重介质旋流器入口压力和悬浮液密度控制研究

为解决重介质旋流器入口压力控制不稳定和悬浮液密度控制滞后影响煤炭分选效果的问题，在对重介质分选技术进行概述的基础上，提出采用模糊PID控制策略，完成了相关PID控制器各个环节参数的设计，并通过仿真手段验证了模糊PID的控制效果，为今后实践生产奠定扎实理论基础。     

基于模糊PID控制器的重介密度自动调节系统

结合现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于CJ系列的模糊PID控制器来实现重介密度系统的自动调节.该系统由模糊PID控制器、加水阀、分流阀、密度变送器组成.该方法弥补了传统PID控制算法不能在线调节参数的缺陷.仿真试验表明:系统的动静态性能良好,控制效果较为理想.     

磁重脉动精选机自动控制技术的研究

对磁重脉动精选机自动控制技术进行了系统的研究,阐述了系统总体设计思想、系统工作原理和控制算法;并且通过模糊自动控制原理的分析和模糊控制器的设计,将PID参数模糊自整定控制器的设计应用于磁重脉动精选机自动控制技术中.通过采用磁重脉动精选机自动控制技术使磁重脉动精选机自动保持在最佳工作状态,有效地提高设备的选别效率.     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

基于模糊PID的穿丝机张力控制系统设计

穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张力控制系统,实现了PID控制参数的自适应在线整定,并利用Lab VIEW控制设计与仿真工具箱进行模糊PID控制器设计以及系统仿真。仿真和实验结果表明模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。     

EPS试验台模糊PID控制器设计

EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。     

基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统

设计了一套基于步进电机的恒压供气系统,并将一种模糊自适应PID控制器应用于其中.该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,实现了对PID参数的在线调整,并通过控制步进电机调节气流截面积,进而实现对气体的恒压控制.实验结果表明, 该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果.     

选煤厂集中控制系统的设计与改造

针对潞安某选煤厂控制系统集成化程度低、维护成本高等问题,采用PLC和远程控制相结合的工业局域网,对原煤预处理系统、重介质浮选系统、自动装车系统进行优化改造,以PLC控制器为核心,设计自动化控制系统,通过远程通讯和监控,提升设备的集中控制程度,并对改造前后的经济效益进行对比,结果表明:对系统进行改造后,设备的负载运行时间提高约10 min/d,设备的故障排查时间节省约8 min/d,系统的整体输出功率降低约4 000 kWh,电费约节约1 433万元,设备的自动化水平明显提高.     

重介质选煤过程自动控制系统的应用实践

以塔山选煤厂为研究对象,分析了选煤工艺中的重介质选煤过程自动控制系统的控制原理、构成和特点,同时对悬浮液密度、介质桶液位、悬浮液中非磁性物含量和旋流器入口压力检测的自动化控制进行了阐述。该技术的应用实现了对全厂生产设备的集中控制,完成对悬浮液的密度、液位等关键参数的监测,有效提高了选煤厂的自动化控制程度。     

基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

设计了采用模糊PID控制算法的半导体制冷片温度控制系统,该系统可以在没有操作者干预的情况下根据控制系统的实际响应情况,自动实现对PID参数调整,控制PWM输出波形的占空比,使温度控制器的工作温度保持恒定。模糊PID控制将模糊控制与常规PID控制结合起来,兼顾两者的优点,改善了控制系统的性能。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

移动机器人智能路径跟踪系统的应用研究

介绍了一种用于移动机器人路径跟踪控制系统中参数自调整的模糊PID控制器.给出了参数自调整的原则、模糊PID控制算法,阐述了参数自调整模糊PID控制器的工作原理、特点及组成,并通过仿真实验与常规PID控制对比,结果表明了移动机器人路径跟踪控制系统具有超调小、响应快、调节时间短等较高的控制精度和良好的动态品质及鲁棒性,从而证明了该模糊PID控制算法对移动机器人路径跟踪控制的有效性.     

基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计

为了提高对交流异步电机的矢量控制能力。采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有白适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合。通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。     

基于模糊PID算法的锅炉温度控制系统研究

温度控制在工业上的应用非常广泛,温度控制系统大惯性、大的延迟和非线性特征。针对这一特征应用PID控制算法和模糊算法相结合的方法,模糊PID算法用于锅炉温度控制系统的研究。并开发使用PIC单片机作为控制器芯片,应用模糊PID算法对电锅炉温度进行控制。本文介绍了锅炉温度系统的组成,系统的软件流程和模糊PID控制器的设计。     

某选煤厂煤泥重介质分选工艺优化实践

针对某选煤厂煤泥HM工艺系统运行现状,通过分析其分选效果差的原因、生产指标,以及重介质旋流器入料粒度与操作参数,提出煤泥重介质分选工艺的优化方案。通过实践应用效果来看,优化煤泥重介质分选工艺后,有效降低了粗净煤的灰分,提高了分离精度,满足了煤泥的要求。     

振动排痰机模糊PID控制系统设计

针对传统PID控制器在振动排痰机无刷直流电机控制系统中出现的动静态响应较差的问题,将模糊PID控制器应用于控制系统并对输入/输出变量进行非均匀量化以优化控制性能。该控制系统以ATmega328p单片机为数据处理核心,采用转速、电流双闭环控制方式,其中转速环采用模糊PID控制算法,电流环采用传统PID控制算法。最后,搭建了符合真实运行条件的实验平台并进行实验。通过实验对比分析,该系统具有控制精度高、超调量小、响应速度快、稳定性好的特点。     

模糊神经网络PID控制器在VEHSLS中的应用

该文设计了模糊BP神经网络PID控制器,用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合,充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和HD控制算法简单的特点,使系统可以通过模糊神经网络在线调整PID控制器的参数,进而提高了VEHSLS控制精度和系统的稳定性。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

基于模糊PID控制器的恒压供水系统

采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明：系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。     

选煤厂重介分选系统优化及应用

为实现选煤厂重介洗选系统可靠、高效运行，对重介分选设备运行过程中面临的预分选系统堵塞、高频筛跑粗等问题进行分析，并主要从给料方式、浸润管路布置、介质液进液及高频筛布置等方面提出优化措施，并具体给出优化方案。经现场应用后，选煤厂重介分选系统平稳运行，达到了增加设备使用寿命、降低洗选成本及提升洗选效率等目的。