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一种基于工业以太网的控制系统的设计与实现 总被引:13,自引:0,他引:13
随着以太网技术的迅猛发展,工业以太网在工业控制系统中扮演着越来越重要的角色.结合嵌入式网络技术,区别于现有的各种基于现场总线的控制系统,本文给出了将以太网直接应用于工业现场设备监控的系统设计方案,且进行了实验测试. 相似文献
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以太网智能数据采集终端的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
首先比较了几种嵌入式设备以太网互联方案的优缺点,阐述了以W3100为核心芯片的解决方案的优点。介绍了以太网智能数据采集终端的原理及实现方法,介绍了系统的硬件原理和网络通信的软件实现。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(4)
近年来嵌入式系统与网络的结合越来越紧密,针对这一特征,设计了一种通用性较强的嵌入式系统以太网接口方案。详细描述了RTL8019AS以太网控制器的性能与特点,并重点介绍了其硬件接口设计和软件设计方案。通过实验论证,该方案能够较好实现DSP和PC之间数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。 相似文献
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传统的现场总线由于标准不统一、传输速率低等局限性已经不能满足工业测控系统通信的要求,以太网技术凭借通用性强,技术成熟、带宽迅速增加等特性成为现场总线技术发展的新亮点。特别是随着嵌入式技术的出现,嵌入式以太网为工业测控系统提供了开放式、分布式、可互操作性的通信平台。 相似文献
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以现场可编程门阵列FPGA和千兆以太网网络控制器AX88180为硬件平台,针对嵌入式设备资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式设备千兆以太网接口设计与实现方案.详细阐述了系统的组成结构、工作原理;讨论了以太网TCP/IP网络协议的基本体系结构;总结提出了适合嵌入式设备的TCP/IP网络协议实现方法;给出了网络驱动和数据处理的设计流程以及仿真结果;并实际测试了系统的通信性能,给出了实验结果.实际应用证明该设计通用、灵活,可以根据实际需求实现各种嵌入式设备的千兆以太网接入,而千兆以太网更高的传输带宽优势,可以满足大数据量传输的要求. 相似文献
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分析了嵌入式设备的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷,针对中小型嵌入式设备处理能力有限的特点,阐述了利用一种低端微处理器Rabbit2000设计嵌入式设备以太网接口的方法,给出了硬件接口电路的详细设计和软件设计的主要框架及利用非阻塞流式套接字实现的网络通信流程图。实践表明:具有以太网接口的嵌入式设备信息承载量大,传输速率快,便于与Internet集成,该以太网接口模块无需修改即可直接嵌入到其他中小型设备中,可大大缩短开发周期,值得推广。 相似文献
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本文将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,以Intel PXA255嵌入式微处理器作为控制核心,以Arm-Linux为操作系统,采用基于802.11b/g协议的无线网络来进行图像数据传输,通过模糊控制技术来对多传感器信息进行融合处理,使机器人具有了一定的环境适应性和自主能力.文中介绍整个机器人系统的设计原理及实现过程,并提出了下一步的研究方向. 相似文献
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Ethernet POWERLINK技术是最早被开发和投入使用的一种实时通信技术,目前它已经被广泛地应用于各类对动态性能和精度要求较高的机器控制场合。本文主要介绍Ethernet POWERLINK技术在CNC与机器人和高速、高精度同步运动控制领域中的应用。 相似文献
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基于AT91RM9200的U-Boot移植方法 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍采用德国DENX小组开发的U-Boot(Universal Boot Loader)构建ARM Linux的引导加载程序.简略分析了U-Boot启动的工作机理,并介绍了U-Boot在AT91RM9200目标板上的移植方法和过程.应用结果表明,移植后的U-Boot在目标板上运行稳定可靠,具有一定的实用性. 相似文献
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简要介绍基于S3C2440芯片的嵌入式Linux内核设计.在确认已经移植好Bootloader的基础上,进行控制模块基于ARM-Linux的嵌入式系统设计方案,完成了嵌入式Linux操作系统移植与裁剪,并对整个设计过程进行了总结. 相似文献