南通体育场开闭式屋盖机械及控制系统设计

以南通体育场开闭式屋盖机械及控制系统为对象，综合分析了该屋盖系统设计思想，设计了屋盖开闭驱动系统，行走支承结构和控制系统设计及同步控制策略．本系统是非常典型、成熟可靠的大型活动屋盖驱动机电一体化系统，可以为今后同类大型开闭建筑的设计提供借鉴．     

中国第一个体育场开闭顶研制成功

中国第一个全尺寸（足球场、400m标准跑道）拥有开闭顶的体育场——南通体育场的开闭顶驱动系统，经过一年时间对方案的深化设计、设备制造、程序编制和安装调试，2006年1月18日顺利进行了型式开启。2006年3月16日南通体育场的活动屋盖按业主要求通过了全行程的闭合和开启的整个过程的功能检验。这标志着美国实用动力（上海）公司，为世界上第一个大型体育场开闭顶成功运用了液压-计算机系统控制技术。     

移动屋盖开合机械的设计方法

移动层盖结构是一种新型建筑结构，它能使屋顶在短时间内移动，让建筑物在屋顶开启和关闭两个状态下都可以使用。在移动屋盖的工程设计中，移动屋盖的开合机械系统设计和常规建筑结构有很大的区别，移动屋盖开合机械系统的设计尚无相应的设计规范和设计标准。结合设计实例论述开合机械设计的设计方法及应注意的问题。介绍了目前建成的移动屋盖的运动方式，阐述了移动屋盖的设计方法和机械驱动系统的实现，探讨了移动屋盖顶的设计标准和安全措施。     

机械驱动系统在开闭顶体育场中的应用研究

对开闭屋顶进行了概述,并以南通体育场为例,针对其特有的机构设计进行了系统分析,同时对其各种部位的驱动系统设计进行了研究。     

屋盖开合机械装置设计

在对国内外开合屋盖工程设计实例分析的基础上,系统阐述了各类开合屋盖的开合工作原理,详细介绍了刚性开合屋盖和柔性开合屋盖的机械装置设计的原理和方法,分析论述了各类开合机械装置的技术特点和使用场合,提出了开合屋盖技术今后的发展趋势。     

敞开型大跨度屋盖结构风振响应的风向效应

基于刚性模型风洞试验,在不同风向角下对巴哈马国家体育场结构的表面风压进行了测量,根据模型测压结果,对模型的表面风压分布特点与机理进行了分析.在计算出屋盖平均风荷载作用下响应的同时,根据随机振动理论并结合结构的整体有限元模型,编制程序计算了屋盖结构的风振响应.计算与分析表明,对于敞开型大跨度屋盖,在不同的风向条件下由于建筑物的干扰效应不同,引起气流绕屋盖结构所形成的风场有着很大的不同,风向不仅影响结构在平均风荷载作用下的响应,也影响结构在脉动风荷载作用下的风振响应,因此对此类屋盖结构进行抗风验算与评估时应充分考虑风向的影响.     

井式渗碳炉炉盖起升系统改造

石家庄市减速机厂有多种型号的井式渗碳炉。炉盖起升系统的液压油泄漏及保压问题一直困扰着维修人员。为此,我们把液压驱动系统改造为机械驱动,效果理想。1.液压驱动系统故障分析井式渗碳炉在启闭炉盖时,由一液压驱动系统使其上下移动。炉盖打开时,还需保压。因渗碳炉工作时内、外部温度分别达850℃和80℃以上,液压缸的密封油封长期处于高温下,寿命极短。一旦失效,液压油泄漏严重,污染环境,浪费资源,造成炉盖不能正常开启,且更换费时费力。2.改造后的机械驱动系统经分析,我们决定以机械驱动代替液压驱动。在炉侧焊一支架,上面安装电机和蜗轮…     

2R欠驱动平面柔性机械臂的位置控制策略与试验研究

针对同时具有被动关节和柔性杆的欠驱动平面机械臂,提出一种简单易行的分段位置控制策略。以2R欠驱动平面柔性机械臂为研究对象,建立机械臂的假设模态动力学模型,分析系统的动力学耦合特性与可控性。通过被动关节处制动器的开闭切换,研究平面柔性机械臂的分段位置控制策略,采用PID方法分别设计各阶段主动、被动关节的控制算法。最后,基于自行开发的欠驱动平面机械臂的试验平台及实时控制系统,完成了2R欠驱动平面柔性机械臂位置控制的试验研究。仿真和试验结果表明,主动关节和被动关节在各阶段都能很好地跟踪目标值,进而实现机械臂的操作任务,验证了所提控制方法的可行性和有效性,以及欠驱动柔性机械臂动力学模型的正确性。     

抓斗门式起重机自动开闭斗的研究

一般的抓斗控制系统,控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度,开闭电动机易造成过载,抓斗开闭易过头,增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击;脉冲编码器精确位置检测,构造自动运行曲线;PLC控制方式,保证安全,高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓斗门机),提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。1系统构成日本安川公司Vairspeed G7系列,PLC采用日本Omron公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与行走机构共用一台变频器,开闭机构一台变频器,支持和开闭电机都带脉冲编码器。1.…     

磁控开闭铗装置在双向拉伸塑料薄膜生产中的应用

在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中,磁控开闭铗装置得到了越来越广泛的应用。综合国内外磁控开闭铗装置的发展情况,介绍了磁控开闭铗装置的基本结构,系统的阐述了其工作原理与方式。结果表明,与传统机械开闭铗方式相比,磁控开闭铗装置具有显著的优点,能极大的降低破膜的概率,减少链铗的磨损。在生产中,需针对不同的生产工艺及链铗选取最优的工作方式。     

移动屋顶驱动与行走系统

阐述了移动屋顶的机械传动和控制装置，并对机构各个系统实现功能和设计方案进行了分析，给出了驱动与行走机构关键部件的计算公式与准则。结合工程实例对移动屋顶的设计方案加以说明，对实际移动屋顶建筑中的驱动和行走机构的设计具有一定的参考意义。     

A retractable electron emitter for the creation of unperturbed pure electron plasmas

A retractable electron emitter has been constructed for the creation of unperturbed pure electron plasmas on magnetic surfaces in the Columbia Non-neutral Torus stellarator. The previous method of electron emission using emitters mounted on stationary rods limited the confinement time to 20 ms. A pneumatically driven system that can retract from the magnetic axis to the last closed flux surface in less than 20 ms while filling the surfaces with electrons was designed. The motion of the retractable emitter was modeled with a system of dynamical equations. The measured position versus time of the emitter agrees well with the model and the fastest axis-to-edge retraction was measured to be 20 ms with 40 psig helium gas driving the pneumatic piston.     

某型飞机收放作动筒密封圈失效对负载特性的影响分析

某型飞机在空中出现前起落架正常放下后无法锁定的故障,分解过程中发现驱动装置收放作动筒内一处密封圈失效。文中针对收放作动筒内密封圈的性能参数,结合前起落架的收放原理,建立了收放机构力学模型和密封圈的有限元模型,开展了失效密封圈对作动筒的工作行程、输出力、两腔压力变化等负载特性的影响分析,并给出结论,该结论可作为本次故障调查的理论依据,同时文中的分析方法对其他飞机的类似故障分析有一定的借鉴意义。     

飞机起落架液压收放系统的故障程度诊断

飞机起落架液压收放系统故障程度正确诊断可帮助飞行员及时采取行动应对不同程度的故障,避免人员和财产受到损失。针对飞机起落架液压收放系统故障样本少,故障数据时域上的高相关性,提出一种混合条件变分自编码网络和双向长短期记忆神经网络的故障程度诊断模型。建立某型飞机起落架液压收放系统仿真模型并植入不同程度故障,提取故障数据;将故障数据归一化并训练出CVAE生成模型;利用BLSTM在时域上的双向学习能力,构建CVAE-BLSTM混合模型,诊断飞机起落架液压收放系统的故障程度。与其他算法相比,CVAE-BLSTM具有高准确率与强泛化能力,可对飞机起落架液压收放系统故障程度进行有效诊断。     

清窑机器人机液系统动力学混合建模及其仿真

清窑机器人动态特性包含组成机器人的液压驱动系统和机械本体系统的动态特性.根据功率键合图的建模方法,按照清窑机器人液压系统的组成和工作原理以及机械系统的结构设计进行混合建模,并得到了机器人系统的功率键合图以及9阶非线性动力学方程组.在建立计算机仿真模型的基础上,通过分析与求解以及Simulink的计算机仿真,得出了机器人系统随负载、关节空间位置变化的加速度、速度和位移仿真曲线,并分析了液压驱动系统和机械系统动态特性对机器人系统动态特性的影响.     

长轴结构型式工作辊道振动研究

辊道的振动计算,就是以长轴为基准的扭转振动计算,它影响辊道传动系统的最佳配置.根据机械振动理论,文中给出了振动计算式和算例,并通过算例表明文中方法可作为判断辊道传动系统合理性的依据.     

为AutoCAD增设机械设计常用件图形库

这里应用AutoLISP语言建立了机械制图中的常用件图形库。程序采用模块化结构，由菜单、图标或命令驱动，实现与AutoCAD系统的一体化。