自动送料机构的计算机仿真设计

计算机仿真设计是一种先进的设计方法，应用于机构的设计中，可以使机构的结构尺寸、运动特性和动力特性达到最佳，还可以缩短设计周期，降低设计、生产成本。     

具有三自由度的接触器动态特性测试系统设计及实现

通过对接触器测试系统机械结构的设计,实现了激光位移传感器在三个维度内对测量目标快速锁定、切换以及接触器的快速省力安装,提高了接触器动态特性测量的效率。该系统包括可移动测试机构和可调式安装机构。所设计的可移动测试机构集成了各种动态特性参数测试所需要的模块以及可以实现在三维度内对测量目标进行锁定的三轴滑台,达到对接触器动态特性多路参数的实时、快速、同步的测量。所设计的可调式接触器安装机构可以实现不同型号接触器快速、省力的安装。整个测试系统可以显著提高接触器动态特性测试的效率和实时性。     

仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。     

非圆销槽轮机构的研究与设计

本文建立了非圆销槽轮机构设计数学模型,使槽轮的运动可以随曲柄销横截面轮廊形状的不同而改变,可以消除圆形销槽轮机构上存在的诸如柔性冲击等有碍提高机构运动学、动力学特性的缺陷。因此,这种机构适用于高速间歇运动场合。     

单自由度八连杆机构链型的拓扑特性研究

通过对单自由度的八连杆机构链型进行拓扑特性的研究,比较了10种单自由度八杆机构链型的拓扑特性。八连杆链型的拓扑特性分析可以为设计者在八杆机构的选择和创新设计中提供一种理论依据。     

曲柄滑块机构多元相关质量特性稳健设计方法

针对曲柄滑块机构运动精度设计问题,提出了一种多元相关质量特性的稳健设计方法,不仅可以计算多元质量损失,还能够处理质量特性之间的相关性。以二元相关质量特性稳健设计问题为例,建立相应的优化设计模型,计算结果表明所提供的方法更能客观地反映由随机因素引起的产品质量损失,能够进一步提高曲柄滑块机构的设计质量与稳健性。     

基于Pro/E的齿轮-连杆组合机构的模型设计与运动仿真

齿轮-连杆组合机构可以实现较复杂的变速运动,利用Pro/E软件对一种齿轮—连杆组合机构进行了三维动画模型设计并对机构中的滑块、连杆及输出齿轮5的运动特性进行了一个周期内的运动仿真。通过对机构的三维模型动画分析,可以很快地判定组合机构的运动是否干涉,各构件的尺寸是否合理。利用Pro/E软件的机构运动分析模块(Mechanism)对机构中的构件进行运动仿真,大大降低了设计、仿真的难度,提高了设计效率与准确性。     

椭圆齿轮在槽轮机构中的设计应用

椭圆齿轮机构的重要传动特征是当主动轮做等速转动时,从动轮会随之作特定规律的变速转动.这一特性恰能满足普通机构所难以实现的某些特殊运动要求,在特殊机械设计中具有重要意义.文中针对椭圆齿轮机构的传动特性,进行了理论分析及设计方法的研究,以椭圆齿轮在槽轮机构中的应用为例,时其进行了设计计算分析,结果显示,将椭圆齿轮机构应用于槽轮机构中,通过椭圆齿轮驱动拔盘变速转动,可以实现滑板的近似等速移动,可以提高机构的运动质量.     

基于三角原理的压电驱动微位移定位机构的设计与分析

设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算和有限元分析,最后在试制的样机上进行了静态特性的实验,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动。     

基于动力学的双稳态机构驱动特性分析

柔性双稳态机构是一种在无外部输入的情况下,可以保持两个稳定平衡位置的机构,在MEMS和机械传动领域中有广泛的应用。对柔性机构稳态的判别一般使用能量法,但能量法无法对柔性机构的驱动特性进行分析。为此提出一种基于动力学的柔性四杆机构稳态分析方法,对只含一个柔性关节的四杆机构的驱动特性进行分析,并根据驱动特性曲线对柔性机构的稳态特性进行判断。首先,建立柔性四杆机构的伪刚体模型,利用拉格朗日方程建立动力学模型,解算出主动杆件旋转360°时驱动力的变化曲线;然后,在ADAMS中建立对应的柔性四杆机构模型,将仿真结果与动力学解算结果进行对比,验证动力学模型的准确性;最后,通过一个算例将提出的动力学分析方法与传统能量法的分析结果进行对比,证明动力学分析方法的有效性,同时还可以得到机构在稳态位置与非稳态位置转换过程中驱动力的临界值,为柔性稳态机构的设计提供一种新的方法。提出的基于动力学的双稳态驱动特性,在双稳态开关、双稳态传感器中都可以被设计和应用。     

应用杆组法和CAD技术实现平面连杆机构运动分析与动态模拟

以平面六杆机构为例,介绍了如何用杆组法和VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟。结合参数化设计方法,可快速、准确地计算出连杆上各位置点运动参数并直观地演示机构三维动画,极大地提高了机构设计效率,为设计、加工提供了理论依据。     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题；提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法；该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数；利用它，可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

机构创新设计智能化方法的研究

结合高位自卸汽车机构中的举升装置 ,提出了一套创新设计方法和基于ADAMS软件仿真的一系列可行方案。用运动链图谱进行变异创新 ,尽可能多地产生满足设计功能要求的结构变体 ,以便寻求最优的功能载体 ,创造新型机构。该创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具     

基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究

为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。     

机械运动方案实体模型实现可视化动态模拟的研究

通过装配约束关系建立了机械运动方案可视化动态模拟模型，实现其运动学和动力学显示，对机械运动方案设计起到形象化显示作用，其运动学和动力学分析结果成为方案设计个不可缺少的步骤．使方案设计水平得到提高。     

PDM中设计事务及其并发控制的研究

PDM支持的产品设计是典型的长周期过程。解决PDM中对长周期设计事务的高度并发控制、保证设计数据的正确性和一致性是 PDM中的关键技术。本文分析了 PDM中设计事务的特点 ,研究了 PDM的嵌套事务模型以提高两段锁系统的并发性。提出了基于两段锁、两版本的并发控制机制 ,改进了常规的两段锁机制 ,并将设计数据和元设计数据分开。两版本机制在具有频繁并发读 -写的长周期事务系统中很有效     

空间RSSR机构向球面4R机构的转化

根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出空间RSSR机构为主动曲柄件时,空间RSSR机构转化为4R机构的各个设计参数应满足的条件,为实际工程应用提供理论依据。根据空间RSSR机构转化为球面4R机构的方法,通过理论计算和试验仿真分析,设计出适应高速剑杆织机的空间引纬机构。以高速剑杆织机的空间引纬机构设计为实例,对以空间4R机构代替空间RSSR机构的设计方法进行验证,验证结果显示,该方法设计的球面4R机构能够满足空间RSSR机构的运动规律要求,并具有更好的运动性能以及可加工性与可装配性。从结构、工艺、维护以及运动学与动力学性能等方面比较空间RSSR机构和球面4R机构的性能与特点,结果显示了使用球面4R机构代替空间RSSR机构的优越性,并为将来空间复杂驱动机构的设计提供了参考。     

大流量粮食皮带机驱动机构的设计

大流量粮食皮带机现被广泛应用,驱动机构的设计对对皮带机性能至关重要。结合实例,对皮带机驱动机构的电机、减速器、耦合器和支座等主要部件进行了选型设计。经现场使用证明,设计的驱动机构安全可靠,运行性能好,满足设计要求。     

机构创新设计经验知识库建库技术

提出了一种创新设计经验知识库建库方法,它可以将设计实例及经验转换成专家系统可识别的知识表达形式并存储起来,为机构创新设计过程提供计算机支持.首先给出了经验知识库的建库流程,然后介绍了若干建库关键技术,最后分别针对无轨迹信息的机构和有轨迹信息的机构阐述其建库方法并给出了相应实例,实例表明了这种建库技术方法具有简单易行的优点.     

外骨骼助力机器人结构设计及动力学仿真

采用人机合一的下肢外骨骼助力装置,是未来单兵提高携行、机动能力的先进方式;而智能化的助力机械结构设计与合理的驱动选择布置,是确保外骨骼助力机器人可靠工作的关键。本文通过对人体结构与人体行走运动机理的分析,进行外骨骼机械结构的初步设计,并从电控、驱动及结构减重等方面进行考虑,对外骨骼机械结构进行优化设计,并获得三维模型。在此基础之上,进一步就机械结构的运动学仿真,通过对各关节的力矩分析,验证结构设计及驱动布置的合理性。