虚拟环境下线缆和管路装配规划系统体系结构研究

首先分析了复杂产品中线缆和管路在设计和装配环节存在的问题,指出虚拟现实技术为解决线缆和管路的优化布局及可靠性装配提供了一种可行的技术途径,并分析了借助虚拟现实技术进行线缆和管路装配规划的优点.其后,分析了虚拟环境下线缆和管路装配规划的特点与内涵,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的总体业务流程,并以功能模型和数据流模型进一步阐述了该业务流程.最后,提出了虚拟环境下线缆和管路装配规划系统的体系结构,原型系统的实现表明,该体系结构具有较好的开放性和可扩展性.     

基于Web服务的移动网络数控系统研究

软件平台的多样性严重制约车间信息集成,为此将Web服务引入到车间数字化制造设备,研究了一种能够支持协同制造和系统集成的数控系统,提出了它的概念和网络结构,划分了功能层次.明确了Web服务提供者和Web服务请求者,以及它们之间的关系,阐明了在.NET Framework支持下进行系统软件设计的方法和体系结构,对运动控制Web服务的实现进行了研究,解决了数控系统的跨平台和可重构问题,真正实现了集成制造和全球制造.     

机器人多手指抓取和适应性夹具夹持的封闭性和可达性

本文讨论了机器人多手指抓取和适应性夹具设计的共同特点和理论基础。提出了刚体点接触下的约束锥和自由锥的概念,研究了两者的对偶性;推导了定位确定性条件,抓取封闭性条件,可达性和可分离性条件;严格定义了刚体点接触的约束度和自由度;建立了刚体在点接触约束下瞬时运动分析的几何理论,给出了封闭性和可达性的代数判别准则和计算机自动判别方法。为机器人抓取规划,适应性夹具设计提供了理论依据和实现方法。     

基于Multisim10的高频电路仿真研究

Multisim10是专门用于电子电路仿真和设计的电子自动化软件,利用Multisim10软件构建了高频常用电路——调幅和检波电路,利用虚拟元器件和虚拟仪器仪表对电路进行了仿真和分析,仿真结果既验证了理论分析结果,又形象直观地呈现出了输入、输出波形,加深了学生对知识的理解,提高了课堂教学效果,调动了学生的学习积极性,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实际动手能力以及分析问题和解决问题的能力。该方法相比于传统的实验教学更加迅速和方便。     

数控机床电主轴设计的若干问题及探讨

简要介绍了数控机床电主轴的结构和优点,分析了电主轴振动和热量产生的原因并探讨了解决办法,综述了现有电主轴支承和润滑类型,提出了支承和轴承润滑必须满足的要求.     

基于逆向工程的柴油机气道造型技术研究

本文采用逆向工程技术对某型船用柴油机气道模型进行了数据采集和逆向建模,研究了其建模关键技术,经过曲面重构和误差检验建立气道三维模型,模型取得了良好的精度和效果,为后续的产品分析和机械加工奠定了基础,为产品的开发和再设计提供了原始依据.     

某型飞机气动元件自动测试台的设计与实现

首先简要介绍了气动元件自动测试台的总体结构和主要特点,在此基础上,利用PLC、比例阀和触摸屏技术设计了该装置的控制系统,着重阐述了控制系统的组成和工作原理,给出了系统的硬件和软件的设计和实现方法。结果表明,该控制系统具有良好的动态品质和稳定性能,达到了对气动压力进行比例控制的目的。     

顶驱钻井装置的计算机仿真

初步研究了机械系统计算机建模、仿真和分析的常用软件Pro／E，ADAMS和ANSYS及它们之间的接口标准，总结出一套实用的借助这些软件和接口做机械系统建模、仿真和分析的路线图和总体框架；对顶驱钻井装置建模、仿真和分析中应注意的问题做了阐明；对顶驱钻井装置中挟杆机构做了设计研究，集成了连杆连续柔性模块和连杆离散柔性模块，对其做了初步的仿真和分析；对顶驱钻井装置中起升系统做了等效弹簧模型和集成了钻柱离散柔性模块，并进行了初步的仿真和分析；建立了顶驱装置开钻时的模型，并集成了导轨连续柔性模块，做了初步的仿真和分析。     

虚拟样机技术在观瞄仪自动升降系统方案设计中的应用

运用三维建模软件和动力学仿真软件联合建立了观瞄仪自动升降系统的虚拟样机.通过对其进行运动和动力学仿真,研究了观瞄仪在展开和撤收过程中关键构件的运动和动力学规律,从而对观瞄仪自动升降系统在工作状态下关键部件的受力和运动状态有了明确和清晰的认识,论证了设计方案的可行性,为物理样机的研制提供了理论依据.最后总结了将虚拟样机技术运用到系统的开发和研制中所具有的实际意义.     

用形态图方法建立圆柱与圆锥相贯图谱

简要介绍了形态图表示法的基本思想。基于形态图的计算理论和方法 ,提出了绘制圆柱体和圆锥体相贯图谱的方法。建立了圆柱体和圆锥体相贯的几何模型和数学模型 ,分析并确定了投影空间的维数为 4维 ,给出了投影空间的表示。分析并确定了圆柱体和圆锥体相贯的三面投影图中所产生的视觉事件类型 ,得到了圆柱体和圆锥体的相贯图谱。     

[学科发展]润滑研究进展

过去20余年，薄膜润滑、纳米润滑、极端工况摩擦与润滑、生物润滑、绿色润滑、微量润滑等取得了重要进展。最近10余年，超滑、仿生润滑、智能润滑与监测，以及摩擦学测试技术和模拟仿真技术等研究飞速发展。微观研究已经成为润滑研究的主要手段，面向风力发电机、高铁、深空探测、深海探测、大飞机、超高速飞行器、新能源汽车等领域的润滑与密封和绿色近零排放润滑研究已经成为工业界关注的焦点。超滑作为润滑领域的新型颠覆性技术，逐步显示出其在工业生产和人类日常生活中的应用优势与勃勃发展生机。生物润滑包括人类器官中的摩擦与润滑和仿生学研究，在人类健康生活方面展示出重要作用。极端环境（高温、超低温、真空、高压等）摩擦与润滑，在卫星、火箭、舰艇、核电站及其他国防设施上用途广泛。而智能润滑等新兴领域发展，也将智能化应用到润滑领域，为设备的智能运行和制造提供了新的思路。在此，对润滑领域几个重要发展方向，如超滑、薄膜润滑、纳米润滑、极端工况摩擦与润滑、智能润滑、生物仿生学、绿色摩擦与润滑，以及摩擦学测试方法等方面进行回顾，介绍了国内外同行最新研究进展，并对未来进行了展望。     

XPN-FMS: A CAD tool for FMS modeling, analysis, animation, and simulation using Petri nets and X window

We propose a CAD tool, XPN-FMS, which is primarily based on a unique Petri net (PN) synthesis method, called the knitting technique, developed by the authors. Petri net theory has been applied to specification, validation, performance analysis, control code generation, and simulation for manufacturing systems. The analysis of flexible manufacturing systems (FMSs) based on PNs suffers from the complexity problem of reachability analysis (Peterson, 1981). CAD tools are urgently needed. There is no existing CAD tool for FMSs as comprehensive as XPN-FMS, in the sense that the latter integrates the functions of drawing, analysis, reduction (Chao and Wang, 1992; Murata and Koh, 1980), synthesis, property queries, and animation of FMS operations in one software package. Using the X window graphical interface and animation, XPN-FMS makes the modeling and analysis of an FMS visualizable and easy to understand and manipulate. It lets a user draw the factory layout of an FMS on the screen of a monitor using the supplied tools. A corresponding PN model can also be drawn on the monitor screen. XPN-FMS can animate and simulate the overall operating process of the FMS. It is useful for FMS specification, validation, and exploration of different design alternatives, status monitoring, and control. Using XPN-FMS with various inputs and comparing the resulting outputs, the user can determine how to improve efficiency, reduce cost, and pinpoint bottlenecks. For the PN models of FMSs that are decision free, we extend the theory and algorithm of a unique matrix-based method (Chao and Wang, 1993b) to search for subcritical loops (including types A and B) and to support scheduling and dealing with transition periods. XPN-FMS implements this extended method to find the minimum cycle time, critical loop, subcritical loops, next critical loop, and scheduling ranges to avoid the transient period for static scheduling. This is implemented in XPN-FMS for the input sequence control.This project is partially funded by NJIT's Separately Budgeted Research Program. Portions of this article were presented in Chao, Chen, Wang, and Zhou (1992),Proceedings of the 1992 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Chicago, Illinois, October 1992. The former name of the first author, which has appeared in some of his earlier publications, was Yuh Yaw.     

Mice embryology: A microscopic overview

In this work, we studied the embryology of mice of 12, 14, and 18 days of gestation by gross observation, light microscopy, and scanning electron microscopy. Grossly, the embryos of 12 days were observed in C‐shaped region of the brain, eye pigmentation of the retina, first, second, and third pharyngeal arches gill pit nasal region on the fourth ventricle brain, cervical curvature, heart, liver, limb bud thoracic, spinal cord, tail, umbilical cord, and place of the mesonephric ridge. Microscopically, the liver, cardiovascular system and spinal cord were observed. In the embryo of 14 days, we observed structures that make up the liver and heart. At 18 days of gestation fetuses, it was noted the presence of eyes, mouth, and nose in the cephalic region, chest and pelvic region with the presence of well‐developed limbs, umbilical cord, and placenta. Scanning electron microscopy in 18 days of gestation fetuses evidenced head, eyes closed eyelids, nose, vibrissae, forelimb, heart, lung, kidney, liver, small bowel, diaphragm, and part of the spine. The results obtained in this work describe the internal and external morphology of mice, provided by an integration of techniques and review of the morphological knowledge of the embryonic development of this species, as this animal is of great importance to scientific studies. Microsc. Res. Tech. 2012. © 2012 Wiley Periodicals, Inc.     

聚焦型微通道内气泡生成特性数值模拟

微气泡因具有比表面积小和稳定性好等特点被广泛应用于污水处理和矿物浮选等领域。为了高效获得稳定的微气泡,利用COMSOL软件研究了聚焦型微通道中气、液相流速、表面张力、液相黏度和壁面润湿性对气泡生成的影响。结果表明:当气相流速增加时,气相克服表面张力的能力增强,气泡的脱离尺寸和频率增大,脱离时间减小;液相流速增加时作用在微气泡上的惯性力和剪切力增大,气泡脱离时间和脱离尺寸均减小;表面张力增大时气泡脱离时间和脱离尺寸增大,脱离频率减小;液相黏度增大时,作用于气泡的黏性力随之增大,气泡的脱离时间和脱离直径均随之减小,脱离频率增大;接触角从40°增大到180°,气泡的脱离尺寸和脱离时间整体先增大后减小,脱离频率先减小后增大。     

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。     

论企业认证中的瓶颈与对策

通过企业实施质量管理体系、环境与职业健康安全管理和技术标准体系欧共体安全技术法规CE认证,就认证与实施过程中,从体系的建立到运行控制,从内审到外审的认证过程,所反应出来的体系与运行、认证与体系、认证与实际现状、技术法规与认证之间的瓶颈,结合实际论述了其解决对策.     

变频调速系统中电机轴电流问题综述

在高效与节能被日益关注的今天,交流调速技术得到迅速发展,变频器在感应电动机和双馈感应发电机中得到广泛应用,这使得轴承容易产生过电流,从而对电机可靠性造成影响。文中分析了感应电动机和双馈发电机中轴电流产生的原因和影响,讨论了轴承的一般电气性能,并提出了对轴电流的预防措施。     

Histochemical and ultrahistochemical localization of heavy metals in calf organs

Cadmium, zinc, selenium, and copper were administered, singly or in combination, orally or subcutaneously. Experiment I included 32 calves of both sexes; six received Cd (two groups), Zn, Cd, and Zn, and Cd and Se (two groups) and one group was a control. In Experiment II (21 bulls), three were given Cd, Cd, and Cu, and Cd and Zn, respectively, and one group was a control. For light microscopy, in Experiment I the highest amounts of silver granules were present in the samples of liver, small intestine, and vesicular gland of all the exposed groups; in Experiment II the most affected organs were liver, kidney, and small intestine. For electron microscopy, in Experiment I, after administration of Cd and Zn, the highest amounts of granules were seen in the cytoplasm of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules and the lowest amounts were found in glandular cells of the pancreas. Administration of Cd and Se resulted in the presence of large numbers of granules in the nuclei and nucleoli of spermatogonies. In Experiment II, ingestion of Cd and Zn in feed led to the appearance of highest amounts of granules in the nucleoli, nuclei, and cytoplasm of cells in testes, kidneys, and pancreas. Following Cd intake, the highest accumulation of granules was observed in the nucleoli of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules. Combined Cd and Cu produced the highest number of granules in cells of the proximal and distal renal tubules and in the nucleoli and nuclei of germinal epithelium.     

基于ADuC812单片机和CAN总线的液压挖掘机泵控系统实现

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统。在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变、通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整、实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗。     

养老服务机器人现状及其发展建议

随着人口预期寿命的增长和生育率的下降,人口老龄化问题日益严重。目前养老模式难以满足养老需求,养老机器人的使用逐渐进入人们的视野,成为当前研究和产业发展的热点。针对这一需求,对现有的服务机器人及相关技术,包括移动机构、执行机构、结构、识别技术、人机交互技术、定位与场景技术、协同技术和控制技术等,进行了综述。在此基础上,针对发展养老服务机器人存在的问题,提出了四方面建议,即要用功能系统分析方法等深入研究养老服务的各种需求,并给出了部分需求;要在性价比和标准化及系列化方面加大研究力度;要开展多养老服务机器人的协作研究,并提出了一种分层式多养老服务机器人系统组织结构和动态任务规划流程;要在这一领域引入新的动力学与控制理论和方法,如U-K理论和模糊理论等。