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上海新阳电子化学有限公司所生产的挂镀线用于TO220集成芯片的电镀.在该生产线试运行期间,时而出现行车相撞的情况,通过对程序的分析,行车相撞的产生是在行车行走过程中,由于传感器受到外部干扰,使得内部计数器在经过的槽位没有进行计数,这样就会造成行车多行走一个或几个槽位,行车相撞也就在所难免.在此在程序上加以改进以解决由于上述原因造成的行车相撞. 相似文献
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厦门华夏国际电力发展有限公司专用煤码头两台1 400 t/h桥式抓斗卸船机,近年多次在作业过程中受到大风吹击,由于防爬器摩擦力不足,致使两台卸船机相撞,并且撞倒车挡,造成卸船机损坏事故.经过调研,对两台卸船机防爬装置重新进行选型改造,提高卸船机抗风防爬能力,有效避免了卸船机相撞事故的再次发生. 相似文献
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气体压力控制器(见附图)是工程机械行走制动系统中用来控制行车制动,使气压保持在0.70MPa,以满足行车制动要求的部件。如果压力控制器的气压小于0.65MPa,行车制动时摩擦片就不能与制动盘很好地接触,导致制动距离过长,制动效能下降或失效;如果压力大于0.70MPa,摩擦片就很容易与制动盘抱死烧坏,导致制动距离过短,轮胎严重磨损,甚至正常制动时也出现“紧急制动”现象,严重时还会使驾驶员从驾驶室前窗甩出,造成重大事故,所以对压力控制器的使用与维护绝不能忽视。 相似文献
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王宁 《机械工人(热加工)》2004,(12):73-74
迷宫轴箱是客车转向架重要部件,直接关系到行车安全。由于增设了一个高度37mm的密封槽,对内部质量要求更高。而砂眼、粘砂这两种缺陷严重影响了迷宫轴箱的机加工生产。砂眼影响内部质量,往往在机加工后才能发现。以前我厂生产的轴箱所发生的大部分废品,基本上都是因为圆筒子和密封槽部位有砂眼造成的; 相似文献
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(1)思维正常的行人在公路上思维正常的行人,看到车驶来或听到行车声、喇叭声,能及时避让,靠路边行走,遇到这种情况就不要鸣号不止,可以沉着冷静,不慌不忙的驶过. 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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