单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性

为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定轮与轨道梁侧部等三向轮轨接触对的单轨车辆空间耦合系统动力学模型,并对单轨的PC轨道梁走行面及轨道梁左、右两侧部轨面的不平度进行了数值模拟。基于空间耦合动力学模型,以轨道不平度为激励源,设定车辆以某一恒定速度在直线轨道上运行,获取了单轨车辆的振动响应特性,并与实车测试结果对比分析,验证了单轨空间耦合动力学模型的正确性。在此基础之上,获取了单轨车辆不同设计车速下的振动响应特性,对单轨车辆的运行平稳性和舒适性进行了评价。结果表明,单轨车辆的舒适性能优良,运行平稳性能处于优秀等级。     

单轨吊运输设备在煤矿中的安装与应用

阐述了单轨吊安装巷道的基本情况及DX100防爆蓄电池单轨吊车基本参数,兖矿集团兴隆庄煤矿设计的安设单轨吊轨道的专用架子车和吊篮,大大提高了单轨吊轨道安设进度且安全可靠。分析了单轨吊轨道安装的施工程序及和架子车吊篮的使用方法,并对新的单轨吊安装方法进行了效果评价。     

煤矿辅助运输单轨吊连续化作业分析与应用

煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间的夹角α和单轨吊重载垂直转弯时起吊梁最后一个承载车和下方第一个驱动部的连杆和轨道之间的夹角β为变量,以轨道在受到冲击时轨道的最大应力和最大应变量为约束,对单轨吊运输车驱动和轨道分析,并结合轨道失效位置,找到引起轨道失效的原因。选用石家庄煤矿机械有限责任公司的DC280/160Y防爆柴油机10驱单轨吊车,通过分析、计算、建模、仿真,提出辅助运输连续化作业优化方案,结合工程验证,证明了方案的可靠性,为煤矿辅助运输设备连续化作业的高效安全提供经验借鉴。     

单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性

单轨吊运输车在弯道行车时,起吊梁等重物下方的第1根轨道会折弯,甚至断裂。弯轨失效的原因,是在轨道腹板方向受到较大的冲击。为减缓单轨吊运输车水平转弯时对弯轨的冲击碰撞,提出一种串并联混合驱动的串并联驱动单轨吊,建立单轨吊运输车运行轨道的弯轨数学模型,并进行仿真分析。结果表明：单轨吊运输车重载时,轨道满足煤矿安全规定,证明了该设备的可行性。     

矿用单轨吊车运输系统优化设计与应用

在CREO软件中建立单轨吊车三维模型，导入ADAMS软件中进行动力学分析，以获得单轨吊车运输系统各连接点的载荷数据作为有限元分析的输入，建立有限元模型，通过Abaqus软件计算轨道在静止工况和驱动工况下的受力情况，绘制应力云图并进行分析。结果表明，静止工况和驱动工况下最大应力部位都集中在轨道与起吊承载梁相连接的移动承载小车处。针对轨道薄弱环节提出单轨吊车运输系统结构优化设计及单轨吊车运输优化方案，经验证模型方案中轨道安全系数符合梁安全系数要求。     

单轨检测机器人的研制

文章根据桥门式起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人。该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进。它具有两个侧轮,在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化。单轨机器人中心的位置,可由全站仪追踪。全站仪发射的激光,经棱镜反射后,再由全站仪接收。通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标。该位置在轨道横截面上的变化反应了轨道中轴线的变化。检测时,单轨机器人的前进和后退速度分别为1.853m/s和1.804m/s。     

跨座式单轨刚柔耦合动力学等效计算研究

轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础,跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大,相比车体更加适合做柔性化处理,但是由于跨座式单轨轨道梁的大尺寸使得计算难度较大,其刚柔耦合动力学的成果较少。针对柔性轨道的跨座式单轨刚柔耦合动力学,采用等效原理将轨道梁的动态受压变形化为车辆轮轴所受的外力,并构建了轮轨耦合动力学方程,建立了基于迭代方法的轨道梁有限元模型及车辆动力学模型,将计算结果与实车试验数据比较,验证了迭代的收敛性及准确性。结果表明：采用等效力及迭代方法可以有效的计算跨座式单轨刚柔耦合动力学。     

双轨单主梁在葫芦式起重机上的应用

1现有技术缺陷 葫芦式电动单梁起重机现多为单轨主粱。葫芦装于单轨轨道翼缘上。这一结构由于主梁上翼缘板至起重葫芦吊钩距离较大,影响起升高度。单轨主梁葫芦式起重机葫芦悬于单轨轨道,该起重机用于室外时,雨天要将葫芦及时移至遮雨棚下,下雨时不能使用。     

提升矿用单轨吊驱动性能的研究

针对单轨吊驱动系统的失效现象,简化并绘制了驱动系统模型,模拟分析了不同工况和不同轨道条件下单轨吊驱动系统的速度相应变化规律,并以某型柴油机牵引式单轨吊加以试验分析了加速度的变化。通过仿真和试验结果所间接得出的一致结果反映了单轨吊驱动系统简化模型的合理性,可为电牵引式单轨吊的驱动系统设计提供依据。     

柴油机单轨吊的优化选型及应用

柴油机单轨吊机车是一种挂在单轨铁路上运行的、通过柴油机液压驱动的机车。分析了某矿采用柴油机单轨吊方案的可行性,讨论了机车选型时的考虑因素、配置方案和效率分析,对轨道系统的选型和悬挂方式进行了合理设计。     

单轨游览车轨道梁安装设计研究

通过分析单轨游览车轨道梁安装中存在的问题,提出一种单轨游览车轨道梁与混凝土立柱安装方案,并设计一种轨道梁安装节点。该方案先调整基础预埋件,轨道梁精调完成后再将安装板和基础预埋件进行焊接,从而确保轨道梁精确对接,保证轨道行车面的平顺。现场实践表明方案可行,结构可靠经济。     

国外期刊文摘

20 0 5 0 10 1　单轨移行式吊臂起重机 [刊 ,日 ]∥川崎重工技报 — 2 0 0 4 ,(1)在船舶甲板上设置的小车式电动起吊设备一般架设在距甲板上部 7～ 10m高的位置 ,为了防止有害振动 ,应在其轨道的下面多处安设抗振杆件。现使用单轨移行式吊臂起重机就无需设置在上述的高位 ,在台车上或上甲板上就可以对结构和轨道进行维护保养 ,此外 ,该结构在船体上的安装也极其方便 ,轨道从 2根改为 1根后 ,无需调整轨道的相对精度 ,同时 ,上甲板的空间也得以改善。设备的起升速度分别为 7和 14m/min ;行走速度 15m/min ;旋转可手动或电动 ,电动时速度 0 …     

基于AMESim的单轨吊道岔气动系统的设计与仿真

结合山西省某煤矿现场工况要求,设计了单轨吊道岔气动系统,详细介绍了单轨吊道岔的机械结构和气动系统的设计,并借助AMESim软件对所设计的气动系统的性能进行了仿真分析,验证了该系统的可行性.该设计采用了机械联动控制,实现了单轨吊道岔的轨道切换和限位闭锁功能,既符合煤矿安全要求又提高了单轨吊道岔系统运行的安全性.     

跨座式单轨列车-轨道梁耦合动力学特性研究

跨座式单轨列车-轨道梁系统的耦合振动问题涉及因素多,有待进一步研究。基于刚柔耦合理论建立跨座式单轨列车-轨道梁耦合动力学模型,以探讨不同轨道梁跨距和载重状态对系统响应的影响。结果表明:轨道梁跨中竖向挠度和横向挠度均随跨距的增加而增大,跨中竖向挠度影响更显着;跨中竖向挠度随载客量的增大而增大,横向挠度基本不受载客量的影响。研究可为跨座式单轨交通系统的结构设计优化和运输管理提供理论基础。     

矿用单轨吊两级紧急制动装置研究

研究一种矿用单轨吊两级紧急制动装置,包括一级制动和二级制动,并且对两级紧急制动原理、制动装置及应用展开分析。运用该两级制动使矿用单轨吊在不同坡度的轨道上制动时符合《煤矿安全规程》中对制动减速度、制动距离以及制动力的要求,矿用单轨吊制动时的安全性和可靠性也相应得到了保障。     

气动单轨吊的分析与应用

介绍了气动单轨吊的结构组成、工作原理以及应用情况,分析了气动单轨吊在煤矿井下综采工作面的应用.分析认为,气动单轨吊具有安全性高、运输效率高、使用成本低、用人量少等特点,应用气动单轨吊可解决综采工作面超前段"人工拖运""绞车拖运"的辅助运输难题.     

单轨小车转弯问题的分析和计算

单轨小车在曲线轨道上运行时,如轨道曲率半径太小,小车会出现卡轨等现象,这里结合在实际设计工作中的体会对小车转弯问题作一些分析和计算,同时提出了改善转弯条件的两种方法。     

单轨吊机车防落道装备设计及轨道挂接方式优化

针对当前井下单轨吊机车存在的频繁落道隐患事故,对单轨吊机车结构进行了优化改造。首先介绍KGE17矿用跑偏传感器,探析单轨吊机车防落道装置结构技术特征及工作原理,阐述轨道挂接方式优化,并评估应用效果。改进后,双锚杆紧固无断裂情况发生,减少了意外断道造成的落道事故,提高了机车运行的安全性。     

可转轨悬挂涂装输送机

通常需要油漆的零部件由吊挂输送机运至油漆车间。但运输较大较重的塑料零件如用在轻型卡车上的零件，尽管地面输送机已可较好适应，但将输送机由单轨切换到双轨或反之所需装置的设计较难且花费昂贵。通过转换电动和非电动系统，我们已克服了存在的障碍。该系统在系统头部装1台吊挂输送机，用链条传动装置驱动，可接受较大载荷的滑板，设计了可在平行巷内运动的滚柱带动链条装置运行。由于耗时多，在双轨上可用手动装卸零件；在单轨上则由机器人完成表面清洁、上底漆和面漆，甚至可垂直转换轨道。     

浅析伸缩缝结构在箱型梁轨道中的应用

对跨座式高架单轨游览车箱型梁轨道伸缩缝结构在项目中的应用进行介绍分析,并且对其存在的问题提出优化解决方案,对后期箱型梁轨道伸缩缝结构提供更多的借鉴依据。