机器人发展战略的思考

文章简要地分析了国内外机器人的发展状况，提出应把机器人研究列为国家科技发展的战略重点等建议。     

机器人关节的发展现状与趋势

机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点，驱动方式，应用场合和主要结构等进行了分类；介绍了典型的机器人关节结构形式，对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍；随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化，机电一体化，标准化和模块化等趋势，以适应机器人技术发展的需要。     

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议，成果属国内首创、国际先进水平。本成果目前正在进行产品系列化工作，已开发出LL型无导轨管道焊接机器人、     

北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室——全位置智能焊接机器人产品介绍

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2000年通过国家“863”项目专家组验收与中石化集团公司鉴定，2003年通过国家科技部科技项目经济评议。     

浅谈机器人设计方法

机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。     

新松机器人北方总部落户青岛

正2014年7月下旬,青岛市政府、青岛高新区与新松机器人自动化股份有限公司分别就国家级机器人产业创新平台、新松北方区域总部项目进行签约,共建青岛——新松国家级机器人产业创新平台,包括新松青岛中央研究院、机器人国家重点实验室、国家机器人工程技术分中心、博士后科研工作流动站、院士工作站等,组织相关科研团队开展研发工作,培育中小企业及上下游产业链企业,推动青岛机器人产业全面发展。截至目前,高新区     

基于步态的下肢康复用外骨骼机器人运动分析

穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,其康复训练设备已提升为国家战略性研究项目,越来越得到重视。通过对人体下肢运动机理以及步态的研究,并基于动力学仿真软件Adams对外骨骼机器人的受力和步态进行仿真分析,验证步态的合理性,同时对以后行走的合理性提供依据以及为进一步设计出一种新型穿戴式下肢助行外骨骼机器人样机提供参考。     

国外农业机器人的发展动向

介绍了国外农业机器人的发展动向，并详细地叙述了收摘机器人，嫁接机器人以及耕作机器人等的构成及性能。     

小型骨科机器人远程手术系统

小型骨科机器人辅助手术系统，是在国家863项目《小型骨科机器人远程手术系统实用化研究》（2004AA421022）的支持下取得的研究成果。     

矿难救援机器人的发展应用现状与未来趋势

矿难每年给世界带来大量的经济损失与人员伤亡。介绍了矿难救援的危险性及矿难救援机器人在救灾上的可行性,分析了国内外救援机器人的发展现状与应用,展望了未来矿难救援机器人的发展趋势与方向。随着国家的日益重视以及资金的大量投入,矿难救援机器人的研发成果必定会切实保障煤矿工人的人身安全,并带来可观的经济效益。     

医疗机器人技术发展综述

医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。     

重庆拟投资100亿元建机器人综合城

据悉，重庆市拟投资100亿元建全球首个机器人综合城。目前，机器人综合城正在对落户区域进行遴选，预计明年动工，5年内基本建成。机器人综合城以体验为核心，所以科普娱乐区是整个项目的核心区域，计划将建设机器人展览馆、体验馆、竞技馆、机器人城堡等。建成后，这将是一个像“迪士尼”一样的乐园。     

世界工业机器人产业主要国家和地区发展动态

日本、美国、韩国和德国是工业机器人强国。目前,以日、美、德、韩等为代表的发达国家的工业机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准在全球得到广泛应用。本文简要从市场规模、产品概况、制造业各行业对工业机器人需求等方面介绍日本、韩国、德国和美国的工业机器人产业发展动态;同时,通过表1对主要国家机器人技术的优势领域进行了比较。     

基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证

随着我国空间站项目的稳步推进和机器人技术的发展,研发可以协助甚至代替宇航员进行危险舱外操作的机器人宇航员成为亟待研究的课题。首先建立了双臂仿人机器人宇航员的URDF模型,而后基于机器人操作系统提供的三维仿真工具Rviz,构建机器人宇航员的三维虚拟运动仿真环境,并进行了仿真实验。实验表明,机器人宇航员可以完成物体抓取、搬运等任务,证实了机器人宇航员模型结构的合理性。     

肉类加工机器人的发展现状和应用展望

肉类加工机器人是一种新型的特种机器人。本文概述了它的发展现状、存在的问题 ,展望了它的发展趋势 ,并介绍了上海大学正在研制的禽类加工机器人系统。肉类加工机器人虽然已经在一些项目上得到了初步应用 ,但是其大规模应用还有待进一步研究     

全位置智能焊接机器人

全位置智能焊接机器人为国家“863”计划项目“球罐全位置智能焊接机器人的研制”的研究成果，2003年通过国家科技部科技项目经济评议．成果属国内首创、国际先进水平，其自主知识产权估值1．8亿元。     

机器人发展战略的思考

文章简要地分析了国内外机器人的发展状况,提出应把机器人研究列为国家科技发展的战略重点等建议.     

管道检测机器人试验台的设计

石油输油管道使用了一段时间后，部分管段由于腐蚀而出现变薄甚至开裂发生泄漏事故，石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。在役石油管道机器人设计制造这一课题被列入国家863项目，本文介绍了管道机器人试验工作台的设计和用超声波检测标准试样管段的情况。     

汽车工业机器人

随着劳动力过剩程度的降低和单个工人的成本上升,对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视,工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展,使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。     

机器人安全性工程研究综述

对国外近30年来机器人系统安全性研究状况进行了文献综述。对机器人安全性工程的发展历程进行了简述，并对机器人全寿命过程中提高安全性的具体方法与技术进行了总结。