基于RobotStudio的自动冲压生产线仿真与优化

以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。     

基于仿真的装配生产线布局设计与优化

基于离散事件仿真技术(DES),对某装配生产线开展了基于仿真的布局设计及优化研究工作,建立该仿真系统的目的是在现有制造模式的基础上,进行不同类型的生产线布局仿真设计试验,提出了一个装配生产线布局解决方案,减少生产线劳动力需求,解决生产瓶颈问题。在分析典型制造零件的制造工艺和生产线现有设备的基础上,提出了直线型布局、U型布局和平行U型布局装配生产线3种布局设计方案。在Witness软件平台上,利用装配生产线数据及经验数据,构建了基于DES的仿真系统。随后,在仿真系统中对这3种布局方式均进行了测试,通过结果对比对3种布局方案在生产线节拍平衡、制造成本和生产效率方面的仿真结果进行分析。结果表明,平行U型布局装配生产线方案是该装配生产线最佳的布局模式。     

基于Petri网的装配生产过程建模与仿真分析

针对一机电产品装配生产线,介绍了应用Flexsim仿真系统进行生产线建模与仿真的流程和步骤,研究讨论了建立生产线Petri网理论模型及Petri网模型转换为Flexsim仿真模型的方法。通过生产过程仿真结果分析,找到了影响该生产线生产率的瓶颈环节,并提出了生产线优化及改进方案。     

装配生产线仿真与优化技术研究

针对装配生产线的优化问题,首先阐述生产线仿真基本步骤及ECRS分析和操作分析等两种最常用的优化技术作为全文的理论基础。随后以某装配生产线为研究对象,基于FlexSim仿真软件进行了装配线建模并分析指出瓶颈在于铁框的装夹工序。由此结合作业流程优化和增加工位两个角度,提出了一套针对性的优化方案,最后再次应用FlexSim仿真加以有效性和可行性验证。仿真实验结果表明,该优化方案的实施可大幅提升目标装配线的生产效率,对于类似制造系统或物流系统的建模和优化,也具备良好的借鉴意义。     

基于Demo3D的某冰箱门体摩擦配送线仿真

在自动化生产及流水线装配过程中,生产线的调度对生产线的节拍起到至关重要的作用。针对某冰箱门体装配线采用Demo3D软件进行三维动态仿真,运用Java Script语言进行控制程序的编写。该系统主要作用是对冰箱门体装配线的库区调度进行模拟并优化,从而指导生产线的建设,缩短调试时间并提高效率。     

基于Petri网的飞机装配生产线建模与仿真分析

生产线的建模与仿真国内外研究很多,而针对飞机装配线的建模与仿真的研究却比较少,研究讨论了运用Petri网模型对飞机装配生产线建模的步骤和方法,以及如何实现Petri网到eM-Plant模型的转化,最后运用上述方法对飞机装配中的一个实例进行建模仿真,通过对生产过程仿真结果分析,找到了影响该生产线生产率的瓶颈环节,并提出了生产线优化及改进方案。     

基于Petri网的飞机装配生产线建模与仿真分析

生产线的建模与仿真国内外研究很多,而针对飞机装配线的建模与仿真的研究却比较少,研究讨论了运用Petri网模型对飞机装配生产线建模的步骤和方法,以及如何实现Petri网到eM—Plant模型的转化,最后运用上述方法对飞机装配中的一个实例进行建模仿真,通过对生产过程仿真结果分析,找到了影响该生产线生产率的瓶颈环节,并提出了生产线优化及改进方案。     

基于PLC的冲压件生产线自动控制系统设计

为了对冲压件生产线自动控制系统进行系统全面的控制,在冲压件自动生产线供料单元、加工单元、装备单元、装配单元以及分拣单元中引入了PLC,并进行了设计。同时,开展了仿真实验,结果肯定了冲压件生产线自动控制系统的可行性,能够在实际中得以应用,确保自动化生产线的安全平稳运行,提高国内生产线的自动化水平。     

航天电连接器数字化装配生产线浅析

从连接器的柔性化、自动化、数字化装配等角度,分析了电连接器数字化装配生产线的主要功能,研究了自动化工艺流程。根据工艺流程及生产线的布局,从机械系统与控制系统的角度设计了电连接器数字化装配生产线的总体方案。     

智能电表数字化工厂中自动生产线设计与优化研究

针对传统电表生产线自动化程度不高、生产效率低及故障率高等问题,基于数字化工厂技术,设计了新型自动化生产线。以某公司V5.9智能电表生产线为例,对其进行建模与仿真分析,并提出相应的排产优化措施,对比生产线优化前后生产状况,验证了优化方案的有效性,说明数字化工厂技术在制造业领域具有良好的应用前景。     

虚拟现实仿真技术研究与应用

介绍了虚拟现实仿真技术的特点和研究现状,对虚拟装配技术研究中的装配模型创建及多源数据模型转换、装配顺序规划、装配干涉检查及路径规划等方面进行了分析。通过虚拟装配仿真,能够真实地反映实际装配过程中遇到的各种问题,提高装配效率,缩短产品研制周期。围绕数字工厂技术,开展车间工艺布局仿真、生产线虚拟运行和仿真资源库构建技术研究,对生产线配置、物流工具配置和生产能力等方面进行评估优化,提高了车间资源利用率,实现了提高生产效率、节约投资成本的目标。     

电连接器绝缘组件自动化、数字化装配生产线建设实践

本文从工艺流程优化、虚拟验证、结构化工艺和工艺知识库的建立以及数字化技术应用等方面,介绍了电连接器绝缘组件自动化、数字化装配生产线的建设,并分析说明了生产线建设成果,提出了该生产线的建设实践,对其它类似生产线建设具有很好的借鉴意义。     

X弹数字化装配生产线技术研究

为满足X弹数字化装配、检测和质量管理的需求,实现X弹的柔性、智能、安全装配,分析了X弹数字化装配生产线的主要功能,研究了自动化工艺流程。根据工艺流程,设计了生产线的布局和X弹数字化装配生产线的总体方案,并对各分系统进行了研究。该生产线具有生产质量稳定、生产效率高、安全性高等特点。     

基于RobotStudio的木窗生产线仿真设计

为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计.首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以铣削加工中心Smart组件为例说明动态效果构建过程,最后编制了程序并进行了生产线综合调试和机器人TCP运行轨迹优化.虚拟生产仿真结果表明可达到生产线的轨迹优化的目的,可合理规划配置各生产要素,为家具制造业的升级改造的实施提供依据和仿真平台.     

空调内机装配线仿真与优化

计算机仿真技术是分析、评价、设计和改进日趋复杂的现代生产系统的重要工具。针对空调内机装配生产线的仿真及优化问题,首先简述了系统仿真定义及FlexSim软件特性,随后以某空调内机实际装配生产线为研究对象,先根据实测作业时间、评比系数和宽放率给出标准工时,再基于FlexSim仿真软件进行实际装配线建模及分析并指出其存在的瓶颈。由此基于5W1H和ECRS工业工程优化技术进行工序撤并、瓶颈消除,并提出一套装配线优化配置方案。最后再次分析和应用FlexSim仿真优化后的装配线模型以便验证方案的有效性和可行性。仿真实验及实践结果表明,该优化方案的实施可显著提升目标装配线的生产效率并提升经济效益。     

基于RobotStudio的PC生产线重载工业机器人运动规划研究

面对PC生产线日益增长的需求量,高性能、高效率、智能化和自动化逐渐成为装配式建筑领域的发展趋势。基于Robot Studio的PC生产线重载工业机器人运动规划方案,针对生产线布局设计和工序流程的要求,通过研究PC生产线的重载工业机器人运动规划,获得产品数据,配置装配资源数据,从而实现PC生产线布局规划。构建基于Robot Studio的工作站仿真,对生产线实体模型采集获得置模的精确位置信息,能够实现重载工业机器人的路径规划,确保能够在工作半径内进行置模作业。将离线程序输送给机器人,完成设定的运动规划方案,有效的提高了边模运输的效率。通过优化后运动仿真结果分析验证了文中方法的可行性和有效性。     

考虑工序刚性约束的自动化装配生产线多目标优化研究

为了对具有工序刚性约束的装配线进行优化配置,提出一种基于并行工位设计和装配序列规划的自动化装配生产线多目标优化方法,主要包括:①针对工序刚性约束的自动化装配线的特殊性,搭建了以成本和生产节拍为多目标的装配线优化数学模型;②针对数学模型中决策变量的离散性特点,提出基于随机键的两段式编/解码方法,综合考虑了装配工艺中的优先关系、直接优先关系、完全分配约束和最大并行度限制等,实现了对工序刚性约束的描述;③将基于拥挤度的Pareto评价方法嵌入回溯搜索优化算法,实现了工序刚性约束下的装配线多目标优化;④通过断路器自动化装配线进行案例验证。结果表明,在装配生产线上各作业元素时间和设备单元成本固定且均已知的条件下,所提出的方法能够为该类装配线计算出最优配置方案,且将计算出的优化配置方案(成本517.5万元,节拍3.2秒/级)与现有方案(成本636.0万元,节拍5.4秒/级)对比,发现生产效率提高了40.7%,装配线成本降低了18.6%。     

基于Tecnomatix的电机虚拟装配技术研究

针对电机生产过程中定子和机壳装配这一重要环节,基于西门子Tecnomatix软件平台模拟真实生产现场环境建立虚拟生产线,进行三维装配工艺设计与仿真、虚拟调试,并结合人机工程学进行工艺优化,提高了产品装配质量和效率,缩短了产品生产周期,为电机生产企业技术升级提供了新思路。     

一种全自动化流水生产线设计

设计了一种集毛坯加工、工件装配、成品检测为一体的全自动化流水生产线,以圆柱形毛坯为例,对其加工、装配、检测过程中各组件功能结构进行逐一设计,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成自动化流水生产线的运动设计过程,从而提高工业生产效率,降低劳动工作强度.     

钼铁桶物料自动运送生产线机械设计技术研究

介绍了实现钼桶物料自动化转运生产线机械系统的设计原理、系统结构及特点。结合SolidWorks软件进行三维建模、运动仿真、动力仿真、关键零件有限元分析等技术,对钼桶物料自动转运生产线机械部分进行了设计。以小车实体装配部件为分析对象,根据已知的结构及主要参数,具体分析其运动及动力特性,掌握了机构组成原理、运动及动力性能,为充分发挥部件的机构效能、验证和改进机构设计提供了依据。