基于机器视觉和改进形态学边缘检测算法的钢球缺陷检测技术研究

为提高钢球表面缺陷检测的效率和准确性,设计一种基于机器视觉的钢球表面缺陷分拣系统。对钢球表面图像进行图像分割、平滑去噪和二值化预处理,获取钢球表面图像的准确信息,并采用改进的中值滤波算法去除噪声;利用小波变换和多尺度形态学融合算法进行钢球表面缺陷的边缘检测;通过该融合算法和其他算法的检测结果对比和客观数据评价,验证了本文所提算法能够有效保留图像真实细节,并满足钢球分拣系统的需求。     

PLC和变频器在钢锭自动分拣系统中的应用

为了提高不锈钢锭检测与分拣的自动化程度,提出了基于PLC和变频器的钢锭自动分拣系统的设计方案,详细介绍了该系统的工作原理,并进行了软件和硬件设计。该系统采用PLC和变频器控制皮带,将钢锭传送至分拣口,通过电涡流传感器的检测,实现了无损分拣自动化。应用结果表明,该系统分拣精度高,工作稳定,提高了企业的生产效率,具有很好的应用前景。     

基于SVM分类识别的碗碟视觉伺服分拣机器人的设计

为解决商用碗碟清洗分装流水线依赖人工进行碗碟分拣的工程技术问题,以实现碗碟清洗流水线的碗碟分拣工序的智能化,研究并设计了基于视觉伺服控制的碗碟自动分拣机器人。该分拣机器人采用了直角坐标机器人结构,首先通过垂直安装在机器人上方的摄像头摄取待分拣碗碟图像,再利用视觉伺服控制软件中的经过训练的碗碟类型SVM分类器,对流水线上待分拣碗碟的形状进行识别,再进一步根据摄像系统的参数标定结果,利用图像处理的方法计算出碗碟的直径大小和相对X-Y坐标距离,并结合直角坐标机器人Z轴末端的超声波测距值,最终控制机器人完成碗碟吸取的动作。所设计的分拣机器人具有重复精度高、结构简单、造价低的优点,对提高商业碗碟清洗分装流水线的效率,优化分拣工序有着重要的意义。     

基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法

针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立基于图像信息的质心坐标,对多目标区域的连通域进行识别与定位。实验结果表明,该方法能够实现对多目标数量的统计,在分拣机器人的手眼标定的基础上,实现了对形状复杂、位置随机的多目标进行识别与定位,为分拣机器人的自主抓取、分拣提供位置信息。     

基于机器视觉的硬币分拣系统设计

设计了一套基于机器视觉的硬币自动分拣系统。采用视觉算法对图像进行预处理、特征约束和模板匹配,实现硬币的识别和定位。在此基础上,通过坐标转换,使用机械臂对识别的硬币进行抓取,完成自动分拣。实验证明,该系统具有较高的准确率和较低的漏检率,可以满足自动分拣需求。     

基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计

针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。运用标准D-H参数法建立三自由度机械臂模型,将工件位置坐标代入逆运动学方程,解得每个连杆的关节转角,将其转化为机械臂步进值,并通过串口通信方式发送给Arduino,由Arduino控制机械臂完成工件的抓取与放置。实验结果表明,该方法提高了分拣系统抓取的准确性。     

基于机械视觉的工件在线实时检测及分拣系统研究

在基于机械视觉及图像处理技术的理论基础上,开发出一套针对机械工件实时在线检测及分拣的系统设备。该系统能够检测出工件生成的二维几何特征轮廓图尺寸且能在软件界面上自动标注,然后分拣机构根据检测出来的尺寸特点进行分拣。介绍了系统的硬件构成及软件系统的实现方法,并对系统的硬件、软件进行设计,最后以钥匙为检测目标检验该系统实际使用的可行性,实践表明该系统能够满足实际生产的使用需求。     

改进瓶装液位高精度智能检测系统的设计

为满足生产线对瓶装液位检测的高精度、低成本、智能化的需求,依托先进传感器技术、嵌入式ARM处理器芯片以及数字信号处理方法,设计改进了基于变介质电容原理的液位在线检测系统。采用DDS技术产生稳定的可控信号源,通过电容式传感器对液位信号进行采集处理,转变为数字信号,并结合BP神经网络进行温度补偿,最终利用相关算法将液位值计算出来;同时改进人机交互模块通过无线WIFI完成PC或手机端与检测系统的远程双向数据传输。实验结果表明,该检测系统的检测精度可达±1 mm,在精度、稳定性以及智能化方面均较之前的检测系统有了明显的提高。     

基于PLC变频控制的物料分拣控制系统设计

为提高自动化生产线上物料分拣的效率,设计了基于PLC变频控制的物料分拣控制系统。该系统以PLC为核心控制器,采用传感器检测物料的材质和颜色,采用变频器调节速度。根据分拣系统的控制要求,完成了PLC的I/O分配、硬件接线设计和程序设计。实验结果表明,所设计的控制系统运行稳定可靠,提高了分拣的准确性和效率。     

飞机主系统液压泵工作温度监测仪设计

为提高飞机主系统液压泵工作温度的监测精度和可靠性,基于数字温度传感器DS18820和AT89S51单片机设计了兼有液晶显示和报警功能的新型温度监测仪及其C语言驱动软件;硬件设计的温度采集模块省去了传统模拟信号放大及A／D转换电路,仅包括数字温度信号采集、监测结果的液晶显示及单片机3个模块;软件设计主要包括温度采集驱动、液晶显示驱动和逻辑判断3个模块;对设计的硬件电路和软件进行了Proteus仿真,结果表明,该监测仪设计正确、运行可靠。     

基于超声波传感器的无线液位测量系统

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统.系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成.传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能.     

注射液杂质智能灯检机关键模块设计及仿真

针对注射液杂质全自动智能灯检机中检测平台的核心运动单元的设计进行了详细的论述,并详细介绍了灯检机的工作原理。为了采集到准确清晰的注射液杂质图像,对灯检机机械系统中检测平台的关键检测模块进行设计与分析,其主要包括回转组件、夹具组件和同步带轮组件等关键部件。综合应用三维实体造型CAD软件和机械系统动力学分析软件ADAMS建立了所设计的灯检机的虚拟样机,并通过初步运动仿真分析,验证了所设计机构的合理性以及该设计的意义。     

零件轮廓测量机安全监测系统的设计

为适应现代先进制造业质量检测自动化的需要,研究开发能够在线非接触、高精度自动检测的智能三坐标测量机已经成为制造业发展的必然趋势,其中机器视觉检测技术的应用为实现复杂自由曲面的自动化检测提供了技术支持。介绍了零件轮廓测量机的工作原理,分析了回转工作台和偏心调整机构在回转体零件测量系统中的作用。采用合理的图像处理技术,完成了包括测量工位上异常物体的检测、工件类型识别和工件位置检测等功能在内的图像识别系统的设计。     

基于模块化设计的液冷源系统

研究了液冷源系统的模块化设计方法,给出了液冷源系统一级模块和二级模块的设计思路。其中,一级模块为单个液冷源设备,通过分流系统串并联来构成不同散热能力的大型液冷源系统;二级模块为供液、散热及电气控制模块。通过一二级模块的不同组合与搭配就可实现用户所要求的不同功能,从而达到降低成本,缩短制造周期,提高可靠性的目的。     

中小型金属工件在线检测系统的设计

随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。     

轴承保持架计算机视觉检测方法研究

根据铁路轴承保持架的检测要求,研究了基于图像边缘信息的保持架窗孔梁计算机视觉检测方法。根据检测对象的特点,确定了最佳的保持架边缘检测算法。在算法的具体实现过程中,提出了弦长法确定保持架边缘大端外圆圆心、区域划分检测窗孔梁宽度边缘直线等计算方法,实验表明,将计算机视觉引入轴承保持架生产的在线检测成本低、效率高,检测精度满足要求。     

基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的研究

介绍了机器视觉的概念及基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统,并给出了系统的硬件组成、控制系统软件模块结构及其工作过程。     

一种新型工业内窥系统的设计与实现

作为NDT技术的分支，内窥技术从创建开始就一直在工业探伤、质量控制、产品评估等领域发挥着重要的作用。针对传统内窥技术所存在的无法定量测量和检测可达性差等缺陷，这里介绍的系统将立体视觉技术、图像处理技术等先进技术与内窥技术相融合，从硬件和软件两方面入手，研制开发出一套新型的基于立体视觉的内窥图像分析系统，实现了图像显示、深度测量和三维重建等创新性的功能。系统对我国自行研制新型内窥技术，提高工业内窥探伤和故障检测的水平，有着积极的推进意义。     

烟条外包装在线检测系统的研究

介绍了烟条外包装检测系统的主要研究内容；概述了硬件的结构以及选用的主要设备；阐述了上位机软件的主要模块及实现方法。系统采用面向对象的编程方法，界面友好，操作简单，功能完善；现场检测效果良好，具有较好的应用前景。