国外农业机器人的发展动向

介绍了国外农业机器人的发展动向，并详细地叙述了收摘机器人，嫁接机器人以及耕作机器人等的构成及性能。     

机器人的昨天、今天和明天

概述了机器人技术的发展与应用,并阐述了中国机器人的现状与发展方向.     

微动机器人运动学分析的基础研究

本文针对微动机器人的特点,采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析,得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速度方程、加速度方程均具有显式的正逆表达形式,使微动机器人的运动学分析十分方便,具有通用性。     

纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用

"纳米机器人"一词已经频繁出现在各类媒体中,成为了科学界的热门话题,21世纪是生命科学的时代,纳米技术与生物医学结合而形成的纳米生物学将是21世纪生命科学的重要组成部分,而纳米机器人也将会是纳米生物学中最具有诱惑力的成就.介绍了机器人技术与纳米科技的结合,微型机器人的出现和应用以及各国在纳米生物机器人上面的研究,比如各...     

机器人关节的发展现状与趋势

机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点，驱动方式，应用场合和主要结构等进行了分类；介绍了典型的机器人关节结构形式，对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍；随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化，机电一体化，标准化和模块化等趋势，以适应机器人技术发展的需要。     

国外音乐机器人研究

由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步，机器人也不仅仅局限于可编程操作的简单化执行，机器人的研究和应用步入更深层次，尤其是机器人智能化更引人关注。机器人的设计也不仅仅     

空间弹性并联机器人KED建模

本文首次用有限元方法建立了一种空间６自由度并联机器人的弹性动力学模型,文中根据并联机器人的结构特点,设其平台为刚性体,各条腿为弹性体,再根据平台与腿部的运动协调方程推导出它的ＫＥＤ方程,已知机器人的刚体运动规律,由此方程可以求出其平台以及腿部各关节的弹性运动规律,最后给出了数值例。     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

工业机器人与研华IPC

工业机器人与研华ＩＰＣ北京研华电子科技有限公司应用工程师徐英健ＰＬＣ、ＣＮＣ、工业机器人是机械工业的三大支柱，欧美、日本等国都利用其先进技术积极发展这三类产品，并取得了显著的成果。其中工业机器人（Ｒｏｂｏｔ）在某些行业（如汽车、电子）已成为人类必不可...     

PXJ—Ⅱ排险机器人设计特点

介绍用于公安、部队等危险环境作业的一种遥控机器人－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，重点分析设计特点，指出其实用意义。     

日本新式机器人技术与装配机器人的应用

日本的机器人技术和各国比较,属世界上先进的,甚至在若干领域,领先美国一步。但是,当前机器人技术竞争的焦点,是在智能型机器人,从图样辨识、声音辨识、计算机软件的研究开发,各国都在全力以赴。一、装配机器人的特点及应用装配用机器人要把零件组装起来,就需要有下列     

采掘机器人设计技术的研究

本文在分析研究采掘机器人的环境特征和自身特征的基础上,提出了采掘机器人的概念模型及开发程式,并结合实例阐述了各分系统的设计思想。     

步行机器人的结构图与步态

本文对步行机器人（简称步行机）的结构与步态的选择进行了探讨。提出了步行机在不同踏地脚情况下整个机构及其中任一闭式运动链自由度计算公式，探索了结构图与步态之间的关系及确定正确结构力产最佳步态的途径。     

家用机器人的开发动态和前景

从人类社会老龄化和家庭成员价值观的变化出发，论述了家用机器人开发的必要性和前景；从理想论和现实论两个角度讨论了家用机器人的开发要点，着重介绍了目前对现实的家用机器人的开发研究现状，并对这一产业今后１０年的需求作了预测。