工程机械机电一体化、机器人化研究

本文分析工程机械机电一体化、机器人化的发展现状及存在的问题,并提出具体的解决措施,促使工程机械更好地为建设项目服务。     

多功能智能机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

1．概述 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。     

焊接机器人在叉车车架焊接上的应用

随着焊接机器人行业的不断升级发展,用机器人逐步取代人工进行焊接已成为工程机械行业发展的必然趋势。现以焊接机器人应用于内燃叉车车架的焊接为例,介绍了焊接机器人在叉车车架焊接中如何搭建焊接工作站,并分析了现场调试中出现的问题及解决方法。     

液压挖掘机系统分析及使用指南（四）

（接上期） 四、电控系统结构和原理 作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在几十年的研制中逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型，并逐步向机、电、液控制一体化方向发展，其最终目的是实现机器人化和全自动运转，这将是挖掘机技术的又一次飞跃。由于挖掘机控制方式不断变革，     

冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题。对于工程机械机器人 ,特别是具有空间冗余度的工程机械机器人 ,其执行机构末端的轨迹规划的自动实现研究对提高其自动化程度有着重要意义。本文以泵车为例 ,提出了一种泵车布料机构的浇筑过程的自动轨迹规划算法 ,该算法通过将其所浇筑区域离散成浇筑点集 ,对两浇筑点的轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法 ,并通过在关节速度和加速度非连续之处采用平滑或连续处理 ,从而实现了泵车布料机构浇筑过程的自动轨迹规划。     

国外传真

国外工程机械技术发展趋势据国外科。期刊报道，国外工程机械未来的发展方向是：努力改善驾驶员的劳动条件；提高生严军；降低制适成本。为此，将有10个方面的改革趋向：全过程自动化（操纵与控制自动化、变速自动化等）；通过结构改进提高机器的利用系数；能完成状态自监测、故障自诊断；为减小尺寸和自重，柴油发动机将向燃汽轮机过渡；橡胶履带将获得更广泛的应用（美国卡特彼勒公司已在农用拖拉机和装载机上推广使用）；电子力学的推广应用，出现工程机械产品的机器人化趋向，能自行检查机器状况、控制自动化、自动作业、少量用人或完全…     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。     

工程机械的现状及未来发展趋势

本文对工程机械的现状及未来的发展方向进行了介绍。采用新技术与新结构设计工程机械产品，提高整机可靠性。开发智能化、多功能、多机型的产品，提高电子信息技术含量，完善产品的成套化，系列化和通用化，并向安全舒适的操作环境和节能环保的“绿色”型工程机械方向发展。     

机电信息

我国机器人产业发展迅速目前，国内越来越多的企业尝到7使用机器人投入少，收益人的甜头。沈阳市日前公布的一份经济效益调查统计显示，自1995年以来，陆续投入使用机器人的12家企业，共计增加产值85亿元人民币，新增利税4亿元。目前，我国机器人应用范围遍及汽车、工程机械、电子和电气装配以及家电等行业，形成了弧焊机器人、搬运机器人等及周边装备系列产品。（沈中）钢结构数控钻冷设备市场前景看好一种无需打眼、划线，只需按下开关就能按既定程序精确完成一系列不同规格的钻孔或冲孔工作的数控机床，目前由济南法因数控机械有限公司研…     

机器人工作站设计和使用安全的几点注意事项

机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令，根据预先示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业。目前，机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业，对提高产品质量和效率，实现作业的自动化具有重要意义。     

Peculiarities of robotics in mining

Methods for evaluating readiness of mining technologies to robotization and expediency of mining robotization are proposed.     

电动工程机械关键技术研究进展

随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,传统工程机械能效低、排放差,已无法满足国家及行业可持续化发展的需求,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。目前,尽管电动化技术已经在汽车领域得到了广泛的应用,但与电动汽车相比,工程机械无论是在结构上还是工况上均存在显著区别,因此需对工程机械的电动化技术开展专门研究。首先,讨论了纯电动工程机械的类型,对电动工程机械进行了概述;然后,结合工程机械纯电动系统的特点,对比分析了工程机械与其他领域电驱动技术的差异,深入分析了电动工程机械中电机调速、电液驱动、能量回收等关键技术,并在此基础上介绍了电动工程机械的国内外研究现状;最后,对电动工程机械未来发展趋势进行展望。     

PCB曝光机自动控制系统设计

根据Printed Circuit Board（简称PCB）在生产制造过程中的工艺流程要求,设计了基于PLC控制的曝光机自动控制系统,包括控制系统的方案、硬件配置以及PLC输入输出点的地址分配和软件控制程序。该系统很好地满足了企业生产制造需求,具有自动化程度高,可靠性好等特点,提高了曝光机的生产质量和效率。     

工程机械维修技术研究与发展

工程机械的发展和应用对工程机械维修技术提出了更高的要求.介绍了包括定点维修技术和原位抢修技术的工程机械维修技术,例如纳米电刷镀技术、高速电弧喷涂技术和无电焊接技术等,指出了工程机械抢修技术的发展方向.     

工程机械的故障诊断与维修探讨

现阶段,工程机械作为工程施工中的重要组成部分,并占有决定性地位。在社会经济不断发展,科学技术不断优化创新的基础上,工程机械设备也变得愈发繁琐,加之工程机械逐渐向科技化方向发展,使得传统的维修方法难以解决工程机械所出现的问题,也增加了工程机械的维修难度。由于诊断与维修工程机械故障问题会直接影响工程建设行业的运行与发展,所以相关工作人员应该提高对工程机械诊断与维修的重视程度,保证工程正常运行。     

促进我国工程机械产业升级的研究现状及展望

分析了我国工程机械产业升级所面临的困境以及国际工程机械等装备制造领域的发展趋势,阐述了国内外关于发展工程机械行业及促进装备制造转型升级的研究现状.参照当前国家为推动工程机械及相关的装备制造产业而出台的一系列政策措施,对现有的理论研究成果进行了对照与综合分析,从增长方式、生产模式及管理模式三方面总结上述研究成果的意义.最后针对在支撑产业政策制定和理论支持等方面所存在的不足,给出了未来进行工程机械及装备制造产业政策与理论研究展望.     

机器人化迅捷装配技术与系统

阐述装配作业的内涵和１１００３Ｊ１生产模式，机器人化机器和迅捷（ａｇｉｌｅ）制造的产生背景和实施。论述人工装配的信控制点，指出技艺知识的学习大致是个多种单元条件反射的建立及其组织过程。指出人工装配存在的问题和装配作业机器人化的必要性。最后讨论了建造器化迅捷装配系统的可行性。     

车用液压机械无级变速器研究及应用

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。     

工程机械节能减排现状及发展新趋势

随着当前能源短缺和环境污染的形势日益严重,工程机械高能耗、高排放的问题日益突出,工程机械节能减排工作已经刻不容缓。如何在国家政策的领导下实现工程机械的节能减排和环境保护目标已经成为当今社会关注的热点。从工程机械节能减排的背景出发,分析当前工程机械减排降耗的研究现状,归纳总结了工程机械节能减排的主要技术以及存在的不足,提出了相关解决办法,重点强调了轻量化设计的新理念新方法,指出今后节能减排工作新动向,为我国机械制造行业的环保与节能技术的研发提供借鉴。     

工程机械液压控制技术的研究进展与展望

液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题。概述了国内外及浙江大学流体传动及控制国家重点实验室近年来在工程机械液压控制技术方面的研究进展,展望了该技术领域的发展方向和研究重点。