冲压机器人供料装置气液系统

冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确，能中停并锁住；在给执行器的供料过...     

双盘旋转式自动料斗

装配工艺的自动化与柔性化，很大程度上取决于一个好的供料系统。因为自动装配要求较高的生产率，各种装配零件从散装状态到待装状态，必须经过一个处理过程，即能在正确的位置、准确的时刻、以正确的姿势从行列中分离出来，移置到装配机的相应工位上。这个处理过程是由供料系统完成的，它的可靠性是影响自动装配过程故障率的主要因素。     

基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计北大核心

针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。     

用于汽车座椅滑轨生产线的钢球自动装配装置

介绍了一种汽车座椅滑轨钢球装配装置,可通过钢球输送供料、间隔条输送供料、钢球和间隔条装配等机构,实现汽车座椅滑轨装配过程中的钢球、间隔条等零件的自动装配过程。本装置结构紧凑、自动化程度高,能够有效保证各钢球及间隔条在座椅滑轨中的准确装配,同时可根据后道工序对座椅滑轨滑移力检测的结果,系统自动调整,选择不同直径的钢球进行装配。     

液压阀芯零件自动供料系统设计

针对综采工作面液压支架电液控制系统阀芯自动装配生产线,设计了一套阀芯零件自动供料系统,对该系统进行了技术要求分析、总体结构设计、关键元部件设计等,通过现场实践运行效果表明,该套系统完全实现了阀芯零件的全自动供料,并提高了产品装配质量稳定性,满足设计要求。     

多传感器协助机器人精确装配

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差。在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿。力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿。最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性。     

基于PLC的轴类零件自动生产线的控制系统设计

针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。     

基于Festo智能制造平台的自动输送线设计

自动输送线是自动制造系统的重要一环,在输送供料、分拣装配、检测等环节体现出特有优势,成为智能制造及智能化生产线中的重要单元.研究了供料、装配和质量检测的要求,应用三维设计软件SolidWorks设计了一条自动输送线,由供料单元、装配单元和分拣单元3个部分组成.通过分析3个单元的工作流程和相互配合关系,给出了控制流程设计、机电元件选择和各分单元的设计;为满足自动输送线在装配、分拣过程中的零件停留和定位,设计了专用的阻挡分拨片,实现零件的阻挡和放行.所设计的自动线各单元,可根据工作要求调整配合顺序,具有灵活性.该自动线在Festo智能制造实验平台上运行,完成了物料的自动化输送.     

视觉抓件激光测距传感器测量反馈数据量化在汽车生产线上的应用

目前,在汽车整车厂,机器人视觉引导抓件从自动抓取料箱中自动化抓取零件的工艺大量运用,其中,某汽车厂车身车间从2016年起开始实施自动抓取项目,当前已有44种零件直接自动从料架中抓取。先通过视觉拍照定位零件准确位置,引导机器人自动从料架中抓取。由于视觉引导相机为定焦相机,自动抓取料架中首末零件的距离相差最大可达1.8m。单个拍照位无法精准拍摄所有零件,故每层零件都会使用单独拍照位,保证零件与相机直接距离大致恒定。本文介绍了如何通过一个测距传感器,将机器人快速传送到每个零件的拍照位的应用方法。     

机器人技术在发动机制造自动化率提升中的运用

针对原有生产线手动工位劳动强度大的弊端,制定自动化改造方案.采用工业机器人、协作机器人及自动供料装置,自主设计相关工装,实现自动化改造,降低人员成本.     

双盘旋转式自动供料器在杯状零件供料中的应用

本文介绍了一种新型自动定向供料装置一双盘旋转式自动供料器(简称为双盘旋转式供料器)的工作原理和性能特点,并通过实例叙述了这种供料器在杯状零件高速自动供料中的应用。     

Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用

在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一.针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位.使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础.     

不规则物料一体化包装机的技术实现

针对包装行业对不规则物料包装大多采用预制袋,由人工包装方式完成的落后状况,研制了不规则物料全自动包装及智能标识一体化包装机。采用光电计数、自动称重定量供料和新的不规则物料包装入袋工艺,建立包装产品的信息和知识库,由单片机控制,将供料、装料、封口、标识工序并行集成,完成一体化包装,同时实现对包装信息的智能化标识。     

工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

基于工业机器人的纸基蜂窝芯零件填料工艺研究

针对基于磁场和摩擦学原理的纸基蜂窝芯零件固持新方法,提出了基于工业机器人的自动填料工艺,进而提出了机器人填料作业离线编程的实现方法。重点论述了基于机器人的填料工艺的离线编程实现方法,研究了填料区域规划、运动学计算、生成机器人填料作业程序以及机器人填料作业仿真等。采用VC++语言开发了基于机器人驱动的填料系统,并以某型号飞机方向舵蜂窝零件为例进行填料仿真,通过仿真分析,验证了基于工业机器人的自动填料工艺的可行性,并可以有效地提高蜂窝零件的加工精度和效率。     

应用于工业机器人的数控车床的自动化改造设计

对数控车床进行自动化改造,实现数控车床和工业机器人的自动化联合,使得机器人装夹零件时可以自动开门,自动装夹;加工结束时可以自动拆卸,自动关门;既可以减少人工,又可以提高生产效率。     

双轨道IGBT自动上料装置的研制

针对IGBT目前暂无成熟的自动上料装置,在对IGBT上料工艺进行研究的基础上,研制了双轨道自动上料装置。该装置结构上由两条独立的供料轨道结合直角三坐标机器人构成;动力方面采用主、被动结合的方式。对上料轨迹进行了计算优化,通过对主动供料过程的仿真和实验平台的搭建,验证了上述设计的正确性。     

基于PLC和KUKA机器人的棒材车削自动生产线的设计

基于某企业的销轴和销套生产项目,开发设计了一套基于PLC和KUKA机器人棒材车削自动上下料生产线,PLC是主控单元,通过编制的程式控制KUKA机器人、棒材台阶式供料装置、待加工翻转装置、NC机床、双层收料装置的动作,完成自动供料、上料、加工、翻料、下料和收料的生产过程,提高了现有产品加工装置自动化程度,极大改善了企业的生产能力。     

基于分层铣削和激光扫描的模型重构试验研究

提出一种基于分层铣削和激光扫描相结合的零件特征重构方法,此方法通过对零件外轮廓扫描获取整体外形点云数据后,通过分层铣削并进行逐层扫描获取零件内部结构的点云数据,然后导入计算机,通过数据处理得到零件的三维模型。试验结果表明,该技术方法具有数据获取准确快捷、不易受环境光干扰的特点,能够满足工程应用且能对复杂零件的内部特征进行准确重构,拓展了实际应用中模型反求的方式和方法。     

零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究

针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发.经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务.