基于EKF的低速永磁电机控制系统建模与分析

为了实现大转矩、低转速永磁电机的变频控制,提出了一种基于卡尔曼滤波原理的调速系统。在系统中,采用卡尔曼滤波算法对电机位置、转速和d—q轴电流进行了估计。在广义卡尔曼滤波（EKF）的基础上,系统的电流环和速度环采用PI控制,电机采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）矢量控制方法。利用Matlab／Simulink对整个系统进行了仿真建模,并对仿真结果进行了分析。通过对误差的分析以及参数鲁棒性的分析,可以证明卡尔曼滤波算法适用于低速的永磁电机调速系统。     

液压电梯单片微机逻辑控制与交流变频调速控制系统的研究

采用单片微机与交流变频调速技术对液压电梯进行速度控制，在逻辑控制和变频调速中使用了多个单片机，在电机变频调速中采用矢量控制技术。系统通过一个带先导阀的止逆阀结合电机变频调速构成新型压力补偿和变转速容积调速复合液压调速系统。     

三电平逆变器SVPWM调速控制系统的研究

为了研究三电平逆变器在高压大容量电机变频调速中的应用，详细分析了三电平逆变器的开关模型和拓扑结构，得到了在三电平逆变器供电下异步电机调速系统的数学模型，提出了一种以空间矢量脉宽调制实现对逆变桥控制的方法。仿真表明，该方法可以有效地实现三电平空间矢量控制，实现高性能异步电机调速控制。     

液压电梯单片微机逻辑控制与交流变频调速控制系统的研究

采用单片微机与交流变频调压技术对液压电梯进行速度控制，在逻辑控制和变频调速中使用了多个单片机，在电机变频调速中采用矢量控制技术，系统通过一个带先导阀的止逆阀结合电机变频调速构成新型压力补偿和交换转速容积调速复合液压调速系统。     

基于异步电动机的电动汽车驱动系统

为了顺应汽车低碳环保的发展趋势,将异步电机用作电动汽车的驱动电机来代替价格昂贵且环保性差的永磁同步电机。采取转子磁链定向矢量控制的方法来实现异步电机的调速控制,在此基础上建立了一个异步电机作为驱动电机,由电池和双向DC/DC供电的电动汽车驱动系统。推导了异步电机的数学模型,搭建了一个小型电动汽车实验平台,并在实验平台上对异步电机调速性能和双向DC/DC供电系统进行了实验验证。实验结果表明,采用转子磁链定向矢量控制能很好的实现电动汽车的驱动系统的调速控制。     

基于SVPWM技术的感应电机转子磁场定向控制系统研究

文章对基于SVPWM技术的感应电机调速系统进行了研究,并就感应电机转子磁场定向矢量控制进行了详细分析,提出了一种简单的电压源逆变器供电的感应电机转子磁场定向控制策略,并进行了MATLAB仿真和实验验证。仿真和实验结果表明了该方法的有效性,同时也表明该矢量控制方法具有优良的动态响应及带负载能力。     

基于Simulink的异步电机矢量控制系统建模与仿真

根据异步电动机矢量控制原理,在Simulink环境下建立异步电动机矢量控制调速系统,并以某电机为例对该控制系统进行仿真分析,验证了该模型的合理性和有效性。     

基于SIMULINK的异步电动机矢量控制变频调速设计与仿真

针对异步电动机比直流电动机调速困难的问题,提出了异步电动机矢量变频调速的控制策略,本文介绍了异步电动机矢量控制的基本原理,并且结合实际设计出异步电机矢量变频调速系统的结构图,根据异步电机模型和在调速系统中各子系统的模型,在SIMULINK环境下对该系统进行仿真,并得出实验结果。表明SIMULINK可作为电机仿真分析中的一种方便、快捷、有效的工具。     

基于DSP的异步电机矢量控制系统

为了提高异步电机的调速控制性能,文章提出了一种以TMS320LF2407A为核心,电流、速度双反馈的全数字化异步电机控制系统。分析了系统的矢量控制原理,阐述了系统的硬件组成和软件设计,这种调速方式目前被广泛应用于各种场合的电机控制。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

基于环链电动葫芦的矢量变频调速控制研究与设计

将带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理应用于环链电动葫芦中异步电动机转速、转矩控制,在空间矢量坐标变换的基础上,建立了三相异步电动机的磁链观测模型。采用simulink模块进行系统仿真,结果表明异步电动机的调速性能得到了大幅度的提高。     

基于STM32微控制器的空间矢量脉宽调制

永磁同步电机(PMSM)由于其自身的结构和运行特点,在工业控制领域得到越来越广泛的应用.为了实现永磁同步电机的电压空间矢量控制,提出了基于STM32微控制器和智能功率模块(IPM)的方案,阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理及实现方法,给出了系统硬件电路和软件设计.实验结果证明,该方案谐波成分少,电压利用率高,实时...     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

基于PLC的全自动洗衣机变频调速控制系统

以西门子PLC S7-200为控制核心,以安川F7变频器为执行装置,实现全自动洗衣机的变频调速控制,比以往的定频调速控制系统有着很多的优势。着重进行PLC硬件接口设计,采用梯形图进行软件编程,实现了系统的自动化。实践证明,系统具有低噪音、脱水率高等优点,可以满足高层次的洗衣要求。     

异步电机SVPWM矢量控制系统仿真

为了研究异步电机矢量控制系统在不同负载下的动态特性,在利用Matlab/Simulink构建二相静止α-β坐标下异步电机数学模型的基础上,建立了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制模型,并对电机的启动性能以及负载为阶跃、斜坡和正弦输入的情况进行了仿真分析。仿真结果表明所构建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

基于TMS320LF2407芯片的伺服系统的设计

为了提高伺服系统的控制精度和速度,提出了采用TMS320LF2407数字信号处理器永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制,结果表明,应用高速DSP（TMS320LF2407）芯片,采用矢量控制的永磁同步电动机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,提高了交流伺服系统的控制精度和速度。     

RoboCup小型足球机器人测速系统研究

为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统.采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好.系统实现了...     

基于ATmega8L单片机的蠕动泵步进电机控制器研制

针对蠕动泵步进电机控制在升降速过程普遍存在速度波动大的问题,从硬件和软件两方面综合考虑,设计了一套控制系统.该系统以高性能ATmega8L单片机为控制器;软件编程采用硬件定时器中断和查询相结合的方法,在中断服务程序中根据直线升降速法对步进电机进行速度控制.实际运行表明,系统可靠,运行平稳,达到预期效果.