新型惯性式直线超声压电电机的运动机理及实验研究

提出了一种新型惯性式直线超声压电电机.该电机利用压电晶体的逆压电效应和惯性位移原理,由定子的轴向变形,通过摩擦力的作用,以惯性位移的形式传递运动.它由两部分组成,定子由具有位移放大功能的压电复合换能器和轴组成,动子为一带有缺口和环形凹槽的环.分析了该电机的工作原理,并通过仿真和实验相结合的方法分析了两种激励方式对电机性能的影响.实验结果表明:样机采用方波驱动比采用锯齿波驱动的效果好;在采用方波驱动信号驱动时,样机的最大空载速度可达到11 mm/s,最大输出力达到0.5 N.     

差速器在汽车上的多方面应用研究

为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不仅可以使动力由壳体输入,由左右半轴输出,用于内燃机驱动车辆及单电机驱动纯电动车辆实现通常的差速作用;还可以使动力从两侧半轴输入,由壳体输出,可用于混合动力汽车驱动汽车,实现动力耦合作用。此外,差速器也可以作为多电机驱动电动汽车车轮独立驱动模式与集中驱动模式之间的转换装置。     

国外专利选编（十）

专利名称：四轮驱动工程车的轴间差速器 专利号：5,016,724 公开时间：1991年5月21日 专利简介 该轴间差速器包含一台微处理机,可直接探测变速器动力输入轴与差速器输出轴之间的速度差,以此实现偏压离合器的暂时啮合。微处理机能够定期对两传动轴之间的速度比进行采样,并将数据与微处理机存储的、预选的（可调）比率进行比较。假如比率偏离预定区段,微处理机就根据原定的区段锁住离合器,使差速器的两输出轴（以及前、后车轮）的转速相同,避免车轮打滑。     

二自由度超声波电机惯性驱动研究

设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表明,电机在近谐振点采用非对称方波激励,定子端面可输出符合惯性驱动要求的锯齿波。给出了最佳的方波驱动频率与占空比。该驱动方法简洁高效,完全消除了相位差对多自由度电机性能的影响。     

旋转惯性压电电机最优驱动方案分析

提出了一种新型旋转惯性压电电机,推导了旋转惯性压电电机在非对称信号激励下的惯性冲击力矩方程以及电机平均输出力矩方程;分析了系统参数对激励信号突变时刻惯性冲击力之差的影响规律;给出了旋转惯性压电电机可输出速度与转矩的最优驱动频率区间。最后通过实验系统验证了理论计算与分析的正确性。     

差力差速器设计—差动行星轮系应用探讨

差速器是实现车辆两驱动轮之间具有不同转速的动力传递装置。普通锥齿轮差速器,差速不差力。为了达到既能差速又能差力的目的,现今采用两种方法:一是人工控制,使差速驱动和刚性驱动在需要的时候相互转换,这就是差速锁;二是以削弱差速功能来增加差力功能,这就是各种摩擦式差速器。很明显,以上两种方法都存在着缺点。而差力差速器是将普通锥齿轮差速器的自由差速功能和刚性驱动的完全差力功能集于一体,从而实现既能差速又能差力。1　差力差速器的结构与原理差力差速器是在普通锥齿轮差速器(这里称为锥齿轮系)的两输出端分别增加两个相同的差动…     

电动三轮车差速器左盖右盖多轴粗精镗孔专机及其主要部件设计

电动三轮车差速器左右盖上的电机输入轴轴承孔、中间变速轴轴承孔、输出轴轴承孔以及合箱定位销孔共5个孔称为工艺关键孔。基于此,介绍十轴同时粗精加工左盖右盖关键孔的专用机床、夹具和刚性十轴动力头和机械设计。     

一种新型中空轴压电电机的结构设计

中空轴压电电机作为一种新型微特电机,在一些特殊领域有良好的应用前景。鉴于行波驱动中空轴压电电机的一些不足,提出一种依靠驻波驱动的中空轴压电电机的结构设计。该电机设计结构简单,容易实现。根据实际需要,中空轴直径可大幅度调节,输出推力也可灵活调节。     

双轮毂驱动电动汽车电子差速控制的研究

针对轮毂电机驱动的电动汽车的转向问题,利用机械差速器的原理,提出了一种"差速不差力"的"自适应"电子差速器。通过对两侧驱动电机电磁转矩的控制,进而达到对驱动电机差速的控制。设计了电子差速的控制过程,并进行了MATLAB仿真,证明了此设计的可行性。     

差速器左右半轴转速关系的三种分析方法

差速器作为车辆驱动桥装置中非常重要的一部分,对其右半轴转速关系的理解和分析有助于我们认识和研究差速器差速功能的实现过程.通过三种不同的方法进行分析来对差速器左右侧输出轴转速关系进行梳理,加深对差速器差速功能的理解和研究.     

基于HyperMesh软件的高速动车组齿轮箱有限元建模

高速动车组齿轮箱是将动车组中牵引电机输出转矩传递到输出轴与轮对的重要装置,牵引电机通过传动齿轮驱动主动轮对与输出轴旋转。用HyperMesh软件对齿轮箱进行建模,以期为以后进行有限元应力结果分析和产品设计提供重要参考。     

牙嵌式自锁差速器的结构特点与维修

编辑手语此文较详细地叙述了牙嵌式自锁差速器的原理、维护和常见故障的判断与排除方法。牙嵌式自锁差速器与普通齿轮式差速器相比,不仅具有差速作用,而且可根据两侧驱动轮附着条件和行驶阻力的变化,重新分配驱动扭矩,一侧车轮打滑时,另一侧驱动轮可获得更大的驱动扭矩,实现自锁驱动,从而改善机械的牵引性能,提高机械的行驶安全性和工作效率。1．牙嵌式自锁差速器的结构与工作原理（1）牙嵌式自销差速器的结构牙嵌式自锁差速器由主动环、从动环、中心环、消声环、回位弹簧、挡圈、花键接头和卡簧等左右对称组dewch（hnbeop6FMI牙…     

差速器技术探讨

差速器总成在汽车、拖拉机、工程机械、金属加工设备等系统中广泛应用。汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥的主动齿轮及从动齿轮,再通过差速器壳中的左右半轴齿轮,将动力分配给左右（输出轴）驱动车轮,使车辆前进或后退,从而使车辆形成前进或后退的功能（见图1）。     

助行腿膝关节的串联弹性驱动器系统设计

为了提高人机互动机器人的舒适性及安全性,设计了一种具有零阻抗的精确力控制驱动系统—串联弹性驱动器,作为助行腿膝关节的驱动系统。为了能够精确输出期望力矩,在电机与人体关节之间串联了扭簧,并通过控制弹簧变形量控制力矩输出。当期望输出力矩为零时,需要过对驱动系统的摩擦及惯性进行补偿,从而使电机与人体关节一起运动,不会造成人体运动时的阻碍。采用反馈及前馈控制方法精确控制系统输出力矩,此外,针对人机系统在互动过程中物理特性的时变性,设计了扰动观测器以增加系统的鲁棒稳定性性。最后通过MATLAB仿真验证了控制策略的有效性。     

越野汽车分动器非圆行星差速器概念模型

提出了一种非圆行星差速器概念模型,将其应用于越野汽车分动器,可以实现两输出轴扭矩变比例分配,相当于增大了差速器的锁紧系数,即增加了差速器的防滑功能,从而有望提高车辆的越野通过性。组成行星齿轮差速器的三要素均为非圆柱齿轮,通过传动原理分析,给出了非圆节曲线的设计方法,并进行了示例计算。     

轴承箱端盖密封的改进

我厂鼓风机、引风机的传动部分是由电机通过弹性联轴器直接驱动风机轴,其上装有两只双列向心球面罐子轴承,通过油池来润滑轴承,为防止泄漏原设计采用隙缝密封并配有甩油环,但泄漏相当严重。泄漏原因:当甩油环把润滑油甩在端盖内孔壁后,油液将沿孔壁表面流到甩油环背面的风机轴上。孔与轴之间的间隙为0.1～0.3mm,由于风机转速很高(约1000r/min),难以形成油膜阻止泄漏。为此,我们试制了铝环密封装置。     

差速器在可变模式驱动系统中应用的可行性研究

为了发挥独立车轮驱动系统的优点并回避其结构缺陷,设计了一种双电机可变模式驱动系统,并对驱动系统中差速器这一关键部件的工作特性进行了理论分析和仿真验证。研究表明,差速器作为一个二自由度机构,除在集中驱动模式下起到差速作用外,在独立车轮驱动模式下,当取消对壳体的约束时,还可以保证两侧半轴齿轮的独立运动。因此,将差速器用于可变模式驱动系统中完全可行。     

双电机双轴驱动电动汽车控制系统开发

为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法.提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配策略,研究了在转矩分配过程中,既保证两个驱动电机的整体效率,又避免前、后电机驱动转矩过大导致前、后驱动轮打滑现象发生的控制算法.进行了双电机双轴驱动电动汽车控制系统在NEDC工况下的硬件在环测试,结果表明:开发的双电机双轴驱动电动汽车控制系统能够根据整车需求进行单、双电机驱动模式的实时切换.可见该控制系统能够对整车进行有效的控制,为同类构型电动汽车的研究奠定基础.     

非圆面齿轮差速器的构型原理与动态防滑机制

针对变传动比差速器核心元件制造难度大、动态限滑机制不明确的问题，提出一种基于非圆面齿轮的新型变传动比差速器，并针对该差速器的构型原理与动态防滑机制展开研究。在阐明圆柱齿轮与非圆面齿轮的传动原理的基础上，给出非圆面齿轮差速器的构型原理；针对单侧驱动车轮打滑，整车陷入困境的工况，根据机构旋转法得到非圆面齿轮差速器的运动学表达式，利用高等动力学理论，构建非圆面齿轮差速器各构件的力学平衡方程，推导出整车牵引力公式，进而建立非圆面齿轮差速器驱动下整车水平移动的动力学模型；通过试验和仿真相结合的方法，对差速器在两驱动轮上的扭矩分配，动态牵引力变化以及整车的脱困行为进行研究，结果表明：非圆面齿轮差速器使单侧打滑车轮产生周期惯性扭矩，有利于提升车辆的最大牵引力，它是变传动比差速器动态防滑的根本原因；增加差速器输入转速，能够有效提升车辆脱困的平均速度，同时对车辆产生的柔性冲击幅值也会增大，研究结果为变传动比差速器的设计提供一定的理论依据。     

双组份环氧胶粘剂自动灌胶机控制系统的设计

探讨信捷PLC在自动灌胶机控制系统中多轴脉冲输出驱动步进电机的应用。针对自动灌胶机要求混合比例正确,出胶速度可控,胶量可控的设计要求,采用信捷PLC作为控制器,运用浮点数运算,计算出精确的驱动脉冲数。由步进电机驱动两台齿轮计量泵,进行混合。系统出胶量大,能满足生产的需求。