用L297,L298组成步进电机驱动电路

介绍利用L297和L298芯片实现驱动步进电机的一种简单方法,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点.     

基于单片机的电机转速测量系统的设计

为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案.介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件.该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上.运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求.     

电机网络创新开发平台设计和分析

针对电机行业企业创新能力薄弱和传统研发周期长、效率低等问题,鉴于生产制造业信息化和网络化的发展趋势,将计算机网络技术与电机开发制造技术相结合,提出了基于网络的电机创新开发平台。系统地分析了平台的定义、功能、结构、实现方法和界面设计,建立了基于"大制造"概念的电机开发流程和基于网络的开发平台的体系架构之间的联系,并建立了平台的整体架构。在平台架构的基础上分析了数据库设计,论述了基于SaaS的应用集成模块、基于专家系统的电机智能设计模块和电机辅助制造模块等实现方法的概念、原理和具体组成与应用,最后在Web上实现了平台的初步设计和界面展示。研究结果表明,该电机网络创新开发平台是可行的,平台的建设和应用对电机行业的发展具有重要意义。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

直线超声电机特性测试系统的设计及试验

针对现有直线超声电机特性测试系统存在的测试精度低、功能单一和自动化程度低的问题,笔者设计了一种直线超声电机特性测试系统,主要由电机驱动模块、数据采集模块和测试控制及数据处理模块3部分组成。电机驱动模块以STM32F429微控制器为核心,可方便实现对驱动信号的电压、相位以及频率等参数调节;数据采集模块主要由位移传感器、拉压力传感器和高速数据采集卡组成;测试控制数据处理模块主要由PC机实现。利用该系统对一种蝶形直线超声电机的机械特性和瞬态特性进行了测试,结果表明:该系统可很好地实现对直线超声电机的特性测试,而且操作简便,易于扩展。     

基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现

通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制.串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止.cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制.cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发.     

基于PIC16F876的电机智能监护系统

针对电机尤其是泵电机的实时监控与保护,研究开发了电机智能监控系统.系统以具有丰富外围功能模块的PIC16F876单片机为核心,结合相应信号采集模块、显示模块和执行模块,实时检测电机的各项运行参数:相电流、相电压、轴功率.提出基于对称分量法的正、负和零序分量保护判据及具体实现条件,以实现在故障发生时系统发出报警或跳闸动作;通过监控泵电机轴功率完成泵的欠过载保护.模拟负载实验证明了该系统的可行性.     

DSP在电机控制系统中的应用与研究

提出了利用DSP2407A芯片的脉宽调制电路PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计.实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机的精确定位和速度控制.     

基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统的设计

介绍了步进电机的工作原理及特性,重点阐述了步进电机的PLC控制系统的原理,并对基于位控模块EM253和触摸屏的步进电机控制系统的设计方法作了详细的论述.     

两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计

研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。     

基于PIC单片机控制的智能排险机器人

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。     

基于光电传感器的立体车库控制系统设计

设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统,其以单片机AT89C51为核心处理器,由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信号时,凄写Ic卡上上数据信息,垂直转盘和编码盘同步转动,挖制电机按最小转向把车位转动到地平线上,转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机,输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后,单片机通过RS-232接口与上位机通信,将存取信息记录在数据库中。试验证明,该系统结构简单,运行安全町靠,存取车时间短,自动化控制水平高。     

基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法

研究利用Proteus中的各种微控制器仿真模块实现步进电机加减速控制算法仿真,并且可以在Proteus中完成步进电机控制系统的硬件电路设计,同时再结合软件程序设计进行仿真,最后通过Proteus 中的虚拟仪器记录分析仿真数据,从而实现了为设计步进电机加减速控制系统提供了一条快速、高效且低成本的设计途径.举例采用单片机AT89C52作为微控制器,通过高级仿真图表导出仿真数据,并利用Maflab 处理这些数据得到了预想的加减速曲线,证明方法在步进电机的加减速控制系统设计中可行性.     

C8051F120单片机钞券箱自动开箱机控制系统

设计了一种专为银行系统打开钞券包装箱的自动开箱机。阐述了控制系统的硬件设计,核心处理器选用嵌入式高速单片机C8051F120,包括输入／输出模块、高速输出模块、键盘输入模块以及抗干扰模块,并对软件结构和系统控制流程进行了介绍,着重讲述了步进电机加减速的控制。该系统能够自动对箱体实施夹紧,并能打开不同规格的箱子,具有高效、自动化程度高和自适应能力强和噪音小等优点。     

基于电动机保护系统的显示控制模块的设计

提出一种基于电动机保护系统的显示控制模块的设计。介绍了液晶显示屏与单片机的接口电路,并以C51硬件开发语言实现对电动机的状态显示与控制。该模块体积小,界面友好,操作方便,能很好的起到保护电动机的作用。     

电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现

针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。     

电子驻车制动系统控制电路设计

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。     

基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统设计

考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统。 基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用 RFID 技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。 实验结果表明,基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。     

汽车空调风门耐久试验装置设计

设计一种用于空调风门耐久试验的装置,该装置使用STM32F103RCT6微控制器作为系统控制核心,包含ACS712电流传感器采集电路及全桥驱动电路模块RZ7899。采集电路采集与风门执行电机相连的实时电流,输出电压确定风门的位置情况,反馈控制系统,由驱动电路模块实现风门任意位置的启停,避免耐久试验过程中因风门故障被卡住,电流突然增加而损坏电机的危险;采用电驱RZ7899,基于H桥控制原理,实现电机正反转的功能。     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。