基于PLC技术的医院电气设备自动化控制研究

为提高医院电气设备的自动化程度，提升经济效益，本文基于PLC技术，研究了一种医院电气设备的自动化控制方法。设计电气设备的控制体系，利用PCL系统的可编程逻辑扫描技术，采集电气设备的控制信号，结合人工智能技术处理信号，根据PLC系统的顺序控制技术，建立电气设备的逻辑控制模型，通过总线控制连接所有模块，实现医院电气设备的自动化监测与控制。为检测本文设计方法的控制效果，设计了仿真模拟试验，结果显示，在网络入侵下，控制方法的传输速率，与入侵前几乎一致，控制方法具有高效性与稳定性，在医院电梯运行的干扰作用下，5h内电气设备控制方法下的电梯运行效率平均值为86.74%，具有优良的控制效果。     

柔性并联吊机设计建模控制方面的研究

讨论了柔性并联吊机控制方法，并制作了原型样机。通过建立数学模型，程序运算控制硬件的方法，实现了原型吊机的运动控制。原型样机采用8根缆索控制，与6根缆索的传统柔性并联吊机作了安全性与稳定性的比较。     

FMS调度与控制的统一建模与集成设计

分析了FMS调度与控制统一建模与集成设计的必要性，从FMS运行过程的IDEF0功能建模入手，建立了基于模块化彩色赋时Petri网（CTPN）的FMS调度与控制的统一模型。该模型不仅可描述FMS的调度问题，而且能表达FMS的运行控制逻辑与仿真，从而为FMS控制系统的集成设计奠定了基础。为简化FMS控制系统的设计，提出了虚拟工作站的概念与方法，将FMS控制器的部分控制功能下放到低层的工作站控制层。基于上述CTPN统一模型，开发了FMS调度与控制的集成设计原理和方法。     

基于AMESim与MATLAB/Simulink的注油机电液比例流量控制系统设计

为满足注油机对流量控制的高精度要求，首先完成了注油机液压系统的设计，又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象，分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型，并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PID控制下的控制效果。仿真结果表明：与PID控制相比，注油机电液比例流量控制系统在模糊自适应PID控制下其动态特性与控制精度得到明显提升。最后搭建了注油机电液比例流量控制系统测试平台，通过实验测试验证了仿真的准确性，表明了注油机电液比例流量控制系统的有效性。     

半球谐振陀螺全角模式检测算法误差分析及优化研究

针对全角模式下半球谐振陀螺闭环检测回路中控制系统固有延迟与信号检测端增益失配导致的角度估计误差，提出了控制量运算与角度解算的优化方法。传统检测算法基于lynch平均法建立控制量与谐振子进动参数的关系，通过检测算法输出的控制量进行振型控制与方位角的解算，在此基础上，直接提取检测信号中的余弦分量进行方位角解算并忽略振幅控制量中的正交分量，缩减了控制量计算过程并抑制了检测端增益失配导致的角度输出误差。仿真结果表明：与传统算法相比，优化后的检测算法在振幅控制上有更优良的控制精度，角度输出误差显著降低。     

电炉电极升降与抱紧的研究与应用

针对当前电石生产中，采用液压控制电极升降及抱紧存在的问题，文章结合气动控制的原理，分析了液压与气动控制电极升降与抱紧的技术性能，经对比，采用气动控制电极升降与抱紧的方法经济、可靠、安全。     

盾构掘进机流量的模糊控制

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。     

预测控制的新进展

随着预测控制在工业过程中日益广泛的应用，近年来，有关预测控制理论与应用方面的研究也取得了长足的进步。本文就多年来，预测控制理论与应用的发展作了一个简要的回顾，并着重就预测控制的稳定性和鲁棒性及其所存在的困难作了分析，并对预测控制今后可能的发展方向作了进一步的探讨。     

变电站自动化控制技术探究

介绍了变电站自动化技术的概念、变电站自动化控制的内容与功能，以及变电站自动化控制系统存在的问题，就变电站自动化控制新技术的运用进行了分析，并提出了促进变电站自动化控制的发展措施。     

比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

在流体传动与控制领域，气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点，在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究，对位置力复合控制进行了大量实验，设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值，在小误差时用经验控制以准确到达目标，在达到精度时电压置中以保持精度，控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验，实现了位置的快速准确控制，取得了良好的控制效果。     

高精度气动传感器的研究

介绍了气动测量中常用反射式和背压式气动传感器的设计与工作原理。理论分析出提高气动传感器灵敏度和测量范围的方法;通过对影响测量精度主要误差因素的分析,给出相应误差补偿的方法。所研制气动传感器的测量范围为55μm,分辨力为O．02μm,静态误差小于0．25μm,可适用于高精度高分辨力的非接触尺寸测量。     

基于虚拟仪器技术的气针式传感器研制

根据测量任务的特点和要求,利用虚拟仪器技术,研制了非接触式高精度气针式传感器.该传感器将传统的气动测量原理与虚拟仪器技术强大的数据采集和处理功能结合起来,实现了球径的高精度测量,并可广泛应用于各种精密尺寸测量.     

双触头气动自动测量装置在加工过程中的应用

本文介绍了双触头气动自动测量装置的工作原理和结构设计,以及在外圆磨削加工中的应用。阐述了双触头气动测量在测量精度和振动稳定性,比单触头气动测量更加可靠。     

伺服阀滑阀副叠合量快速气动测量及数据分析方法

为了提高电液伺服阀滑阀副的配磨效率,需要缩短叠合量测量时间。采用气动流量法,设计了一套测量气路和对应的测量流程,通过减少阀芯驱动行程实现叠合量快速气动测量。针对气动测量过程中出现的测量压力变化和相邻阀口气体泄漏问题,采用流量转换和曲线相似度分析的方法,获得恒定压力下的流量-位移曲线及相应的叠合量计算方法。通过实验和工程实践验证,该叠合量测量方法精度高、速度快。     

楔式单闸板阀门阀体锥度气动测头的设计

根据单闸板阀门阀体内腔的结构特点,采用气动测量方法对精加工阀体的重要配对工艺尺寸进行非接触测量。通过分析气动测头的测量原理,设计了高精度锥度气动测头及其校对规。     

基于气动测量原理的零件自动选配系统

本文阐述了实现高精度、宽测量范围、基于气动测量原理的压缩机自动选配系统的工作原理和主要设计方法,介绍了用于提高零件测量精度、扩展气动测量范围和实现智能测量的建立在软硬件基础上的自校准三次测量法、增益可编程控制测量放大器和非线性修正技术的工作原理,给出了部分软件的流程图,并对误差修正前后的测量系统的精度进行分析,用试验进行验证。     

气缸低摩擦力测量方法的研究

为了测量新型金属密封气缸的低摩擦力,设计了间测法和直测法两种测量系统。比较实验表明,直测法测量精度高、数据一致性好、动摩擦力测量时可预设速度值,因此更适合于气缸低摩擦力的测量。在此基础上,采用直测法获得了新型金属密封气缸静摩擦力和不同速度下的气缸动摩擦力,为该型气缸的使用提供了基础数据。     

用速度-差压法对送粉管道煤粉浓度测量模型的研究

基于垂直上升管中气固两相流支时气固质量比与差压和流速之间的理论关系,针对能源工业中电厂锅炉燃烧系统送粉管道进行了速度－差压法测量煤粉浓度的试验研究,得出了相应测量送粉管道中煤粉浓度的数学模型,对其进行了误差分析,并提出了在线检测的实现方法和作用。     

珩磨工件内表面形状快速判定方法的研究

提出了在珩磨加工中,通过对珩磨工件内表面进行多点气动测量,利用测量间隙值直接判定工件内表面形状的方法。仿真结果表明,使用该办法可以准确快速判定珩磨工件形状,与一般利用直径值判定形状的方法相比,可节约25%左右的运算时间。     

基于双标准球的多通道球径测量仪的标定

提出了用两只标准球同时标定具有多个测量通道的球径测量仪各通道的灵敏度和零点的一种新方法,避免了各通道单独标定的繁杂过程。该方法已成功地应用在具有6个测量通道的气动球径量规的标定过程,具有简单、实用、可靠的特点,可推广应用于各种多通道测量系统。