market have led to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the explicit calibration protocol （XCP） and J1939 communication protocol to satisfy the need of calibrating multiple ECUs simultaneously. The messages in the controller area network （CAN） are defined in the J1939 protocol. Each CAN node can get its own calibration messages and information from other ECUs, and block other messages by qualifying the CAN messages with priority, source or destination address. The data field of the calibration message is designed with the XCP, with CAN acting as the transport layer. The calibration sessions are setup with the event-triggered XCP driver in the master node and the responding XCP driver in the slave nodes. Mirroring calibration variables from ROM to RAM enables the user to calibrate ECUs online. The application example shows that the multi-ECU calibration system can calibrate multiple ECUs simultaneously, and the main program can also accomplish its calculation and send commands to the actuators in time. By the multi-ECU calibration system, the calibration effort and time can be reduced and the variables in ECU can get a better match with the variables of other ECUs.     

基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能.整套辅助试验系统硬件设备简单,...     

SAE J1939协议在发动机上应用

CAN总线作为目前为止唯一有国际标准的现场总线,与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,在机械行业中得到了广泛应用。本文以SAE J1939协议为基础,着重介绍其数据帧在发动机控制中的应用。     

汽车车身CAN网络系统的设计

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构.首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议.该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈.通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能.     

整车滑行阻力测试及优化

为了量化整车阻力对汽车燃料消耗量的影响,首先采用理论计算结合测试对比的方法分析主动近气格栅对风阻的影响,并通过底盘测功机设置不同滑行阻力测试燃料消耗量;通过对比ISO 28580和SAE J2452两种测试滚动阻力的方法,分别给出了不同型号的轮胎滚动阻力系数,结果显示SAE J2452测试方法可以更好的评价滚阻系数对燃料消耗量的影响。研究结果表明,通过改善风阻和滚阻可以显著降低整车燃料消耗量,并且明确了风阻系数和滚阻系数与燃料消耗量之间的线性关系。     

基于GPS／INS／Lidar的无人车导航

为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。