液压系统的改造设计研究

对冷床上卸钢系统和四辊轧机开卷机液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,经改造后的系统,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.     

高速铣削机床电主轴综合监测系统研制

介绍了高速铣削机床电主轴的使用现状,分析了影响电主轴工作效率的各种因素,总结了电主轴综合监测系统的功能需求,设计了相应的硬件系统,给出了硬件结构框图及主要模块的设计电路.根据硬件系统,阐述了下位机控制软件的结构及工作原理,设计了软件流程图,分析了上位机监测软件的功能,给出了上位机监测软件的工作界面.     

基于PWM整流技术的内反馈串级调速系统

在串级调速系统中采用了PWM整流技术,分析了PWM整流技术的原理,建立了数学模型,并给出了具体的控制方案,提高了系统的功率因数,降低了谐波污染.     

大型离心式空压机油冷却器的技术改造

文中介绍了前苏联离心式压缩机油冷却系统的作用.通过技术分析比较,对原冷却系统进行了技术改造,降低了油温,提高了压缩机轴瓦的使用寿命,有效提高了设备的运转率.     

双足机器人着地振动研究

提出了一种增加脚趾环节新的腿部机构双足机器人,建立了系统的弹性动力学模型,利用MATLAB的SIMIL-INK功能对振动模型进行了计算,并仿真了脉冲输入引起的系统振动,揭示了系统振动产生的原因.对振动曲线进行了分析,提出了缓解振动的方法.     

药品冻干机自动装卸料系统研究

分析了药品冻干机自动装卸料系统功能,给出了设计方案,讨论了功能实现方法.采用模块化设计思想,设计了系统总体结构,对各个机构功能和实现方法做了简要分析,对控制系统进行了较详细的研究.选择西门子S7-300 PLC为控制器,设计了系统硬件结构.阐述了系统软件设计方法、设计过程,编写了PLC控制系统程序,实现了整个自动装卸料过程的自动控制.     

一维精密转动定位平台的分析与设计

基于柔顺机构设计了一种新型的一维精密转动定位平台.首先建立了平台的数学分析模型,在此基础上,通过优化设计得到了平台的最优尺寸.利用有限元软件验证了理论建模和优化结果的正确性.制造了原型样机,进行了实验研究,对平台进行了标定,并分析了平台的定位误差.     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

统筹安排 开创MIE新局面

我国制造业信息化工作从1985年发展至今,十多年来取得了巨大的成绩,特别是"十一五"以来各方面高度重视制造业信息化,实施了制造业信息化科技工程,培养了一批数字化综合集成应用示范企业,实施了"2甩工程",组织、带动了千余家以上的企业开展信息化的深化应用,培养了160余万人次的信息化人才,取得了显著的经济和社会效益,推动了我国制造业信息化迈上新台阶,大大增强了制造业企业的自主创新能力和竞争力,推动了制造业的转型升级,提升了企业的信息化水平.     

基于直线电机驱动的复合传动增压装置

介绍了一种新型的基于直线电机驱动的复合传动增压装置,对系统的工作原理进行了分析,并给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算式.该装置实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染,技术功能较为完善,工作效率显著提高.     

曲轴一次装夹组合钻床设计与实现

分析了曲轴的机械加工要求和特点,设计了一种一次装夹的组合钻床,给出了总体设计结构和各部件的组成;对钻削动力头进行了动力分析和切削分析,详细推导了切削力、切削扭矩和切削功率的计算公式,确定了钻削动力头的功率范围;最后分析了钻削主轴结构及夹具定位系统,给出了钻孔主轴的设计规范及直径的计算公式,并阐速了夹具系统总体设计上的几点考虑.     

无线传感器网络基于能量与簇头均衡分布的LEACH协议优化

分析了传统LEACH算法的不足,对LEACH路由进行了改进,提出了基于能量与簇头均衡分布的优化算法,进行了分析和仿真.结果表明,优化算法改进了簇和簇头的分布方式,提高了负载均衡度,并延长了无线传感器网络的生存时间.     

微型电机轴的绿色加工方法

介绍了一种微型电机轴的绿色加工方法,它突破了微型电机轴传统的加工方法,改车削两端半球面为冷镦,变外圆磨削为冷拉.由于是无切屑加工,节省了材料;由于取消了热处理,节省了能源;由于省去了磨削工序,节约了成本,减轻了对环境的污染,因而实现了微型电机轴的绿色加工.     

基于ADAMS的压紧机构仿真与故障定位研究

建立了基于ADAMS的压紧机构的仿真模型,对影响其压紧、解脱的相关参数进行了详细的仿真研究,在此基础上进行了故障定位,提出了相应的解决措施,有效地指导了现场调试,解决了压紧机构不能可靠解脱的故障.     

机电集成静电谐波传动原理

提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,分析了该传动系统的基本工作原理,计算了传动关键零件柔轮的径向变形,给出了电场力的计算公式,得出了工作电压的解析式和输出力矩计算公式,讨论了输出力矩随主要系统参数的变化规律.研究结果为该种新型传动的进一步研究和应用奠定了理论基础.     

抽油机的发展及抽油模式的改进

简述了抽油机的发展历程,分析了各阶段抽油机的特点及存在的问题.同时结合现阶段油田生产的特点,分析了节能抽油机的发展趋势.从一个新的角度分析了抽油机节能改进的方向.提出了"一机双井"的工作模式,做了简单的定性分析.     

基于Matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真

运用D-H方法建立了QJ-6R焊接机器人运动学方程,并讨论了其运动学问题.在Matlab环境下,绘出了机器人工作空间;用Robotics Toolbox对该机器人进行了仿真建模,并对正、逆运动学进行了实例仿真.通过仿真,分析了机器人的运动情况,得到了机器人在不同坐标空间的各种运动参数曲线和数据,验证了连杆参数设计的合理性和运动算法的正确性,为机器人动力学、控制和规划的研究提供了可靠的依据.     

基于虚拟样机技术的折叠翼厢式车液压开启系统的仿真研究

折叠翼式厢式车是一种新式厢式车.给货物的装卸带来了极大的方便.本文介绍了这种厢式车的基本原理,并运用UG建立了三维实体模型,然后导入机械动力学仿真软件ADAMS建立了液压与机械一体化虚拟样机模型,并进行了动力学仿真,预见了设计方案的可行性,为物理样机的试制提供了参考.     

战略视角下考虑质量成本的质量管理集成控制

在分析现有质量成本控制缺陷的基础上,借鉴PDCA循环的思想,建立了逐步、持续改进的目标质量成本控制模型,实现了质量成本控制的及时性.从战略视角下提出了基于质量成本的质量管理集成控制模型,探讨了具体的实施步骤,有效减少了非增值活动,降低了质量成本,提高了企业的长期竞争力.     

基于现场总线的远程煤矿监控系统

讨论了CAN现场总线技术的优越性,提出了基于CAN的远程程监控系统,并给出了其实现原理,分析了基于CAN智能节点,研究了CAN智能节电的硬件组成,并提出了远程监控系统的实际应用意义.