基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于TBasic的平面连杆机构设计及仿真分析

文章以平面连杆机构为例,介绍在True Basic环境下平面连杆机构的二维参数化设计及平面连杆机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用运行瞬时状态、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。     

基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究

Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计.为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线.以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真.这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,时于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助.     

基于MATLAB与VB的六连杆内滑块机构优化设计

针对拉延压力机,尤其是双动拉延压力机工作机构特性,分析了其内部滑块机构的运动特点.以"连杆曲线"型六连杆机构为例,采用复合型法建立了平面六连杆机构的运动分析数学模型.为了获取理想的运动结果,应用MATLAB软件和Visual Basic 6.0软件编程实现了"连杆曲线"型六连杆机构设计参数的优化,并进行了运动仿真分析.对比分析优化前后的运动曲线后发现,方案优化后的内滑块在工作行程内的速度更加均稳.     

利用易语言对平面连杆机构进行仿真设计

采用易语言开发,通过对平面连杆机构运动方式和参数化输入绘图,实现了平面连杆机构的仿真设计,从而为研究设计平面连杆机构运动原理提供了一种高效、快捷的方法。     

基于ADAMS的平面八连杆机构的优化设计和仿真

运用优化设计的理论建立了平面八连杆机构优化设计的数学模型,在此基础上,应用ADAMS/View软件建立了八连杆机构的参数化模型,并对其进行了优化设计和运动仿真。优化设计的结果与仿真曲线表明了该优化设计方法的可行性、正确性,从而可为同类机构的优化设计提供参考与借鉴。     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

平面连杆机构的6σ稳健优化设计

在平面连杆机构的确定性优化设计中,满足各种约束的最优解一般在约束边界附近,当设计变量产生随机波动时,最优解往往变成违反约束的不可行解,导致设计失效.运用6σ稳健优化设计理论,建立了基于容差模型的再现轨迹连杆机构的稳健优化设计数学模型,利用iSIGHT软件集成的6σ稳健优化设计模块,进行稳健优化设计.结果表明,稳健优化设...     

平面连杆机构再现轨迹的可靠性优化设计

针对一般的平面连杆机构再现轨迹优化设计中一些不足之处,本文认为设计过程中应当同时考虑制造过程中公差给机构输出偏差带来的影响,在一般优化设计方法的基础上,本文运用可靠性设计的原理,建立了连杆机构可靠性优化设计的数学模型,为连杆机构再现轨迹的设计,提供了一个新的,更加合理的算法。     

基于虚拟样机技术的多杆桁架结构的仿真研究

以多杆桁架结构作为研究对象,介绍基于虚拟样机技术的桁架结构的设计流程.利用MATLAB-Pro/e-ADAMS-ANSYS软件间各自优点,实现桁架机构的虚拟样机模型的动力学分析.仿真结果验证了设计流程的可行性,为进一步对桁架机构的优化设计提供了依据.     

平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径     

机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究

将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。     

汽车起重机起升机构优化设计软件的研制

本文介绍了适合于各个吨位汽车起重机起升机构的优化设计软件ＨＡＣＯＤ。该软件由优化设计模块、运动仿真模块和用户界面生成模块组成，在优化设计模块中，对减速器分别进行了单目标、多目标和模糊优化设计。     

基于Inventor的曲柄摇杆机构参数化设计及运动仿真

提出了利用Inventor软件设计平面曲柄摇杆机构的参数化设计法。该方法集图解法和解析法于一体，融合了两种方法的优点，它操作简单、结果精确。再借助Inventor的装配“驱动约束”下的运动仿真功能，可验证此设计机构运动的可行性。此项研究为平面连杆机构的设计提供了一个简捷实用的途径和模式，对完善机构设计方法、提高工作效率等具有十分重要的意义。     

Analytical modeling and FEM Simulations of single-stage microleverage mechanism

Microleverage mechanisms have potentially wide applications in micro-electro-mechanical systems (MEMS) for transferring an input force/displacement to an output to achieve mechanical or geometrical advantages. Constrained by micro-fabrication technology, a microleverage mechanism is made of planar flexures, achieving mechanical transformation through elastic deformation. This kind of mechanism is referred to as a compliant mechanism. In this paper, the analysis and optimization of a single-stage microleverage mechanism is presented with a double-ended tuning fork as the output system in a resonant accelerometer to address the design issues. A very good agreement is obtained between the results of analytical modeling and those of FEM simulation with a SUGAR software package. Although the SUGAR data are more accurate, the analytical equations give clearer insights as to how to design a microleverage mechanism. While high axial spring constants and low rotational spring constants are desirable, the axial and rotational spring constants at pivot need to match those at the output system to achieve the maximum force amplification factor. This compliance-match concept is very important for the design of both single-stage and multiple-stage leverage mechanisms.     

基于B/S模式的平面机构分析与仿真研究

在总结前人研究工作的基础上,用解析法建立了几种常见平面机构运动学模型和力学模型。开发了基于B／S模式的“平面机构分析与仿真”软件。利用该软件对平面机构进行分析与仿真时。只需在服务器端安装该软件,授权的用户均可利用浏览器进行浏览和使用,方便、快捷地设计出机构参数和对机构进行三维仿真。该软件使用维护方便,运算准确,具有一定的实用性。     

基于ADAMS的挖掘机铲斗连杆机构的优化

运用ADAMS对挖掘机铲斗连杆机构进行了参数化建模和仿真优化。结果表明,在铲斗液压缸行程变化很小的情况下,可以很大地提高铲斗连杆机构的传动比,该方法对复杂机构的优化设计具有一定的参考价值。