基于S7-200 PLC的ABU参赛机器人控制系统设计

根据ABU参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器（S7-200 PLC）为控制核心的机器人自动控制系统.介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构.该系统控制算法采用PID算法,且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能.经过试运行和实战演习表明,基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,易于维护.     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

模糊PID控制在S7-300PLC中的实现及应用

针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案.模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数.在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块.将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,...     

基于PROFIBUS-DP总线的螺杆机油温控制系统

介绍了基于PROFIBUS—DP总线的螺杆式制冷压缩机的油温控制系统，其中主站采用S7—300PLC(CPU315—2DP)．从站为两台S7—200PLC，油温控制采用PID算法，控制效果良好。     

基于S7-300的工业锅炉PID控制

介绍S7-300,后重点介绍STEP7软件包,采用STEP7允许的结构化编程方式,使检测、调试与修改变得容易.充分利用Step 7的多个功能块,重点PID功能块、PID参数在线整定功能块、PID回路调度功能块等,对锅炉控制过程进行设计,事实证明节约了硬件PID模块的费用.     

基于西门子PLC锅炉控制系统的研究

采用西门子S7-200PLC为核心控制器,采用全新的电加热锅炉温度串级控制系统,同时运用PID算法进行系统数据优化运算,采用梯形图程序设计完成了锅炉温度的优化控制。     

基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现

介绍了PLC实现PID控制的几种方法。以S7-300PLC为例,说明PID控制器的组成原理、PID控制功能块的算法原理、PID控制功能块的结构和主要参数及控制功能的实现方法。给出了水箱水位PID控制的应用实例。应用PID程序块来进行PLC的PID控制,方法简单实用。不足之处为所采用的PID算法是固定的。如果希望采用其他改进型PID算法,还需要用户自己编程实现。     

S7-1200PLC在热压罐控制系统中的应用

介绍了西门子S7-1200PLC在热压罐温度和压力控制系统中的应用,利用PLC的逻辑运算指令使得压力和温度有效关联,控制回路主要采用智能PID控制,利用S7-1200PLC内部专用PLC控制器和PLC控制指令及自整定调试来实现PID控制.实际运行结果验证了S7-1200PLC应用于热压罐温度压力控制系统中的可行性及准确性.     

单神经元PID液位PLC控制应用

论述单神经元PID算法及其仿真.在S7-300 PLC上完成单神经元PID控制器的设计,并已应用于实际液位控制系统,获得满意的效果.通过与传统PID控制比较,分析单神经元PID控制算法的优越性.     

基于PID算法的温度控制系统在连续退火机组中的应用

以连退碱洗段模型为研究对象,设计了一套采用PID算法的控制系统,运用S7-400 PLC技术对温度进行控制。以Pt100作为温度传感器,使用WinCC绘制出用户画面,并实现对下位数据采集模块的监控。根据清洗液温度的控制模型,选用经典的PID算法,在硬件组态中使用西门子STEP7编程平台进行硬件组态,并编写控制程序,实现对系统的监控。比对和实验表明,本系统可以显示出实时曲线或调出历史曲线,并具有系统稳定、调节时间短且超调量小的优点,人机交互界面良好。经过反复测试,得到了与模型相符的监控数据,实现了对碱洗段的温度控制。     

基于S7-200的增量式积分分离PID控制器设计

针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差.     

PID控制在CMF系统恒流量产水中的应用

文章从理论入手，分析PID控制的原理，并描述了其内容，以连续膜过滤系统（CMF）为例，介绍恒流量产水方案的方法，设计了离散系统的计算机控制模型，并运用西门子S7-200PLC实现预先设计的算法，达到了变频调速以实现恒流量产水的目的。     

PID控制算法在西门子PLC中编程及实现

分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛.采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装.通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不同需求.该控制算法已经在实际的处理项目、地铁通风空调等多个工程项目中成功应用.     

基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究

对传统PID控制和动态矩阵控制(DMC)进行分析,设计了一种基于DMC算法和经典PID算法相结合的串级液位控制算法,并在S7-300 PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表明,该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性,控制效果优于传统的PID控制。     

基于WinCC和STEP7的PID控制

介绍了一种基于WinCC和S7—300PLC实现PID控制的方法,利用FB41功能模块实现PID控制,通过WinCC进行实时监控,具有图形显示直观,参数设置方便等优点。     

高精度接种机系统设计

伴随着计算机技术的飞速发展,对原有的接种机系统进行技术升级,提出了数据采集、自动控制、运行监控、超限报警等方面的要求。接种机系统以料液作为被控对象,通过烟丝的重量来计算需要喷洒的料液量,采用成熟的PID控制算法,以西门子S7—200可编程控制器为控制中心,通过流量计、液位传感器、温度传感器等检测各个罐的液位和温度来控制上料泵和相关电磁阀的启停。设计并利用了触摸屏强大的显示功能和操作功能,以完成对生产现场的实时监控和报警。系统运行后,各项指标合格,达到了预期的效果,运行稳定可靠。     

新型连续变速积分控制算法研究及应用

提出一种新的改进PID控制算法--连续变速积分控制算法.对其进行了仿真,与常规PID算法进行了比较,并将其应用于小型电加热炉的控制中.仿真及实际应用结果表明,该算法可提高控制质量,克服了常规PID算法容易造成超调与积分饱和的问题,且易于进行参数整定,特别适用于间歇生产过程及程序温度控制.