轮腿式月球车移动机构构型组合设计

介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法.将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型.以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对其移动机构进行了子构型分析,提出了4种轮腿子构型、4种悬架子构型和5种车体子构型.以四轮腿和六轮腿月球车为例,采用同构组合和异构组合设计方法,共得到206种轮腿式月球车移动机构设计方案.     

可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真

提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数.运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性.     

基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析

传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足.基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性,提出了一种仿生张拉足式机构,用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能.通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型;采用仿生设计方法实现了机构构型设计;制作了物理样件并搭建了实验平台.结果表明,提...     

基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

介绍了机构再生设计法,该方法由传统的选型设计转向构型创新设计,在机构设计过程中缩短了设计周期,提高了工作效率.机构再生设计法着重研究现有机构简图一般化运动链,根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋予不同的功能目的,从而再生出与原始机构不同构型的运动链.     

欠驱动式移动机器人构型综合

拓展移动机器人的构型以满足更多场景的应用有着重要意义。在颜氏机构创造性设计法的基础上对欠驱动式移动机器人悬架进行创新设计,并针对该方法的不足进行了拓展和补充。从最简化的摇臂机构出发,分别采用了增加机构构件、增加接触地面车轮数目、增加机构自由度等方法,得到了新型的欠驱动式悬架,并从中挑选了几种典型的构型进行移动性能比较和评价,为移动机器人的设计提供了新的构型和思路。     

基于功能-构造与实例的机构方案创新设计CAD

研究了机构设计的思维过程及机构表征的双重性,依据机构在大脑中的演变,计算机的信息处理特点和基于实例的设计方法,提出通过功能一构造的关联、参教化技术以及实例仿真等进行机构方案设计与创新的CAD方法.以连杆机构方案创新设计为例,实现了在人机交互环境下的智能化设计过程.对机构方案创新设计和计算机智能化设计过程研究有重要意义.     

断开式转向梯形机构的稳健优化设计模型

为解决传统优化设计方法中存在的最优解的函数值波动过大且容易违反约束的问题,将稳健设计运用于汽车断开式转向梯形机构的优化设计中.首先分别分析了稳健设计和转向机构的数学模型;其次在目标函数与约束中同时考虑运动副间隙的影响,建立了稳健优化设计模型.实例分析表明,与传统的优化方法相比较,该模型不仅可以得到较小的误差还具有较高的...     

一种新型液压驱动式提升装置的设计

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一.提升装置主要有三大功能:能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节.该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析.文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符.     

一种新型常开式液压卡盘的设计与分析

为解决大扭矩钻机对卡盘性能要求高的问题,介绍了一种常开式液压卡盘的组成和工作原理,以及卡盘的承载力和夹紧力设计计算方法.通过运用有限元分析模块,对卡盘主体结构部件进行有限元分析.结果表明,卡盘机构部件的参数选择和结构设计满足使用要求,为提高卡盘机构的可靠性和钻机的整体性能提供了保障.     

压出式瓶盖注射模设计

通过对压出式瓶盖的工艺分析,设计了一模四腔的注塑模.在模具中设计了圆锥螺纹脱模机构、弧形侧抽芯机构和其它结构的设计,以及介绍了模具工作过程.     

平面连杆机构集成优化设计的数学模型

传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究.     

铰链式开模机构快速设计研究

铰链式开模机构主要用于成型带把的玻璃器皿,是玻璃器皿压机的关键部件,增加压机生产的玻璃制品品种.为简化产品构成,丰富产品系列的同时,可实现智能化的自动设计,应用模块化与参数化设计等快速设计技术完成铰链式开模机构的设计,可显著缩短产品设计制造周期和提高设计质量.     

平面连杆机构集成优化设计的数学模型

传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究.     

斜轴式天文望远镜转台的结构设计

斜轴式天文望远镜转台由方位基座、方位机构、斜轴机构三部分组成。对三个组成部分及转台的驱动系统分别进行了设计,并进行了载荷计算。同时对所设计的斜轴式天文望远镜转台结构进行了有限元分析,得到应力与位移云图,确认满足设计要求。     

矿用机械正铲式挖掘机研究进展

在广泛查阅国内外公开资料及长期产品研究基础上介绍了电铲结构特点、技术现状和常用设计方法,综述了离散元法、疲劳及可靠性分析、多领域统一建模分析等新设计方法应用情况;结合市场主流制造商产品动态对电铲产品的挖掘条件研究、新型机构、混合动力等新技术应用情况作简要介绍,探讨了目前面临的关键问题,并提出了产品设计中的智能化、数字化、混合动力源等新技术发展趋势,为电铲产品设计研究提供有益参考.     

用辅助角法设计正置式球面曲柄摇杆机构

将“辅助角方法”推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中，提出了普遍适应于通常的和带有附加条件的正置式球面曲柄摇杆机构设计问题的辅助角方法。     

复合轮齿式压缩机性能及结构设计分析

介绍了复合轮齿机构作为流体压送装置的工作原理及特点，分析了当复合轮齿机构用于气体压送装置时应注意的主要问题，提出了复合轮齿式压缩机性能参数及结构参数的确定方法。||关键词##4压缩机;;性能及结构;;设计     

斗轮堆取料机四连杆式平衡俯仰机构的设计方法

本文介绍了根据能量守恒原理用作图法设计四连杆式平衡俯仰机构的方法。     

抽拉式动力电池承载装置及其控制策略

为克服现有技术不足,研制了抽拉式动力电池承载装置,并设计了其控制策略。介绍了抽拉式动力电池承载装置的结构,分析了其中的承载托盘机构和承载导轨。通过双齿轮啮合机构、丝杆螺母传动机构、承载托盘机构、承载导轨的互相配合组合设计,能够实现快捷、方便、省力更换动力电池,节省对车辆底盘厚度空间的占用,并方便故障检查和维护。通过设计的实时监测控制策略,可以对动力电池的更换和运行状态进行自动监测,分析动力电池的使用性能,有利于换电技术的应用和推广。     

单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计

介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程.并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求.该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值.