基于伺服控制系统的砝码自动加载装置的设计

本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六个方位的自动移动,实现砝码在电子秤的任意位置加载,同时伺服控制系统可以按照检定点依次组合砝码自动加载检定。该装置的研制在电子秤检定过程中无需手动加载相对比较重的砝码,可以大大减轻检定人员劳动强度,解放劳动力,具有较强的可操作性和实用性。     

一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计

提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。     

机器人技术在电子天平检定过程中 的应用

针对国内电子天平检定主要靠人工检测及量大面广的情况,本文通过分析国内外电子天平自动化检定的现状,提出了两种基于机器人技术及视觉技术的可行的电子天平自动化检定方法,这两种方法各有利弊,通过编制控制程序解决电子天平的机器人自动化检定问题,具有一定的可行性和可拓展性,有利于实现智慧计量。     

基于机器人技术的电子天平自动检定系统的研究

这篇文章介绍了一套电子天平自动检定系统。该系统由五部分组成，包括机器人系统、视觉系统、测距传感器、特殊定制砝码和稳定的操作平台。机器人系统由三菱电机制造的6自由度立式机器人和安装在机械手末端的电机驱动夹具组成。因此，机器人系统可以在砝码架和天平托盘之间夹紧和运输砝码，以进行平衡测试。视觉系统由摄像机、光源和一套图像处理软件组成，用于识别天平托盘的形状和计算天平托盘几何中心的水平坐标。此外，视觉系统用于识别天平质量测量的数字显示。距离测量传感器用于检测天平托盘和安装在机械手末端的夹具之间的距离。检测到的距离用于计算天平托盘的垂直坐标。由于水平和垂直坐标已经确定，机器人系统能够将重物夹紧并正确放置在天平托盘上。最后，设计出使整个系统运行良好，能根据电子天平检定规程对天平的重复性、称量能力和偏心度进行测试的控制程序。     

离心铸造MC尼龙管道脱模装置机械手的设计

对离心铸造MC尼龙管道在生产过程中的工艺原理进行研究,设计了一套自动脱模装置,主要针对自动脱模机械手的功能和结构进行了设计,并对其脱模过程中的脱模力进行了理论分析和计算。同时,利用有限元分析技术,对MC尼龙管道在机械手夹持下脱模时产生的应力、应变进行了分析,其结果表明,机械手对管道施加的脱模力不会引起管道的变形,从而验证了该装置机械手设计方案的可行性,而且该套脱模装置可以适用于不同管径的管道,同时还可以实现自动化。     

一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究

针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状,设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手,采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计,并在Ansys workbench软件中对机械手关键零部件进行了有限元分析,通过对机械手各梁、支撑柱的有限元分析优化减轻了机械手的重量,并通过对末端执行器的有限元分析确定了其结构设计的合理性。在Adams软件中对机械手进行了运动仿真分析,分析结果表明机械手在搬运和安装气瓶工装杆时,运动曲线满足实际生产要求。     

基于Delphi的电子天平与计算机的数据通讯

本文介绍了梅特勒-托利多BS系列电子天平标准化的指令格式、常用指令集及数据出口的数据格式,在Delphi环境下利用SPCOMM控件进行串口编程,实现了低量程石油密度计检定装置中计算机与电子天平间的串口通信。     

基于Delphi的屯子天平与计算机的数据通讯

本文介绍了梅特勒-托利多BS系列电子天平标准化的指令格式、常用指令集及数据出口的数据格式,在Delphi环境下利用SPCOMM控件进行串口编程,实现了低量程石油密度计检定装置中计算机与电子天平间的串口通信.     

电子天平计量检定的影响因素及解决措施探析

电子天平计量的准确性对各行各业的正常运行具有至关重要的作用。在电子天平使用的过程中,一些环境因素以及人为操作方式都会对计量结果产生影响。为了提高计量结果的准确性,需要对影响电子天平计量检定结果的因素进行研究和分析,同时要采取科学合理的措施解决在电子产品质量检定过程中存在的问题,并提出提高电子天平计量检定水平措施。这对提升电子天平在不同行业的计量质量有重要作用。     

浅析电子天平的检定和校准

随着实验室对电子天平应用越来越普遍,其测量的准确性、可靠性也愈为重要。而确保测量值准确与否的关键环节就是对电子天平进行有效的检定与校准。本文通过对其检定中存在的一些问题进行了分析和探讨,希望能够对同行计量检定人员日常的检定工作带来启示。     

机械手自动加螺丝装置在注塑机上的运用

为了提高用注塑机生产掌上电脑外壳的生产效率,研制了机械手自动加螺丝装置。本文详细分析了机械手自动加螺丝装置的原理和构成,并设计了机械手自动加螺丝装置的硬、软件部分。最后介绍了该装置在实际生产中的使用情况。     

自动更换打磨头装置的设计研究

打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险.将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成.开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行.该装置结构...     

汽车挺柱体铜销的上料装置设计研究

针对汽车挺柱体自动装配线中人工上料效率低下、达不到要求的生产节拍以及无法保证铜销表面精度等问题,对铜销的自动上料方式进行了研究,对振动料斗上料、皮带机上料、料盒上料以及机械手上料等自动上料方案进行了讨论,选择了一种由料盒、机械手和接放部件组成的铜销自动上料装置设计方案,利用料盒确保铜销在存放时不会相互碰撞并保证反复上料过程的重复定位精度,通过移载机械手实现了铜销抓取以及快速移放,通过旋转接放部件使铜销在重力作用下落入了装配工位.研究结果表明,这一上料装置能够在确保铜销表面精度的要求下,完成了生产线流畅运行,达到了要求的工作节拍,实现了挺柱体铜销的自动上料,提高了生产效率.     

第十三届中国国际机床展览会(CIMT2013·北京)展品预览(一)

大连机床集团有限责任公司 EA缸体各面及孔系加工NC机床自动线 DKX093自动线由2台HDL63和1台HDL50卧式加工中心单元通过桁架机械手连线.各主机配A轴或者B轴转台,用于对缸体的前后面、顶底面及进、排气面进行加工. 整线由机械手自动上、下料,缸体加工姿态机械手自动转换,各主机配备专用夹具,夹紧可靠,定位准确.各工位下料位分别带检测台.采用上供装置及上排装置和集中冷却系统供液、过滤、加压供给主轴内冷,使加工线更加绿色、环保.     

基于PLC的一种冷水表全自动检定装置的研究

为了提高冷水表的检定效率和检定精度,提出基于西门子S7-200 SMART PLC的冷水表全自动检定装置。通过PLC对管道气动阀门、水泵和变频器的自动控制,对标准电磁流量计的数据采集和换算,实现了《JJG 162—2009冷水水表检定规程》中对常用、分界、最小流量的冷水表自动检定流程。该装置能节约大量人工检定时间,提高检定准确度,延长使用寿命,降低运营成本。     

基于PLC的L形镍片自动上料机的设计

L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。     

电子天平示值误差检定的一点思考

本文叙述了笔者对电子天平检定规程示值误差检定方法的理解及电子天平的称重原理,推理了两种示值误差检定方法带来的结果。     

一种新型物流机械手装置设计与实现

本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力.     

自动供料机械手的PLC控制系统设计

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。     

自动供料机械手的设计及其运动分析

对一种机械手的各部分结构、工作原理进行了分析和设计。在此基础上对此机械手的运动学、动力学特性进行了分析,并进行了仿真分析和实际试验分析。通过对此机械手进行有限元分析,解决了该机械手定位稳定性问题,从而得到更加经济、实用、高可靠性的自动供料机械手设计方案。