基于PMAC的数控机床手轮功能的实现

PMAC是当今工业领域最常用的运动控制器之一,而在基于PMAC的数控系统开发过程中手轮功能的实现是常见问题.文中在基于PMAC所提供的位置跟随功能的基础上,提出了基于＂PMAC＋PC＂的硬件结构,并结合PLC技术与Visual C＋＋技术,设计了手轮的控制程序,实现了手轮的位置和速度跟随功能.     

一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法

针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。     

PMAC在高速精密加工中的应用

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的时基触发控制功能以及PID调节，并将此控制器作为实验磨床的数控系统。通过实验，研究分析了基于PMAC的高速精密磨削数控加工，为实现PMAC在高速精密加工中的应用打下基础。     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

并联机床手轮功能的实现

手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一,也是并联机床实用化的关键.针对并联机床非线性映射的运动控制特点,提出了基于"PC+PMAC"的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性.该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用.     

基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发

介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发，阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用，以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计，为同类研究提出一条有效途径。     

第三讲 开放式数控系统的驱动技术(一)——伺服电动机及其驱动器

在开放式数控系统中,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下,开放式核心控制器(如PMAC)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置,从而实现驱动元件的灵活配置.     

KDP晶体加工专用超精密机床数控系统开发

介绍了KDP(磷酸二氢钾)晶体加工专用超精密机床基于PMAC运动控制器的双CPU开放式数控系统,并详细说明了系统硬件构建和软件实现及伺服控制方法.超精密机床数控系统采用工业控制计算机作为上位机完成数控加工中的非实时任务,PMAC运动控制器作为下位机完成实时的控制任务.该系统应用于KDP晶体专用超精密机床加工铝试件,获得了Ra5.158 nm的表面粗糙度,验证了该数控系统的实用性和可靠性.     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,设计开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

A novel error compensation implementing strategy and realizing on Siemens 840D CNC systems

Error compensation implementing strategy of CNC machine tools is a key technique. Basing on handwheel offset function of CNC system, a novel error compensation implementing strategy were proposed, and an error compensator is developed to realize the error compensation implementing on machine tools with Siemens 840D CNC systems, which communicates with CNC system by the DRF offset function and substitutes for electronic handwheel of CNC system. The error compensator’s hardware and software systems, in which multithread technique was used to parallel run to avoid CPU’s long-playing employment by one task, were developed. Finally, to test the feasibility of the implementing strategy, an experiment was carried out to compensate geometric error of a heavy-duty CNC floor-typed boring and milling machine tool. Experimental results show that error synthetic compensation equipment developed in this paper can perfectly implement error compensation function.     

一种基于串口通信的数控手轮连接方案

为了解决总线模式数控系统中手轮信号采集、传输难的问题,采用了一种新型的手轮连接方式,即通过工业计算机现有的串口读取手轮的脉冲信号,经特定程序识别处理后,交由数控系统内核以完成相应的运动控制。实验结果表明,利用串口实现手轮连接,不仅能够达到传统连接方式下手轮工作的全部性能指标,而且能减少硬件数量,降低系统成本,简化系统结构,有利于进一步提高系统的可靠性。     

SIEMENS840Dsl DRF功能的应用

轮廓手轮偏置功能是NC厂家专为磨床或某些专用机床而开发的特殊功能,非磨床NC控制系统手轮移动功能只能在手动方式下操作。但磨床的刀具是砂轮,形状、位置不好检测,对对刀位置要求严格,而自动对刀机构及控制软件制造成本高、难度大,NC厂商便开发了针对磨床加工工艺特性的轮廓手轮偏置功能,这种功能是滚道加工时磨床NC系统一项重要功能,尤其是在内滚道加工中。以SIEMENS840Dsl DRF功能的实现方法为例,阐述了DRF功能的应用。     

大型刚体调姿实验平台手轮功能的实现

针对一种六自由度并联机构-大型刚体调姿实验平台中手轮功能的开发难题,提出了建立手持单元与控制系统工作站之间串口通信的方法,开发出了手持单元的人机交互功能,实现了现场所有定位器单个驱动轴的速度控制和多定位器驱动轴协同运动控制,完成了刚体位姿变化。该方法已成功应用于大型刚体调姿实验平台控制系统。研究结果表明该方法有很好的工程应用价值,对并联机床手轮功能的开发也有一定的参考价值。     

基于UMAC的并联调姿平台手脉微调功能的开发

手脉微调作为自动装配定位系统不可或缺的功能,也是并联机构控制系统开发的难点之一。针对并联调姿平台的空间运动特点,提出了"手脉+IPC+UMAC"的硬件结构,通过研究并联机构的控制算法,以及手脉的控制原理,结合UMAC控制器的控制特点,利用VC++6.0开发了并联调姿平台的手轮微调模块。实际应用结果表明,该模块能够快速平稳的控制平台运动,该项技术对并联机构手轮功能的设计具有一定的参考价值。     

基于PMC的电子手轮故障诊断与维修

本文以电子手轮故障的诊断与维修为实例,针对数控机床维修过程中易于误导维修人员的一些假像进行了深入的分析与讨论,可供有类似情况的用户及机床厂家同行参考借鉴。     

热喷涂技术的研究现状与发展趋势

热喷涂技术由于具有极大优势而被广泛的应用在工程领域中。主要讲述热喷涂技术的研究现状、发展趋势,包括主火焰喷涂技术、等离子喷涂技术、超音速火焰喷涂技术、电弧喷涂技术、超音速电弧喷涂技术以及冷喷涂技术等,并介绍这些热喷涂技术的研究发展与应用。     

齿轮加工数控系统体系结构的研究

对齿轮加工数控系统体系结构进入深入研究,分析了非全功能齿轮加工数控系统,基于软件插补的全功能齿轮加工数控系统和基于硬件控制的全功能齿轮加工数控系统的体系结构,特点及其适用范围,最后,分析了齿轮加工数控系统体系结构的发展趋势。     

FANUC数控机床螺距误差的检测分析与应用

Fanuc数控机床在我国数控加工领域占据着主导地位,它的精度和性能指标直接取决于数控机床的定位精度和重复定位精度。在实践应用中,数控系统的螺距误差补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。利用激光干涉仪或步距规测得的实际位置与数控机床移动轴的指令位置相比较,计算出全程上的误差分布曲线,在数控系统控制移动轴运动时考虑该误差差值并加以补偿,可以使数控机床的精度达到更高水平。