并联式棘轮变速机的设计及在卷纬机上的应用

介绍了一种棘轮变速机的创新设计及该机在立式卷纬机上的应用效果,并阐明了并联式棘轮变速机的变速特征及应用前景.     

永磁体分块对永磁变速机涡流损耗的影响研究

考虑永磁变速机中永磁体的材料特性，计算了永磁体磁场透入深度，为永磁体尺寸设计提供了依据；其次，建立了永磁变速机有限元模型，基于相对速度计算了内磁环、外磁环永磁体及调磁环的涡流损耗，讨论了永磁体圆周分块和轴向分块对变速机涡流损耗的影响。结果表明：永磁体涡流损耗较调磁环硅钢涡流损耗大得多，且永磁体涡流损耗随转速增加迅速增加；轴向分块及圆周方向分块均可大幅度降低变速机永磁体涡流损耗，但轴向分块更便于永磁体安装。     

外齿棘轮片形棘爪型棘轮扳手设计计算

在棘轮扳手的计算方法中引入了模数的概念，并且建立了棘轮扳手各几何参数与模数之间的数学关系，为棘轮扳手的设计计算提供了基本方法和思路。     

NP型内齿棘轮扳手的设计计算

在棘轮扳手的计算机方法中引入了模数的概念，并且建立了NP型内齿棘轮扳手各几何参数与模数之间的数学关系，为棘轮扳手的设计计算提供了基本方法。     

棘轮机构的参数化设计

以各类机械中常用的齿式棘轮机构的设计为例,建立了棘轮机构参数化设计的数学模型,利用VB对AutoCAD的二次开发技术,成功实现了棘轮机构的参数化设计。该系统在选定棘轮机构的设计参数情况下,能够计算相关参数,对设计结果进行自动校验,并可以实现棘轮机构工程图的自动输出,进行尺寸参数及技术条件的标注,提高了棘轮机构的设计效率。为棘轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

铸造起重机用棘轮棘爪装置运动仿真

分析了铸造起重机用棘轮棘爪装置工作原理的基础,运用三维设计软件SolidWorks对棘轮棘爪进行三维建模并仿真,为设计者在设计、应用、维护等方面提供了一种直观、准确且快捷的手段。     

基于虚拟装配的相构设计

研究了虚拟装配技术在光纤擦拭器棘轮机构设计中的应用，详细介绍了一种基于Pro／E平台的自顶而下设计方法和产品的设计过程。实践表明这种技术的应用提高了设计效率，减小了劳动强度。     

行星锥盘无级变速机中喋簧参数的确定

本文在分析碟簧特性曲线的基础上，确定行星锥盘无级变速机中碟簧的参数，其结果可使行星锥盘无级变速机的性能得到好的效果。     

行星锥盘无级变速机中碟簧参数的确定

本文在分析碟簧特性曲线的基础上，确定行星锥盘无级变速机中碟簧的参数，其结果可使行星锥盘无级变速机的性能得到好的效果。     

大化肥离心式压缩机组齿轮变速机的应用及其发展趋势

扼要地介绍了齿轮变速机在大化肥离心式压缩机组的应用及其特点和薄弱环节，并从当前技术水平与可能性出发，探讨了近期的发展趋势。     

脉动式无级变速器真实运动规律的研究

对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析。考虑运动副摩擦、电机转速，将系统简化为一个等效动力学模型；考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦，建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型。综合考虑上述各因素，对该机构进行了弹性动力学分析，计算出了考虑振动情况下的脉动式无级变速器的运动及动力特性、机构各运动副的约束反力以及超越离合器的动态工作过程等，为该无级变速器的开发研究及动态设计提供了依据。     

基于能量法的变速驱动凸轮机构的设计

变速输入的凸轮机构,驱动力随凸轮廓线而变化,使得凸轮机构的设计成为一个难题。分段能量法,是解决这个问题的一个行之有效的方法。该方法应用能量守恒定律,采用分段的方法,按输出的速度曲线设计凸轮廓线。     

变速变扭高承载齿轮传动胶合失效边界研究

面向工程机械、航空航天、轨道交通、电动汽车等驱动装置变速变扭的服役特性,阐述了齿轮传动热胶合失效的损伤机理,构建了热胶合影响多因素耦合的关联关系,分析了常用设计元素传递转矩、齿轮转速、油液黏度以及润滑油温变化对齿面接触温度的影响,形成了与提高热胶合承载能力相应的设计思路;同时,针对18CrNiMo7-6渗碳淬火+ISO-VG 220润滑油组合传动齿轮开展了系列试验测试,明确了齿面接触温度与润滑油膜厚度在热胶合分析中的作用权重。所测定的热胶合失效边界温度,可为变速变扭齿轮传动工程设计热胶合承载能力的精确评估提供数据基础。     

Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism

Passive variable stiffness joints have unique advantages over active variable stiffness joints and are currently eliciting increased attention. Existing passive variable stiffness joints rely mainly on sensors and special control algorithms, resulting in a bandwidth-limited response speed of the joint. We propose a new passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism that can be used as the elbow joint of a robot arm. The new mechanism does not require special stiffness regulating motors or sensors and can realize large-range self-adaptive adjustment of stiffness in a purely mechanical manner. The variable stiffness mechanism can automatically adjust joint stiffness in accordance with the magnitude of the payload, and this adjustment is a successful imitation of the stiffness adjustment characteristics of the human elbow. The response speed is high because sensors and control algorithms are not needed. The variable stiffness principle is explained, and the design of the variable stiffness mechanism is analyzed. A prototype is fabricated, and the associated hardware is set up to validate the analytical stiffness model and design experimentally.     

交流电动机变频调速新技术在起重机中的应用

介绍了交流电动机变频调速新技术ASR(自适应速度范围)与ESR(扩展速度范围)在起重机起升机构设计中的应用,并提出了ASR与ESR新技术应用在大车运行机构上的开发构想。     

随载荷变化而无级调速的新型螺旋机构

机械变速传动已经发展了很多类型,但是它们一般是以摩擦传动机构作为基础的。本文在对普通螺旋机构进行演化变异,研究一种新型螺旋机构,它具有随载荷变化而进行无级自动调速的新功能。文中介绍了新型螺旋机构的结构特点及其工作原理,旨在加快其理论的研究、重视它的应用潜力。     

The design of an adjustable,three dimensional slider crank mechanismLa conception du mecanisme manivelle coulissante ajustable a trois dimensions

This paper presents a technique for the design of an adjustable spatial slider crank mechanism to be used as a variable displacement pump or compressor. The design method considers velocity fluctuation, force transmission effectiveness and mechanism geometric proportions. An example application is provided.     

变频调速对起重机整机设计的影响

变频调速赋予了起重机不同于常规控制的特点,平滑加减速度、改变提升机构离地时的瞬间速度因此降低了动载荷系数、改善因齿间间隙造成的反向冲击值、具有超基频调速的功能等等。这将对起重机的整机设计带来重大的影响。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.