商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

一体化驻车制动——EPB崭新和光明的未来

就地刹车或避免翻车是汽车制动系统的一项重要功能。大陆集团的电子驻车制动系统(EPB)包含许多功能,如按钮式启动或释放,自动启动,车辆启动时刹车自动解除及坡道驻车系统。与手动操作的传统机     

汽车EPB系统参数设计

电子手刹系统即EPB系统的总体结构较为复杂,需要对其参数进行设计。主要针对EPB系统在坡道起步以及紧急制动时的参数进行设计、解析与描述,最终结果满足要求。     

单速比电动汽车坡道起步控制研究

针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运动线性回归模型,设计了基于多新息遗忘梯度的路面坡度识别算法,在满足驾驶员驾驶意图的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink软件下建立了系统仿真模型,结果表明所研究的坡道起步控制策略能较准确地识别路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡现象,改善了车辆起步特性。     

基于大众迈腾B7L车型的电控机械式制动系统控制策略分析

随着人们生活水平以及安全意识的不断提高,对于汽车安全性和舒适性的研究已经备受关注,电子驻车系统即EPB便应运而生,它克服了传统手刹操作频繁、结构相对复杂等缺点,同时优化车内空间,提高舒适性和美观性。本文以大众迈腾B7L车型为例,对其电控机械式制动系统进行了控制策略分析。     

汽车手刹驻车制动系统试验台架设计

本试验台架设计的目的是为了不依赖整车道路试验,在整车开发的前期就对手刹驻车制动系统进行充分验证,缩短试验周期,提高设计效率。试验台架将汽车手刹驻车制动系统零件集成安装,模拟汽车在驻坡时所受的溜坡转矩,控制手刹动作进行驻车制动、制动解锁,实现对汽车手刹驻车制动系统可靠性的充分验证。     

基于坡度与整车质量辨识的车辆自动变速坡道换挡修正控制研究

采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行坡度与整车质量辨识,在此基础上进行车辆自动变速坡道换挡分层修正控制,将车辆自动变速过程分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集车辆参数进行坡度与整车质量辨识、坡道换挡修正控制决策;下层换挡执行层接收上层辨识决策层的修正控制指令,完成换挡修正执行。仿真结果与硬件在环实验结果表明,变遗忘因子最小二乘法可准确识别坡度与整车质量,坡道换挡分层修正控制策略可在上坡时适时降挡,有效避免频繁换挡,减少换挡部件的磨损;下坡时适时降挡,充分利用发动机制动力矩特性,减小制动系统的磨损。     

车辆辅助坡起柔性助力安全系统设计

许多经验不足的驾驶员经常在坡道起步时熄火,甚至溜车。在交通拥挤的城市或立交桥上,溜车经常会引起严重的交通事故。有些驾驶员在某些情况下忘记摘挡,在再次点火时,若手刹刹车不足或刹车失灵很容易造成车辆窜动,造成不必要的严重后果。为此,设计了坡道起步防溜车助力装置和防未摘档安全装置为一体的安全助力系统,详细介绍了系统的机械结构及工作原理。该安全助力系统设计可以根据不同的车辆后桥结构设计相应匹配尺寸。经多方面考核验证,此系统可以有效的起到坡道起步辅助作用,避免溜车事故发生;此系统可以有效的防止车辆未摘档启动时造成的车辆任何窜动现象,避免不必要的事故发生。     

基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑系统设计

提出一种基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑设计。此设计可实现司机在坡道起步时制动踏板回抬后,制动分缸仍保持制动压力的功能,使车辆能平稳起步。仅在原系统上增加3个普通传感器和一个汽车本身自有的信号,利用原有液压装置便解决了汽车在坡道起步倒滑溜车问题,逻辑合理,完全不影响系统原有功能。     

基于ABAQUS的手刹锚固点强度分析

汽车手刹是车辆制动系统的辅助制动系统,主要是停车时防止车辆自行溜车。文章基于ABAQUS软件,运用其隐式算法,考虑了材料、几何及边界的非线性,对某车型手刹锚固点进行强度性模拟分析。手刹部件与车身连接处强度不足,容易发生误操作,致使手刹位置发生偏移,影响使用。通过对手刹锚固点强度分析及评价,为手刹锚固点及其相关结构部件设计提供了指导。     

电子驻车制动系统控制电路设计

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。     

电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。     

DCT离合器热负荷仿真研究

分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行了摩擦副压盘滑摩功仿真计算。利用ANSYS分析软件进行了摩擦副压盘瞬态温度场、重载坡道重复起步时压盘温度变化及压盘热容量对温升影响的仿真分析。     

中/重型车辆坡道起步辅助系统气动控制电磁阀的设计与研究

目前手动挡汽车,尤其是中/重型车辆坡道起步时,需要驾驶员进行复杂的操作,操作不当易导致发动机熄火或溜车。通过系统结构设计原理分析,得到对电磁阀的功能和结构需求,设计了由1个膜片阀和1个二位三通常闭电磁阀集合而成的坡道起步控制电磁阀。借助该阀,驾驶员无需复杂的操作便可实现汽车坡道起步。此外,通过坡道起步控制电磁阀开关动作系统压力滞后特性试验研究得到:为了达到对制动力的精确控制,应根据系统特性适当选择坡道起步控制电磁阀开启与关闭时间,坡道起步控制电磁阀的断电时间至少应大于开启滞后时间32 ms,坡道起步控制电磁阀的通电时间至少要大于关闭滞后时间8 ms。     

矿用自卸车制动鼓自动降温系统

矿用自卸车在矿区坡道上行驶过程中频繁制动时,制动鼓温度快速上升,制动性能下降很快,严重时会使制动器完全丧失制动能力。为解决制动鼓制动性能热衰退问题,我们开发了一种制动鼓自动降温系统。 1.主要部件及其结构 制动鼓自动降温系统主要由单片机、温度传感器、液位传感器、电磁阀、减压阀以及喷淋管路组成,如图1所示。     

电动汽车起步加速控制策略仿真

针对电动汽车在坡道起步的负车速现象和加速性能疲软问题,基于电机的调速特性制订了纯电动车辆的起步加速控制策略。提出了车辆坡道起步的识别方法,分析并制订了符合驾驶员上下坡及平地起步操作意图的电动汽车加速补偿控制策略。仿真结果表明,该策略可以满足电动汽车起步时平顺性要求,并改善了车辆的加速特性。     

基于Abaqus的汽车手刹行程分析及优化

针对某车型手刹在开发阶段测试时发现坡道驻车时手刹在多次拉动后行程增加进而可能会导致安全事故的问题进行研究。通过利用Abaqus在不同工况下进行刚度分析来寻找影响手刹行程增加的关键项,得到了不同因素的行程增加量,然后对影响行程增加的关键量进行分析,选择对手刹机构进行优化。对手刹机构进行了强度分析,分析结果表明转轴的刚度严重影响汽车手刹行程,通过更改转轴刚度材料,大大缩短了该车型的手刹行程。整个分析优化过程为以后的同类车型的开发积累了经验。     

汽车制动颤振瞬态特性与关键因素试验研究

在常规平路起步和坡道空档起步工况下开展汽车制动颤振整车道路试验,分析制动颤振的瞬态动力学特性。设计汽车制动颤振关键因素试验,研究动力总成、制动器总成、悬架总成对制动颤振的影响。研究表明,汽车制动颤振包括两种典型的运动模式,一是具有持续时间短、宽频带特征的冲击振动,没有明确的极限环;二是具有持续时间长、多倍频特征的周期谐波振动,它属于一种典型的粘滑振动,具有明显的极限环。制动压力是汽车制动颤振发生的关键触发条件,制动压力以较大斜率下降至特定范围时,往往触发冲击振动为主的制动颤振;反之,则容易触发周期谐波振动为主的制动颤振。汽车动力总成驱动力和发动机转速波动是制动颤振的关键影响因素,合理设计发动机从低温到常温的加浓控制策略和起步时的动力总成控制策略,可有效地抑制制动颤振。制动器动、静摩擦因数差值是制动颤振重要的影响因素,制动块背板与保持架的连接刚度、制动钳质量也是关键因素。通过制动器总成结构参数设计改变颤振时制动器的振动模式,改善制动中的悬架弓形效应,为控制制动颤振提供了新思路。     

线控制动系统液压储能式制动能量再生装置研究

线控制动是汽车制动系统的发展方向,制动能量再生是汽车节约能源的重要措施,而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上,提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置,并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合,即可在汽车起步、加速时释放储存能量,也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动,提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。     

叉车起步过程离合器接合模糊控制研究

机械式自动变速器(AMT)取消了离合器踏板,离合器的接合与分离由电子控制单元(ECU)驱动电机带动涡轮蜗杆自动完成。AMT叉车起步控制研究的关键问题是保证叉车平稳起步的同时将滑磨功降到最低。离合器的接合是非线性、动态的过程,受驾驶员意图、坡道等许多因素的影响,难以用数学模型来描述。因此采用模糊控制策略对叉车离合器起步过程进行研究,通过建立模糊控制器输出离合器的接合速度和半接合点,并通过图形用户界面(GUI)进行仿真分析。仿真结果表明所制定模糊控制策略能保证叉车起步的良好品质,起步时叉车离合器对内外部条件的变化具有高度的灵敏性。