基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

自由装填增面药柱燃烧规律射线成像技术研究

通过X射线高速实时成像技术(Real Time Radiography,RTR)对自由装填增面药柱(单根药柱及多根药柱)的燃烧规律进行了试验研究,包括药柱的不同燃面同时点燃特性、燃烧终止前药柱结构状态、自由装填药柱混合燃烧特性,并通过建立压力与燃面几何关系,得到燃速公式,与采用标准燃速测定方式测得的结果进行对比分析。试验结果表明:该种方法用于测定药柱燃速方法有效,对药柱燃烧规律的研究具有重要意义。     

磁场作用下轮轨黏着特性研究

利用JD-1轮轨模拟试验机研究水和油介质工况下磁场对轮轨黏着特性的影响。结果表明:在水和油介质工况下,磁场作用下的轮轨黏着力大于无磁场作用的黏着力,其中加磁水介质黏着力相对增幅达20%,加磁油介质黏着力相对增幅达50%;水和油介质工况下,施加磁场时速度对轮轨黏着力影响不大。     

轮轨粘着面积的数值研究

利用非Hertz滚动接触理论,应用数值方法CONTACT,分别计算了我国列车常用的两种车轮踏面(磨耗型和锥形)在列车静态接触情况下曲线半径、横移量和轮对摇头角对接触斑总面积和粘/滑区占接触斑总面积比重的影响.经过计算分析表明:在各种工况下,锥形踏面的接触斑总面积都大于相应磨耗型的,随着钢轨曲线半径的增大,接触斑面积无变化,粘着系数增大,接触斑中粘着区所占面积比重减小;当横移量增大到10 mm时,接触斑面积骤减,粘着占总面积比重亦骤减,进入全滑动区,出现爬轨;随着轮对摇头角的变化,接触斑面积几乎无变化,当轮对摇头角大于0.4°时,接触斑处于全滑动状态,粘着占总面积比重骤减.     

浅谈房屋建筑结构中常见问题

房屋建筑施工中经常会遇到一些施工、构造上的通病,砖混房屋的结构质量安全是至关重要的,它们对结构和建筑物的使用维护等构成一定的影响.     

四级蒸汽喷射泵的改进设计

针对植物油脂精炼脱臭工段真空系统能耗高的现状,结合大豆油600 t/d脱臭工段项目实践,对其真空系统进行改进。将四级蒸汽喷射泵改为二级蒸汽喷射泵与水环泵联用,大幅降低了蒸汽消耗与水耗,取得了良好的投资回报。     

基于UG等高策略的铝合金模具数控编程与加工

铝合金模具在实际应用中产品成型生产效率高、表面质量好，但同时其制造工艺及制造精度要求极高。采用UG软件，针对某水果包装模具，结合实际生产条件制定优化加工工艺，通过UG等高策略编制加工程序，并仿真模拟，验证刀路正确性。根据优化程序生产出合格模具，并检测证明该模具制作精度达到工艺要求。     

国外电信普遍服务的经验

1 电信普遍服务的起源与发展 1907年,美国出现了6000多家电话公司,电话业获得了极大的发展,美国的电话用户增加了10倍;这些公司分走了占垄断地位的美国电话电报公     

冷轧扭钢筋的应用

介绍了冷扎扭钢筋替代圆钢时的截面计算法 ,并通过实例证明了冷轧扭钢筋在实际应用中的有效性和经济性 ,说明其在今后的工程应用中应大力推广。     

制碱企业中建、构筑物的破坏成因分析及其主要处理方法

纯碱生产企业中许多建筑物、构筑物都发生了不同程度的结构破坏。这些破坏表现形式不一,形成原因也不尽相同,但都严重威胁着企业的安全和生产,应该引起我们的高度重视。