基于平台的电子装备系统有限元建模技术

为提高平台类电子装备系统结构设计和仿真水平,文中以某机载平台电子装备为例,提出了一种基于平台的电子装备结构自底向上的系统级建模思路。以ANSYS软件为例,介绍了电子装备系统结构有限元建模思路,以及建模过程中有关单元类型选择、装配方式处理、隔振器模拟、边界条件和载荷处理等方面的具体技术细节。依据此方法建立的某电子装备系统结构有限元模型经试验验证合理可行,为进一步的电子装备系统级仿真分析奠定了基础,对开展电子装备系统研制有重要意义。     

机载液压系统寿命预测与估计

寿命预测和估计是机载液压系统健康管理的核心难点。综述了机载系统寿命预测与估计常用方法,针对长寿命机载系统不可能在出厂前给出准确寿命,提出动态数据更新的粒子滤波寿命估计方法。建立机载液压系统多场耦合作用下性能退化规律,将研制寿命试验的累积损伤表征在退化状态内部,实际飞行数据通过贝叶斯滤波动态更新到寿命估计模型中,考虑余度液压系统多退化状态增广,给出动态机载液压系统寿命预测与估计方法,实现机载液压系统高精度寿命估计。     

试验标准对机载电子设备的影响分析

G JB 150A标准在装备研制过程中被引用得越来越广泛,但G JB 150A标准相对G JB 150在内容和试验方法上发生了变化。文中通过对比G JB 150和G JB 150A两份标准中关于机载电子设备环境试验条件和试验方法的不同点,分析其对于试验的影响来更方便的指导电子设备的环境适应性设计和试验。     

机载雷达设备安装架的结构设计

介绍了一种机载雷达设备安装架的结构设计,包括安装架的组成、设计方法、材料选择、结构设计考虑的重点、铸件标准选用、分析计算等;该安装架与载机的妥装接口复杂、重量受限制,安装架上承受的载荷较大,且必须满足机载恶劣环境,经过精心设计、仿真分析,该产品通过了各项机载环境试验,已装备部队使用。     

仿真技术在装备环境适应性试验与评价中的应用

通过分析装备环境适应性要求,阐述了环境对装备的影响。利用评价方法研究其影响特征,基于多种常见环境试验条件和相关理论数据建立了装备环境适应性模型并进行仿真计算。通过实例验证分析合理,方法可行。提出针对装备环境适应性试验,开展评价机制建设,形成贯穿始终的试验管理体系,以充分考核装备的环境适应能力的理念。     

机载计算机频率响应仿真影响因素探讨

仿真是机载计算机研制过程中重要的验证手段之一,仿真结果的正确性直接影响到研制产品的质量。文中介绍了机载计算机工作环境和强度仿真分析流程,对影响仿真分析结果的重要环节-频率响应分析进行了详细讨论。以MSC.Patran/Nastran为例,对频率响应分析中的求解方法、频率步长、阻尼等进行了详细说明,指出了在机载计算机强度仿真过程中上述参数的选择方法。     

武器装备研制阶段费用预测建模有关问题的研究

主要进行了基于小波神经网络的装备研制费预测技术的研究.建立了装备研制费小波神经网络预测模型,并推导了这一模型的预测算法.通过对某型装备研制费预测结果分析,小波神经网络预测模型的预测算法比较理想,具有较大的理论价值和实际军事应用前景.     

虚拟样机技术在汽车减振器研究中的应用

针对汽车减振器特性的研究,提出了一种新的研究手段,利用ADAMS和EASY5软件分别建立了汽车减振器的虚拟样机模型和液压模型,并在此基础上进行了联合仿真,把仿真结果与试验结果数据进行了对比.经过验证证明,联合仿真结果与台架试验结果具有良好的一致性,通过仿真可以有效地预测减振器的性能,并达到了缩短减振器研制周期和降低研制成本的目的.     

聚醚醚酮材料铣削仿真与试验研究

针对聚醚醚酮材料的高效高质量加工,展开了铣削仿真与试验研究。首先,应用有限元仿真软件DEFORM进行了单因素与正交切削试验仿真。然后,将正交试验的仿真数据结合最小二乘法拟合,利用MATLAB构建了铣削力的预测回归模型。最后,以铣削力为试验指标,进行了铣削试验验证。结果表明,试验与仿真数据具有很高的吻合度。这说明,通过所建立的有限元仿真模型以及预测回归模型是可靠的,可以对后续的聚醚醚酮材料铣削过程中的铣削力进行高精度的预测,有助于指导切削试验做进一步的参数及工艺优化研究。     

某碳纤维电子机箱结构动力学仿真及试验研究

碳纤维增强复合材料（Carbon Fiber Reinforced Polymer, CFRP）作为一种高性能复合材料,具有比强度和比刚度高、减振性能好等特点,在机载电子设备中的应用越来越广泛。文中针对机载环境条件特点,设计了一种碳纤维复合材料电子机箱,并利用ANSYS 软件进行了结构动力学仿真分析,最后通过冲击试验测得典型位置的应变,并预测了冲击试验中可能出现的最大应变。文中所做工作对同类型电子机箱结构设计具有一定的指导意义。     

一种基于TFRC的MPEG-4视频传输和评估系统

TFRC协议非常适合作为视频传输的协议,质量评估对于视频传输系统至关重要。本文提出了一种基于TFRC协议的实时视频传输系统及其在Evalvid改进框架下的评估模型。针对实际的视频文件来评估传输的质量和效率,分析了不同类型的视频帧在传输过程中的丢失情况,以及接收端的视频画面质量。NS2仿真实验结果表明该系统在复杂的网络环境中传输实时视频时,TFRC协议的友好性和平稳的发送速率使得在接收端能获得满意的视频质量。     

波动制造环境下考虑学习遗忘效应的人员柔性仿真

人员柔性可以为生产系统的人员安排、人机配合带来可配置的灵活性,是生产系统应对波动制造环境的有效途径。为了分析波动环境下人员柔性对于生产系统的影响,提出了考虑学习遗忘效应的人员柔性仿真研究。首先,采用离散事件和智能体混合建模的方法构建了生产系统的仿真模型,给出了模型框架、生产者智能体的行为逻辑和学习—遗忘模型。其次,定义了仿真模型的输入参数,提出了生产周期、系统柔性和团队学习水平等评价指标,设计了仿真对比实验方案。最后,选取某典型离散生产系统进行了人员柔性的仿真研究。仿真结果表明:提高人员柔性将导致团队学习水平的降低以及学习水平稳定性的提升;柔性较低的生产团队在中低水平的波动环境下生产周期更短,而高柔性的生产团队在剧烈的环境波动下生产周期更短;在系统柔性指标上,高柔性生产团队的表现显著优于中低柔性生产团队。     

车铣复合数控加工仿真系统的开发研究

介绍了开发车铣复合数控加工仿真系统的目的,给出了自主开发车铣复合数控加工仿真系统的方案和总体框架、模型建立以及开发过程中的关键性技术。     

沉浸式虚拟装配仿真技术研究

提出了一种基于多体动力学计算引擎的虚拟装配仿真框架,并对该仿真框架涉及的多面体近似凸集分解算法、并行碰撞检测、仿真场景构建、仿真模型定义与处理等关键技术进行了研究。基于该仿真框架,维修装配人员可以完全沉浸在虚拟装配环境中,采用数据手套、光学跟踪器和其他虚拟外设与装配零部件进行交互,从而体验真实的维修装配感觉,达到装配维修训练与试装配的目的。最后,在一个多人沉浸式虚拟现实硬件平台下开发虚拟维修装配仿真原型系统,以齿轮箱的拆装作为实例,验证了该仿真框架的有效性,为装配操作人员提供了一种优良的沉浸式用户操作界面。     

基于加工质量预测与分析的数控铣削过程仿真系统研究与开发

本文以曲面产品的数控铣削为研究对象，介绍了用于数控铣削加工预测与分析的仿真系统，并着重就系统的结构和有关具体实现问题进行了讨论。     

F-180足球机器人结构设计与仿真分析

探讨了目前RoboCup F-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析，对主要机构进行模块化设计，探讨了设计思想和理论分析，并给出了具体的结构设计简图，主要模块进行了实验或仿真的效果分析。     

基于电子模拟计算机的动力学等效实验

基于电学和动力学广泛的相似性，针对动力学实验可观测性差，从控制角度，用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础，从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块开姑，组合成单自由度、空间多自由度系统等基本结构，说明拓扑一致和简单可加；最后结合电路发展现状和趋势，给出了对复杂系统的嵌入式设计混合仿真构架。由于传递函数相同，方法对实际动力学控制器设计也具有一定意义。     

基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统仿真

利用MATLAB所提供的电气系统模块库Simulink，构造了一个异步电机直接转矩控制系统，对系统的相关子模块进行了较为详细的介绍，并给出具体的结构图。通过对仿真系统进行实验，可以得到系统的磁链、转速等仿真波形。实验结果表明，该系统设计是有效的，可以根据此系统制作一个基于直接转矩理论的电机控制器。     

一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制

针对复杂地形环境下的六足机器人步行操作任务,提出一种兼顾机器人行走效率以及稳定裕度的协同调控策略。该策略以现有的速度-位姿协同遥操作构架为基础,融入了共享控制策略,改善系统的操作性和协调性。该方法通过引入优势因子作为主端操作者对机器人的速度层与位姿层操作子系统的控制权重,通过以稳定裕度为输入的模糊推理器求出优势因子,将优势因子引入主从端控制器,主端机器人通过产生触觉力引导操作者进行控制指令的迭代。通过Vortex半物理仿真平台和操作手柄搭建的实验平台对本方法进行验证,并与传统的协同操控方式对比。实验结果表明,通过本策略对六足机器人进行操作能够在保证稳定裕度的同时合理地对机器人速度与位姿进行调控。     

基于DELMIA的三维数字化制造模式探索与实践

为探索型号产品三维数字化制造模式,基于达索公司DELMIADPE/DPM系统,提出了一种三维数字化制造应用框架。以某零件三维模型为数据源,实现了基于该框架的三维工艺规划、工艺设计仿真验证及生产现场发布。应用表明,该模式对构建三维到工艺、三维到现场的数字化制造体系具有较大的参考价值。