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《现代制造技术与装备》2020,(7)
以ABB工业机器人IRB120与西门子PLC S7-1200为例,研究西门子PLC与工业机器人的华太远程I/O模块配置过程,通过在博途软件中进行PLC硬件组态和利用ABB示教器进行机器人I/O模块配置,实现了PLC与机器人的通信。该技术可应用在智能制造、工业生产等各个领域。 相似文献
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根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。 相似文献
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现代工业控制中,智能化、网络化已成为一个趋势,现场总线的应用越来越多。使用三菱FX3U-16CCL-M模块和ABB机器人的DSQC378B通信板建立了基于CC-Link总线的网络,研究了三菱小型PLC与ABB机器人的网络通信方法,实现了基于CC-Link总线的ABB机器人的远程控制。 相似文献
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本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计。该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中,针对不同的可选设备设计了可配置的机器人运动控制软件模块以及简单直观的在线监控图形界面。该焊接工作站可以根据客户的需要快速定制。 相似文献
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针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。 相似文献
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根据任务要求,使用PLC控制系统与工业机器人配合来实现分拣工件.分析了现场设备三菱PLC与广州数控机器人的通讯信号,给出控制接线图、工作流程图,并编写程序.通过调试,完成了分拣工件的任务. 相似文献
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工业机器人第七轴的硬件设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
《机械工程与自动化》2018,(6)
介绍了上下料工作站中工业机器人第七轴控制的必要性,以ABB公司的IRB 120工业机器人和S7-1200为例,给出了工业机器人地面导轨第七轴的解决方案;详细说明了机器人控制柜与华太远程I/O FR8030硬件电路设计以及IRB 120工业机器人通信板卡的配置方法,对PLC程序与ABB控制程序进行分析,并提供了功能验证的方法。 相似文献
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随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。 相似文献
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采用SIMATIC语言编程实现了基于Modbus协议下的S7—200PLC通讯程序和用VC++实现的上位监控软件通讯程序,实现了温湿度环境监控系统中PLC控制器的监控数据功能集成。 相似文献
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随着我国国民经济与科学技术的不断发展,现场总线控制系统集成技术的地位不断上升,作为现场总线控制系统集成的一个重要组成部分,通讯问题也成为了当今社会广泛关注的热点问题之一,本文对通过PROFIBUS总线与ABB变频器实现S7-300的通讯原理与实现方法进行探讨,并且结合相应实例开始分析,以期为该项技术的发展提供相应的帮助。 相似文献
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实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大.从多功能机器人实训台的搭建入手,分析了多功能机器人实训台的控制要求,用实验法确定了IO信号和地址分配,PLC与机器人采用总线通讯,设计了控制程序.结合PLC梯形图和机器人Rapid程序,介绍了装配功能的实现原理.结果表明,变位机应用到机器人实训台,配以程序控制,能满足一机多用的实训需求. 相似文献