液压舵机变转速泵源设计与分析

概述了液压舵机变转速控制的基本思路,对变转速泵源开环设计及变速控制系统设计进行了介绍.仿真试验表明,该设计实现了对舵机的高精度控制,降低了系统的功率消耗.     

多通道舵机测试系统的设计与实现

为满足舵机批量生产过程中的测试需求,该文设计了一款24通道舵机测试系统,主要用于在力学、温度等环境条件下对舵机进行性能测试。该测试系统由硬件和软件组成,具有多种测试激励信号给定、舵机工作状态监测、动态曲线绘制、状态参数分析及判读等功能,极大提高了舵机测试的准确性和工作效率。该系统已投入使用,测试效果良好,达到了设计要求。     

双余度舵机伺服系统设计

以双余度无刷直流电机为控制对象,设计了舵机伺服控制系统。叙述了舵机伺服系统总体框架及舵机控制系统的软硬件方案的设计。搭建了双余度舵机伺服系统实验平台,设计了伺服系统故障模拟实验,分析了系统实验结果,验证了方案的正确性,提高了舵机控制系统的可靠性。     

电液伺服舵机加载系统设计与研究

分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。     

用快速电磁球阀控制的泵控闭式舵机液压系统

目前 ,我国建造的水面舰船大多采用电动液压舵机。按控制方式可分为阀控液压缸舵机 (即开式液压系统 )及泵控液压缸舵机 (即闭式液压系统 )。小型船舶的液压舵机均采用简单的阀控开式液压系统 ,而大中型船舶的液压舵机大多数采用泵控闭式液压系统。本文介绍一种用快速电磁球阀控制液压泵输出液流方向的闭式舵机液压系统。1　系统组成及工作原理系统组成及工作原理见图 1、图 2。1 .快速电磁球阀　 2 .控制泵　 3.补油泵4.主液压泵　 5.驱动电机　 6.过滤器7、1 2 .溢流阀　 8.三位二通液压阀　 9.舵机专用阀1 0 .液压缸组件　 1 1 .单向阀图…     

浅析钢质船舶舵机系统的安全检测

通过介绍舵机原理及组成,分析其发生故障的主要原因,提出舵机系统安全检测方法及防范措施,提高了舵机系统的可靠性.     

基于PXI总线的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法研究

提出了一种基于PXI总线控制比例阀的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法,给出了泵站压力流量特性测试液压系统的设计原理,在测试系统硬件选择、软件的设计等方面进行了探讨.试验证明该测试系统实现了自主式舵机泵站压力流量特性的在线自动测试,具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景.     

基于图像传感器的智能车的硬件设计

介绍了一种基于飞思卡尔单片机MC9S12DG128为核心的智能车的硬件系统的设计。硬件设计是整个模型车设计的基础与关键部分,舵机是硬件系统的心脏部位,舵机的响应速度直接影响智能汽车的行驶速度,本系统从改善舵机的性能出发,提出改善舵机转向反应速度的两个新方法,结合CCD传感器其较好的前瞻性能,可实现模型车快速转弯与平稳快速运行的。     

船用舵机两种液压驱动方式振动噪声对比试验

液压驱动是目前船用舵机的主要驱动方式,其振动噪声不仅会影响系统的平稳运行、人员的健康舒适,还会对设备和元件的寿命产生影响,因此,振动噪声水平是现代船舶装备设计的关键指标之一。针对双柱塞缸对称驱动及单柱塞缸非对称驱动典型船用舵机,通过容积控制和节流控制两种方式,进行了两种舵机系统振动噪声的对比试验,探讨了不同驱动方式、不同驱动速度等因素对船用舵机振动噪声的影响。结果表明:采用阀控双柱塞缸对称驱动可有效降低舵机系统的振动噪声。     

机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制。由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性。     

基于PXI总线的飞机自主式液压舵机试验台设计

提出基于PXI总线的飞机自主式液压舵机试验台设计,给出了液压舵机试验台的硬件组成,设计了相对应的信号适配器,设计了调试校准软件和测试软件。试验证明该测试系统具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景。     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。     

稀土超磁致伸缩材料高速强力微位移机构的开发及动态响应特性研究

研究了稀土超磁致伸缩材料 (Tb0 .2 7Dy0 .73) Fe1 .9(商品名为 Terfenol- D)微位移机构的设计方法 ;建立了基于 Terfenol- D棒的高速强力电磁阀的动态响应特性模型 ,这一模型对基于 Terfenol- D的产品设计具有重要的参考价值 ,并用计算机对这一模型进行了仿真 ,与实验结果进行了比较、分析。     

液压驱动6自由度运动模拟器动力机构控制策略研究

目前,非对称缸动力机构作为驱动部件被广泛应用于液压驱动6自由度运动模拟器,其控制器设计备受关 注。首先推导出了阀控非对称缸动力机构的通用非线性数学模型,在此基础上提出了级联负载压力控制策略,使 得动力机构具有力发生器的特性,从而为进一步实现运动模拟器的分层控制打下了基础。对于每个非对称缸电液 位置伺服系统,考虑到模型不确定性及外干扰的存在,运用滑模变结构控制方法设计外层镇定控制器,实现了对 液压动力机构的镇定及对外界干扰的抑制。同时作为比较,还设计了状态反馈控制器。仿真结果表明提出的控制 策略是有效的、合理的。     

Adaptive backstepping fault-tolerant control for flexible spacecraft with unknown bounded disturbances and actuator failures

In this paper, a robust adaptive fault-tolerant control approach to attitude tracking of flexible spacecraft is proposed for use in situations when there are reaction wheel/actuator failures, persistent bounded disturbances and unknown inertia parameter uncertainties. The controller is designed based on an adaptive backstepping sliding mode control scheme, and a sufficient condition under which this control law can render the system semi-globally input-to-state stable is also provided such that the closed-loop system is robust with respect to any disturbance within a quantifiable restriction on the amplitude, as well as the set of initial conditions, if the control gains are designed appropriately. Moreover, in the design, the control law does not need a fault detection and isolation mechanism even if the failure time instants, patterns and values on actuator failures are also unknown for the designers, as motivated from a practical spacecraft control application. In addition to detailed derivations of the new controller design and a rigorous sketch of all the associated stability and attitude error convergence proofs, illustrative simulation results of an application to flexible spacecraft show that high precise attitude control and vibration suppression are successfully achieved using various scenarios of controlling effective failures.     

Overall strategy for fabric folding machine system control

Control of the machine carriage at a steady speed is crucial when one wants to advance the state-of-the-art with higher productivity and efficiency for fabric folding machine systems. Three steps are necessary. First, a good design-based model of the plant needs to be developed. Second, a good, realizable actuator, sensor, and controller must exist. Third, the system output should be modified using knowledge of the system’s dynamic response. This project presents a complete control strategy for a fabric folding machine system. In Part I, we illustrate the system’s mathematical modeling, dynamic analysis, linearization, and controller design. A very realizable actuator and sensor, which uses a motor and an encoder, are applied to design the control system. The computer simulation results for linear and nonlinear system models indicate that the system’s steady-state errors for this designed controller can be eliminated and that a good tracking property can be achieved as well.     

AMT车辆电-电式离合器设计

介绍采用电控电机式执行机构的AMT离合器控制方案。介绍了AMT系统的结构组成及离合器控制原理图、电机式执行机构设计思想和工作原理,给出了电控单元TCU的电机驱动电路和离合器位置检测电路硬件图。     

民用液压舵机动刚度研究浅析

液压伺服舵机广泛应用于民机电传飞行控制系统,舵机的众多特性引起了设计者的重视。动刚度作为液压舵机的一项重要性能指标,对飞机飞行安全有重大意义,其设计必须满足飞机操纵面颤振抑制要求。介绍了液压舵机动刚度的定义、动刚度特性研究的重要性、操纵面防颤振抑制设计原则以及舵机防颤振抑制设计方法。建立了液压舵机系统数学模型,提出了舵机动刚度特性的分析和测试验证方法。随着电液伺服技术和民用舵机设计的发展,舵机动刚度特性的研究将引起更多工程设计人员的重视。     

基于DSP的电动执行器控制系统

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电动执行器控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明:以TMS320LF2407A为核心的电动执行器控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.