复杂空间目标的天基激光雷达三维成像仿真

成像仿真可以为天基成像激光雷达系统的方案设计提供参考,方便直观的评价激光雷达的设计好坏,预测激光雷达的性能.为了解决天基激光雷达仿真中复杂目标距离矩阵获取困难的问题,本文提出了借助空间场景交互运算技术求取目标距离矩阵的新方法,详细介绍了基于图形开发软件OSG的目标距离矩阵的求取方法,详细给出了建模方法和仿真流程.通过对某卫星目标进行天基雷达系统成像的仿真实例证明,文中给出的仿真方法能快速有效的实现对复杂目标的仿真,对雷达成像仿真提供了一种新的有效的方法.     

基于激光雷达与倾斜摄影融合技术的电力巡检系统设计

针对传统的电力巡检系统仅应用激光雷达或倾斜摄影技术，导致电力巡检的可视化效果差，无人机巡检时间长的问题，将激光雷达与倾斜摄影技术融合起来，对电力巡检系统进行优化。对激光雷达和倾斜摄影相机进行了详细设计，给出倾斜摄影相机的摄影模式示意图；采用无人机三维激光雷达技术对输电线路通道环境进行扫描，获取架空输电线路走廊大范围的三维激光点云数据；设计点云数据与图片的采集和处理流程，对点云数据进行精度校验，布设倾斜摄影技术的像控点点位，校正影像并协同外业测量成果和POS数据得到匹配点云，将2种技术得到的数据进行融合建模，完成系统设计。为验证设计系统的有效性，选择某段路线进行建模测试。实验结果表明，所设计系统的可视化效果好，有效缩短了无人机巡检时长，有效提升了巡检效率。     

无人机机载激光雷达在输电线路巡线中的应用

针对传统人工电力巡线方法存在的效率低、成本高,以及直升机电力巡检存在的技术烦琐、可操作性不强等问题,探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程,重点介绍了点云数据的处理,包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。     

激光雷达传感器检测关键技术分析

随着激光雷达传感器技术的高速发展和激光雷达应用领域的不断扩展,对于激光雷达产品本身的要求也越来越高。激光雷达传感器应用于机器人、工业自控、无人驾驶等各大领域,但从技术上还与国外激光雷达技术存在一定差距,目前主要着重于发展研究空间扫描技术、激光发射机技术、高灵敏度接收机设计技术、终端信息处理技术等关键技术。建立统一的激光雷达检测平台和检测标准体系可以为激光雷达传感器技术的进一步发展提供可靠的支撑。     

车载激光雷达镜头模组自动耦合焊接技术

车载激光雷达作为自动驾驶系统中不可或缺的高精度传感器，其市场规模将在短时间内保持高速增长。目前，车载激光雷达镜头模组的耦合固定多采用半自动耦合及UVH双固化工艺，很难达到车规级产品的标准。为此，提出将中继镜系统和激光焊接技术应用于车载激光雷达镜头模组生产制造工艺，并搭建车载激光雷达镜头模组自动耦合焊接测试平台。借助成像监测系统实时监控Sensor的成像效果，并将调整量反馈到伺服控制系统完成自动耦合；采用激光焊接工艺完成自动焊接，实现自动耦合焊接过程的数字化监控。针对测试平台生产的车载激光雷达镜头模组样品，进行光学性能、结构强度和环境可靠性能的测试和分析。结果表明：自动耦合焊接技术更适用于车载激光雷达产品。     

激光雷达工作原理及发展现状

激光雷达以其特点和技术优势,在军事和民用上得到广泛应用。基于此,主要介绍了激光雷达工作原理、特点以及激光雷达在军事、大气水域监测、建模与测绘、航天工程中的应用,阐述说明近年来最热门的无人驾驶汽车中激光雷达应用方法,并对激光雷达未来进行展望。     

一种改进激光雷达性能的方法

介绍了激光雷达测量技术的原理,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等.最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率,并可以进行简单的三维测量.     

便携式双视场米散射激光雷达系统的研制

基于双视场设计的便携式米散射气溶胶激光雷达克服了传统米散射激光雷达盲区和过渡区大的缺点,实现了盲区和过渡区小于55 m的实际观测结果,这对近地面大气气溶胶的时空演变观测非常有效。详细介绍了该激光雷达样机系统的结构设计、技术参数,介绍了该双视场激光雷达双视场的信号拼接方法,既实现了远场的高信噪比探测,也保证了近场近乎零盲区的探测,可更加有效地应用于大气气溶胶的测量研究。通过与传统高能量的米散射气溶胶激光雷达平行比对,二者相关系数R~2=0.95,拟合的斜率为2.92,截距为0.011 a.u.,具有良好的一致性。通过对该激光雷达进行便携式小型化设计,可以方便可靠地将之集成于车载、机载等走航平台,实现对大气气溶胶的遥感测量。通过在线实验,表明该双视场激光雷达可有效应用于距地面10 km以内的大气气溶胶连续观测。     

多普勒测风激光雷达校准仪中激光入射和接收角度设计

针对多普勒测风激光雷达校准仪的设计要求,详细推导校准仪中激光入射和接收角度与准直器到转盘的距离、多普勒频移量、入射光覆盖的弧长等量的关系,最终确立当多普勒校准仪中转盘半径为100mm、准直器到转盘的距离L<50mm时,选取激光入射与接收方向的夹角=25°、入射角=20°。     

MBD模式下的飞机结构零件工艺设计研究

针对新机项目全数字化MBD模型定义的发展趋势,分析了基于模型的定义MBD制造技术的特点。结合项目研制进程,梳理MBD模式下的工艺设计流程,详细阐述了项目工艺审查、总体方案设计、详细工艺方案设计、工艺资料编制、项目技术状态控制等方面的方法实施,并在新项目研制中成功应用。     

半导体激光器的最新进展及其应用现状

简述了半导体激光器的现状,详细介绍了半导体激光器在激光雷达、激光测距、激光引信、激光制导跟踪、激光瞄准和告警、激光模拟、激光通信和光纤通信、光纤陀螺以及国民经济等各个领域中的应用.     

电磁搅拌技术在冶金方面的应用

从电磁冶金学的发展历史出发,基于电磁搅拌技术中电磁冶金、电磁流体力学、电磁场中流体流动的数学模型、连铸技术等理论基础及相关概念的介绍,详细论述了电磁流体学的基础理论应用及电磁搅拌技术流程和主流电磁搅拌技术设备,阐述我国电磁搅拌技术的现状,对冶金技术未来发展做出展望。     

基于激光雷达的无人机路径规划研究

针对无人机路径规划问题,根据激光雷达的激光探测和测距原理,结合3D技术和无人机路径规划算法,提出了一种基于激光雷达的无人机飞行规划研究技术。将激光雷达作为无人机路径生成的传感器,通过激光雷达获得监测数据,进而对无人机的路线进行控制,有效提高了电力巡检的自动化和智能化,最后通过样品测试证明了该方法的有效性。     

流程挖掘在流程优化中的应用

企业信息系统产生的大量流程日志数据隐藏了一些有用的模式,流程挖掘从控制流、组织、资源等多个视图分析这些数据,发现流程中存在的问题,指导管理人员对流程进行优化。详细总结了近年来流程挖掘在流程优化中的应用,分析了利用流程挖掘优化业务流程的几种典型方法,论述了流程挖掘在改善流程结构、提升组织效率、优化资源配置和检测流程异常等领域的应用,并指出了进一步的研究方向。     

基于激光雷达的飞机水平测量

介绍了激光雷达测量系统的测量原理,分析了传统飞机水平测量方法的不足。为满足飞机对部件安装准确度的更高要求,提出在全机水平测量工序中采用数字化测量设备——激光雷达。通过分析测量基准、确定激光雷达的摆放位置、建立机体坐标系及利用研发的数据处理软件进行数据分析处理等环节,制定了基于激光雷达的飞机水平测量方案。应用表明,该方案在测量精度、自动化程度和测量数据处理等方面具有明显的优点,并且极大地降低了劳动强度,提高了工作效率。     

基于快速成型技术的电机壳体金属模具制造

分析了快速成形(RapidPrototypingRP)技术的离散堆积成形原理,并采用非线性有限元算法对凝固过程中铸件的尺寸精度进行数值模拟,且详细给出了直接制模铸造工艺机理及流程,对解决当前我国模具制造业中成本高、周期长、性能差等问题具有一定的现实意义。     

3D 激光雷达 SLAM 算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源3D激光雷达SLAM算法在机器人操作系统(ROS)中进行了测试评估,基于KITTI基准数据集,从KITTI官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较,结果表明,所选6种算法中LIO-SAM算法性能综合表现突出,其在00序列数据集的测试中,绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE数据分别为1.303和0.028,算法处理的帧率(fps)为28.6,最后依据CiteSpace分析讨论了3D激光雷达SLAM技术的应用趋势。     

三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展

激光雷达具有高分辨率和测量精度、体积小和数据率高等特点,已经成为地面三维成像和大气探测的主要技术手段之一。微脉冲激光雷达技术可以实现对目标的准连续测量,有效地降低了激光雷达的体积和功耗,对于推动激光雷达在航空航天领域的应用具有重要意义。本文针对微脉冲激光雷达应用的高重复频率亚纳秒激光器进行了综述,对比和讨论了亚纳秒激光器不同产生方式的特点和发展现状,并对亚纳秒激光器的未来发展做了展望。     

基于激光雷达的飞机水平测量

介绍了激光雷达测量系统的测量原理,分析了传统飞机水平测量方法的不足.为满足飞机对部件安装准确度的更高要求,提出在全机水平测量工序中采用数字化测量设备--激光雷达.通过分析测量基准、确定激光雷达的摆放位置、建立机体坐标系及利用研发的数据处理软件进行数据分析处理等环节,制定了基于激光雷达的飞机水平测量方案.应用表明,该方案在测量精度、自动化程度和测量数据处理等方面具有明显的优点,并且极大地降低了劳动强度,提高了工作效率.     

半导体激光器在现代军事领域中的应用现状

在最近十几年来,半导体激光器已成为世界上最快的一门激光技术,本文简述半导体激光器的现状,详细介绍了半导体激光器在激光雷达,激光测距,激光引信,激光制导跟踪,激光瞄准和告警,激光模拟,激光通信和光纤通信,光纤陀螺以及激光照明等各个国防领域中的应用,最后,对发展我国高功率半导体激光器满足国防的需要提出了一些看法。