基于AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真的液压马达转速控制系统设计

为设计有效的阀控液压马达转速控制系统,采用AMESim和Matlab Simiulink联合仿真技术来建立准确的模型,以更好地反应实际系统.将神经元控制应用于PID参数在线调整中,提高了系统的准确性、快速性和稳定性.仿真结果表明,所设计的系统偏差减小,准确性提高;对于阶跃信号、正弦信号的响应速度加快,快速性提高;在系统施加干扰的情况下,能够恢复到控制值,稳定性提高.     

一种实时成像跟踪系统的研究

为了提高系统的实时性,提出了基于高速数字信号处理器TMS320VC5410DSP的图像识别跟踪系统,并给出了成像跟踪的原理图和结构框图,重点论述了波门电路的设计.整个系统由视频采集模块、图像处理模块、实时显示模块、伺服机构等模块组成.还对系统中图像预处理、图像分割、特征提取目标识别、目标跟踪等采用的算法进行了阐述,最后通过实验进行仿真并给出仿真结果图,实验结果与理论相符,表明本系统是可行和有效的.     

液压系统通用仿真中优化模块的研究与应用

阐述了液压系统仿真优化技术的特点和优化算法的选择.通过分析基于参数误差积分和遗传算法的液压系统参数优化在液压系统仿真软件ZJUSIM中的应用,详细阐述了该优化模块的原理和开发流程,并对实例进行了仿真优化.通过将优化后的仿真曲线与实验曲线和目标曲线进行比较,验证了该优化模块能快速有效地找到系统元件的优化参数,缩短系统设计仿真的周期.     

基于OpenGL与VC++的虚拟数控车床加工仿真研究

虚拟数控技术是虚拟制造的支撑技术之一。运用OpenGL技术,以Visual C++6.0为开发工具,采用实体几何建模思想,建立机床以及加工模块的三维模型,构建数控仿真系统的虚拟加工环境;运用MFC框架与OpenGL编程,进行机床运动仿真及加工切削仿真。以上海机床厂CK0632型车床为原型,建立的虚拟数控车床系统包括机床场景模块、NC代码解析模块、虚拟切削模块、刀具及毛坯选择模块和操作面板等模块。实验表明,仿真效果达到了预期要求,具有较好的现实意义。     

基于Modelica的汽车转向系统建模仿真及实验验证

为研究汽车转向系统的转向性能,在对其进行动力学分析的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下建立转向系统模块、整车模块、轮胎模块及力矩计算模块,并将以上模块连接综合为转向系统整体仿真模型。针对某商用车的液压助力转向系统搭建了"汽车转向系统参数测量试验台"。通过台架试验测出模型中待定参数,将所得参数输入模型中进行仿真计算,结果表明:原地转向工况下仿真模型能较准确地反映车辆的转向性能。     

基于FPGA的数字序列检测系统的建模与仿真

介绍了一种数字序列检测系统的建模与仿真的方法。采用自顶向下的设计,根据系统功能要求分析数字序列检测系统框图,再确定系统包含的子模块、I/O端口和所采用的状态图机;对每个子模块进行建模与仿真,再将每个子模块整合至系统,完成顶层设计。通过Modelsim软件仿真测试表明,该数字序列检测系统能正确检测到指定特殊功能码组。     

基于动态链表的机器人离线编程系统设计

机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C++有很好的兼容性。采用C/C++语言,对系统架构和重要模块进行编程设计,可以提高系统的二次开发能力和程序的可移植能力。针对系统的数据处理特点,提出了采用动态链表进行数据操作的方法,实现了语言指令到机器人可执行文件的转换。在MFC框架中,完成了离线编程仿真系统的设计。通过用户界面输入机器人语言程序,在仿真界面中输出了仿真效果图,仿真结果表明,所设计的系统能实现机器人的离线编程和仿真。通过串口模块,将机器人可执行文件发送给机器人控制系统,控制川崎FS30N机器人进行了焊接实验。     

某型工程车配电箱故障诊断系统设计与仿真

本文主要对某型工程车配电箱检测仪故障诊断系统的FPGA模块、显示模块、辅助开发模块等主要部件进行了选用及电路设计。并通过与之匹配的软件程序VHDL语言对其进行控制,使系统能通过配电箱信号的分析对比来进行故障确认。然后利用仿真软件ModelSim对所设计的配电箱故障检测和诊断过程进行仿真,其中一个无故障仿真,两个典型故障仿真,并对两个故障仿真结果与无故障仿真结果分别进行了对比分析。分析结果表明,本文设计的检测仪故障诊断系统能够快速准确的对配电箱进行故障诊断检测。     

基于Simulink自动机实验装置电气系统建模仿真

基于MATLAB/Simulink仿真软件,对交流同步伺服电机电气系统的SPWM信号源模块、PWM逆变器模块和PID控制器模块进行了建模和仿真,得出不同的输入频率所对应的不同输出转速。仿真结果满足实验系统的需求,符合实际情况。     

基于超级电容的电梯节能系统的仿真研究

针对电梯的能耗问题,通过研究电梯系统的结构及其运行特点,介绍了基于超级电容的电梯节能控制系统的系统组成方案和工作原理.对该系统进行各模块设计、整体结构设计及控制策略方面的研究.采用Matlab/Simulink仿真软件搭建系统模型进行仿真测试,通过对双向DC/DC模块采用不同控制策略的仿真结果进行分析.试验证明此系统中采用模糊控制策略对电梯系统具有更好的节能性.     

基于BP神经网络的盾构土舱压力平衡控制仿真分析

神经网络可以对任意复杂的非线性关系充分逼近,可以学习和自适应不知道或不确定的系统,应用神经网络对盾构机土压平衡进行控制可以达到实时控制的目的。使用Matlab7.0神经网络工具箱可以实现盾构机土压平衡系统神经网络控制的模拟和仿真,对以后相关控制提供一定的理论依据。     

飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计

为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型,依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要条件。依据优化原则,建立了满足数值计算精度及稳定性的约束条件,推导出优化的采样步长。最后,对制导控制系统进行半实物仿真。系统软件采用C语言编写了飞行器的六自由度运动方程,硬件为三轴转台系统和Vxworks操作系统的嵌入式仿真机,并在转台内框加入陀螺实现稳定控制。结果表明,在优化设计的采样步长1 ms下,系统的实时性能够满足制导控制仿真精度及稳定性要求。在不增加系统软硬件负担的情况下,提升了半实物系统的置信度。     

RBF神经网络用于家用空调系统匹配特性的研究

RBF神经网络是目前应用较多的一种神经网络。它能以任意精度逼近任意非线性函数,具有良好的逼近性能,并且结构简单,是一种性能优良的神经网络。因此,将RBF神经网络应用于家用空调匹配仿真研究时具有独特的优势。提出采用RBF神经网络估算制冷量和压力来优化研发过程,仿真结果表明,RBF神经网络运用于家用空调匹配仿真,能够精确仿真空调制冷量和低压力等参数,并预测制冷量和压力,能有效地减少家用空调匹配时间,提高研究效率。     

水位智能控制的实现

仿人工智能控制算法在大惯性、纯滞后系统中的应用，可克服传统PID控制的相位滞后、积分饱和，解决控制系统的稳定性及准确性的矛盾。将该控制算法应用到水位控制，取得了较好的控制效果。     

Performances improvements and torque ripple minimization for VSI fed induction machine with direct control torque

This paper describes a torque ripple reduction technique with constant switching frequency for direct torque control (DTC) of an induction motor (IM). This method enables a minimum torque ripple control. In order to obtain a constant switching frequency and hence a torque ripple reduction, we propose a control technique for IM. It consists of controlling directly the electromagnetic torque by using a modulated hysteresis controller. The design methodology is based on space vector modulation (SVM) of electrical machines with digital vector control. MATLAB simulations supported with experimental study are used. The simulation and experimental results of this proposed algorithm show an adequate dynamic to IM; however, the research can be extended to include synchronous motors as well. The implementation of the proposed algorithm is described. It doesn’t require any PI controller in the torque control loop. The hardware inverter is controlled digitally using a Texas Instruments TMS320F240 digital signal processor (DSP) with composed C codes for generating the required references. The results obtained from simulation and experiments confirmed the feasibility of the proposed strategy compared to the conventional one.     

利用组合铰建立汽车多体运动学模型

为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求 ,提高仿真速度 ,本文利用多体理论提出了组合铰的思想 ,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型 ,并利用所建立的组合铰得到一个简化的汽车模型 ,该模型的运动学方程和约束方程的规模大大降低。本文对简化前后的两种汽车模型在同一个环境下进行了仿真计算 ,仿真结果表明 :利用组合铰建立的模型在不降低仿真精度的前提下节约了约 2 / 3的CPU计算时间 ,该模型能够应用于HIL技术。     

基于延迟生产的库存控制策略研究

制造过程的连续性要求和制造成本对库存量的期望是矛盾的。分析了低库存量制造模式存在的风险，将延迟生产理论引入库存控制中，提出基于延迟策略的库存控制方法，并建立了Petri网模型仿真研究结果表明，库存延迟策略有利于降低库存风险和备用库存量，对生产过程中出现的库存需求波动也有良好的平滑作用。     

电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统

针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。     

基于Fluent的调节阀内部流场数值模拟

建立了调节阀内部流场三维模型,采用通用CFD软件Fluent对其内部复杂流场进行了三维粘性数值模拟,通过对调节阀流量系数模拟值与理论值的比较,表明应用Fluent对调节阀进行模拟计算是可靠的,为调节阀结构改进提供了理论依据.     

机器人超声波振动弹性研磨

本文利用机器人的特点，改变传统的研磨方法，向全面自动化生产迈进了一步。文中对ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动规律和利用机器人进行超声波振动弹性研磨的机理及效果作了较深入的探讨。