某型飞机武器舱门液压系统设计与仿真

为了验证某型飞机武器舱门液压系统在收放过程是否满足设计要求和安全可靠性,借助AMESim建立该液压系统的模型并进行仿真。由仿真结果分析可得,该武器舱门液压系统能顺利地完成舱门打开和关闭的动作。分析了蓄能器容积的变化对系统产生的影响。此研究对实际系统的设计和调试具有指导意义,提高了设计可靠性和工作效率,降低了设计成本。     

钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放.介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程.对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础.利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据.     

基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析

采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据.     

基于Simcenter3D的舱门刚柔耦合动力学仿真分析

采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能.解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求.对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据.     

运动副磨损对飞机舱门触发装置可靠性及其灵敏度分析

运动副磨损是导致飞机舱门机构触发装置定位失效的重要原因。通过含磨损间隙的舱门收放机构运动仿真分析,研究了磨损间隙对舱门位置触发装置定位的影响,提出了舱门触发装置定位精度失效的极限状态方程。采用Archard粘着磨损理论建立收放机构的运动精度可靠度及可靠性灵敏度与机构工作次数之间的关系,获得了舱门收放机构的可靠度出现显著下降时的工作次数。灵敏度分析表明舱门悬挂连接处销轴处的磨损对触发装置的定位影响更为显著。     

飞机起落架舱门作动同步控制研究

飞机的起落架舱门作动系统需要较高的可靠性和安全性.某飞机起落架舱门结构尺寸较大,采用双作动器来实现驱动控制,由于控制系统、作动器的各方面误差积累导致两路输出不一致,带来了同一舱门结构两个作动器间的运动不同步问题.建立了起落架舱门作动系统模型,对两路舱门作动器不同步的原因进行了分析,提出了基于等量分流式、伺服闭环和容积串联3种同步控制方法,对3种同步控制方法建立了仿真模型进行分析,最后搭建试验平台对3种控制方法进行了试验验证.     

直升机整流罩锁紧机构的设计与运动仿真

通过对直升机舱门锁工作机理的研究,提出了直升机舱门锁紧机构的设计方案,利用Pro/E建模和装配,对直升机舱门锁紧机构进行了虚拟设计,并运用Pro/E的mechanism模块进行了运动仿真,通过分析仿真结果,对锁紧机构进行了优化设计,结果表明该舱门锁紧机构设计是可行的.     

冲压空气涡轮舱门联动机构动力学仿真及优化

分析了冲压空气涡轮系统(RAT)的舱门联动机构的结构及工作原理,并在运动学仿真平台ADAMS环境下建立舱门联动机构的多体动力学仿真模型。通过对影响舱门联动机构性能的各关键因素进行参数化处理,运用试验研究方法,仿真分析了各设计变量对目标值的影响。通过Design exploration工具,对舱门联动机构主要铰接点位置进行了优化,优化后收放作动筒的受力情况得到了有效改善,达到了优化目的。     

一类单边刚性碰撞系统的分岔与混沌控制

研究了一类单自由度刚性碰撞系统的分岔和混沌运动。建立系统周期运动的Poincaré映射,通过数值仿真揭示了系统通过倍化分岔通向混沌的道路和系统的周期运动、混沌运动。最后运用外加恒定载荷控制方法对系统的混沌运动进行了有效的控制,使系统达到不同的周期轨道。     

考虑铰链磨损时飞机舱门运动精度可靠性研究

基于舱门机构模型,采用线性磨损假设并考虑到"有效长度理论",在MSC.Adams 中建立了舱门机构的磨损模型,考虑到舱门机构的失效模式,提出了一种基于运动精度的失效判据,给出了舱门机构磨损情况下可靠性分析的基本方法,使用课题组编制的可靠性分析软件并通过调用机械动力学仿真软件Adams,分别采用蒙特卡罗法和重要抽样法对舱门机构磨损情况下的运动精度可靠性进行了分析计算.计算分析发现:在一定范围内,磨损对舱门机构可靠性的影响是可以接受的,而一旦超过一定的磨损量,舱门机构的可靠性大大降低,影响飞行安全.     

基于UG的四连杆铰链舱门设计及安装方法

详细阐述了客车四连杆铰链舱门的设计及安装方法。结合实际经验,运用UGSNX6.0软件的运动仿真功能,直观地呈现四连杆铰链舱门的动态特性及原理。     

基于智能与仿真技术的非线性润滑系统研究

采用智能控制与软件仿真技术研究非线性气-液两相流润滑系统.利用Navier-Stocks方程建立描述系统中流体运动特性的非线性偏微分控制方程组,并利用有限体积方法对其进行离散,获得了描述系统运动规律的数学模型及边界条件.基于CFD计算流体动力学,以及RBP径向基函数神经网络算法,建立系统的仿真模型,应用该模型对系统的工作特性进行仿真研究,并与实验结果进行对比.结果表明:2种模型都能很好地仿真系统的工作特性,其结果与实验测得的结果基本一致,为系统的实际应用提供了理论研究依据.     

基于VL motion与AMESim的飞机起落架及舱门收放控制联合仿真

该文以某型飞机起落架及舱门收放系统为研究对象,采用VL motion与AMESim软件分别对起落架运动机构和液压控制系统建立模型并进行联合仿真,利用联合仿真模型求解得到起落架及舱门收放时间和流量需求并验证其符合性.结果表明:通过基于VL motion与AMESim的联合仿真可完成起落架在预定时间内的收放功能,可为飞机起...     

飞机舱门装配容差分析与优化方法

飞机舱门部件装配协调准确的要求高，而现阶段的装配容差确定和准确度保证主要是依靠规范标准和技术人员的经验，缺少科学的容差分析方法，导致现场装配过程经常出现由于超差原因而引起的协调困难和强迫装配问题，针对这一问题，通过研究飞机舱门部件的装配特点，在提出关键控制特性等相关概念的基础上，研究了关键特性之间的关联关系，以及基于关键控制特性的飞机舱门部件装配容差仿真与优化方法。以某型飞机舱门装配容差仿真为例，进行了舱门定位方法和偏差传递路径分析、舱门装配容差仿真建模、仿真结果分析、装配容差优化，验证了方法的有效性。     

液压驱动往复增压器射流系统压力流量稳定性分析

介绍了液压驱动往复增压器水射流系统组成及工作原理,并对增压器压力 流量的波动特性进行了理论分析。建立了基于AMESim的仿真模型,通过比较不同参数下的仿真曲线和实验数据,分析了蓄能器容积、增压器运动规律控制和喷嘴数量等参数对系统压力流量特性影响,为提高系统压力 流量稳定性的参数优化提供了依据。     

基于LabVIEW的汽车巡航控制系统设计

为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于LabVIEW的模糊控制方法,提出以模糊PID控制作为基础,建立汽车运动模型,利用LabVIEW中的PID工具包对系统的设计进行仿真,验证系统设计的可行性.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等器件组成.通过仿真实验结果分析得出模糊PID控制比传统PID控制平均巡航响应时间快.仿真实验结果表明,该系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.     

风帆回转液压系统建模与仿真

现代风帆助航技术的研究与应用对缓解国家能源压力和环境污染具有重要意义。为了实现风帆回转运动的自动化,根据电液比例泵控马达系统的原理,设计了一种风帆回转液压系统,并建立了系统的数学模型。使用Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统在PID控制下,当无负载干扰时,风帆转角可以被精确控制;当对系统加入100~220 k N·m大小的负载力矩的干扰时,系统能快速恢复到稳定状态且控制精度不变,控制性能满足风帆回转运动的需求。     

阻尼控制策略抑制碰撞振动系统的分岔与混沌

以两自由度碰撞振动系统为研究对象,数值仿真了系统1/n周期运动经周期倍化分岔和Hopf分岔向混沌转迁的路径。使用微幅阻尼控制策略,对系统的分岔行为和混沌进行了控制,控制信号是根据质块M1的运动方向来改变阻尼系数而得到的。在此基础上引入反馈控制方法,即在Poincaré截面里,选择变量β*=2π或4π作为期望目标,动态地调节控制参数,把系统的多碰周期运动、概周期运动和混沌有效地控制到单碰周期轨道。仿真结果表明,输入的控制信号u=γ|x_1|是一个微幅阻尼信号,达到控制的目标只消耗少量的能量。     

航空救援绞车电液伺服系统仿真研究

分析了航空救援绞车系统的特点及电液伺服控制工作原理.利用AMESim软件,建立了航空救援绞车电液伺服系统的仿真模型,并进行了仿真研究,表明该系统具有较高的提升速度控制精度和良好的速度跟随特性;超载对系统的工作影响显著,在使用中,应避免超载运行.     

立方星星箭分离机构运动系统的设计与验证

为实现"翱翔之星"立方星在轨可靠分离,达到初始分离速度和姿态的要求,设计了立方星星箭分离机构运动系统并进行了实验验证。提出了一种利用分离弹簧推动立方星打开舱门,并采用弹簧销轴完成舱门锁定的运动系统结构方案。首先,基于能量守恒定理确定了分离弹簧的结构参数;其次,建立了星箭分离过程中立方星与舱门的运动耦合系统动力学模型,并利用MATLAB软件进行了数值仿真;最后,对星箭分离机构样机进行了地面分离试验。实验结果显示,实际分离过程与数值仿真结果基本一致,实现了立方星无干涉分离及舱门的可靠锁定。该星箭分离机构成功实现了"翱翔之星"立方星的在轨分离,卫星下传数据表明其初始分离速度为1.08m/s,三轴角速度均小于2(°)/s,完全满足立方星初始分离速度和姿态的要求,可为后续立方星星箭分离机构的标准化设计提供参考。