肋骨冷弯成形测量控制方法综述

船舶制造行业已迈进了数字化、智能化阶段,随着计算机技术、控制技术等发展,船体建造中间产品成形关键工艺肋骨冷弯的成形控制方法也有了相应的发展。针对样条法、逆直线法、端点控制法、弦线法、非端点控制法五种肋骨冷弯成形控制方法,从测量原理、检测装置、自动化装备应用现状等方面进行对比分析,并从面向智能制造的角度综合比较,为肋骨冷弯工艺流程再造提供对比分析理论基础。     

PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用

液压驱动机械手肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备,其发展方向是加工自动化.该文针对液压驱动机械手肋骨冷弯机,设计了基于可编程控制器的控制系统,实现了对机械手肋骨冷弯机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制.实践表明,该控制系统稳定可靠,满足使用要求.     

提高肋骨冷弯机PLC控制系统的可靠性设计

提高控制系统的抗干扰能力可以提高它的稳定性和可靠性。文中分析了程控机械手肋骨冷弯机的PLO控制系统的内部干扰源及外部干扰源,从系统供电、输入输出信号、系统接地及电缆敷设等四个方面提出了抗干扰措施,并以青山船厂180t程控机械手肋骨冷弯机的控制系统为例,说明这些措施对提高系统的抗干扰能力和系统的可靠性有着十分重要的作用。     

提高肋骨冷弯机PEC控制系统的可靠性设计

提高控制系统的抗干扰能力可以提高它的稳定性和可靠性.文中分析了程控机械手肋骨冷弯机的PLC控制系统的内部干扰源及外部干扰源,从系统供电、输入输出信号、系统接地及电缆敷设等四个方面提出了抗干扰措施,并以青山船厂160t程控机械手肋骨冷弯机的控制系统为例,说明这些措施对提高系统的抗干扰能力和系统的可靠性有着十分重要的作用.     

技术领先质量取胜

中国船舶工业总公司船舶工艺研究所成立于1964年1月,研究的专业及经营业务范围是:各种船舶及钢结构的建造工艺和方法;数控切割机、数控肋骨冷弯机及其它机电一体化产品;焊接、切割、无损检测的技术和设备;除锈、涂装、金属表面处理的工艺和设备;计算机应用软件的开发及项目承包.     

技术领先质量取胜

中国船舶工业总公司船舶工艺研究所成立于1964年1月,研究的专业及经营业务范围是:各种船舶及钢结构的建造工艺和方法;数控切割机、数控肋骨冷弯机及其它机电一体化产品;焊接、切割、无损检测的技术和设备;除锈、涂装、金属表面处理的工艺和设备;计算机应用软件的开发及项目承包.……     

技术领先 质量取胜

中国船舶工业总公司船舶工艺研究所成立于1964年1月,研究的专业及经营业务范围是:各种船舶及钢结构的建造工艺和方法;数控切割机、数控肋骨冷弯机及其它机电一体化产品;焊接、切割、无损检测的技术和设备;除锈、涂装、金属表面处理的工艺和设备;计算机应用软件的开发及项目承包。 本所自动化装备研究室是一个科、工、贸一体化的实体,早在1979年就开始研制数控切割机,经过20年持续开发,已形成规模产业,技术水平和机器质量在国内处于领先水平,1998年     

冷弯空心型钢三维在线质量检测系统设计

冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法。设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求。经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求。     

基于BP神经网络的弯管机回弹量预测

建筑钢结构不同管材的弯曲曲率变化较大,施工时需制作大量胎架,即费时费料又占用场地,故设计了一种冷弯机结构,基于该冷弯机,利用Midas7.8软件对建筑钢结构用管材进行冷弯成形模拟,基于神经网络建立3个输入参数的回弹量数据模型,选择1 000组模拟数据作为训练数据训练神经网络,500组模拟数据作为测试数据测试网络,将预测结果和样本结果进行比较和分析,结果表明,所建立的神经网络预测模型满足误差要求,可以用来预测大管径厚管壁管材冷弯成形后的回弹量。该项研究为开发具有自适应回弹量补偿性能的数控弯管系统提供理论基础。     

焊条类型对异种钢焊接接头冷弯开裂的影响

本文分析了异种钢焊接接头冷弯开裂的特征,指出了采用Cr20-Ni10-Mn6合金系统低氢型焊条时,能明显改善异种钢接头抗冷弯开裂性能,试样具有高的冷弯合格率。     

多通道信号采集与分析系统在冷弯机组中的应用

为提高冷弯机组的控制精度，设计了冷弯成型机组控制系统的多通道信号采集与分析系统。利用高精度传感器测量机组的运动参数，~LLabVIEw为软件平台、PXI为硬件平台构建信号采集与分析系统，对各通道的信号进行实时采集、处理与显示，并将所需数据反馈控制系统。实验结果表明：该系统运行稳定，信号采集精度高，并具有易扩展、易维护等牦最，适合广泛应用在测控领域中。     

一种简单的珩磨抛光工具

由于船舶建造的需要,我厂最近自制了一台80吨肋骨冷弯机。该机液压系统有一只高压油缸,油缸内径φ200_0~(+0.09),长458mm,要求油缸孔的表面粗糙度R_α≤0.63μm。一般内圆磨床无法加工,我厂又无珩磨机。为此,我们设计制造了一种简单的珩磨抛光工具,如图示。该工具可以安装在普通车床的刀架上使用。结构如图示,油石1安放在磨头本体3的四个槽内,为防止油石在工作时滑出槽,在槽子两端用两块挡片4固定。在每根油石的背面装有弹性、尺寸完全相同的两根弹簧2。这样在磨削时,由于弹簧的作用,油     

基于线激光多目立体视觉的船舶曲板成形在位检测与自动调形系统开发

为实现数控三维弯板机渐进成形船舶曲板的快速、精确在位检测与自动调形,研制了适用于数控三维弯板机加工现场的基于线激光多目立体视觉技术的在位检测与自动调形系统。设计了检测系统方案与结构参数,研究了系统标定、线激光三维重建、点云配准、船板成形偏差与板材回弹量计算等关键技术,开发了基于Windows平台的在位检测与自动调形软件系统。结果表明,该系统测量误差小于±1mm,单次测量时间小于30s,视场大于弯板机加工区域2750mm×2750mm,满足数控三维弯板机加工过程中船板在位检测与自动调形需求。     

空心工字钢冷弯成型过程的数值模拟

空心工字钢是一种新型断面型材,它由铜板经冷弯成型机组在室温下冷弯成两块近似M形型钢后再焊接在一起而成.设计了一种冷弯成型孔型系统,并利用Pro/E软件建立了空心工字钢冷弯成型机的虚拟样机.采用三维有限元方法,利用ANSYS-LS/DYNA软件对冷弯成型过程中的弹塑性变形过程进行了数值模拟,系统地分析了成型过程中的应力变化规律.研究结果对于冷弯型钢产品的开发、孔型系统的设计具有参考价值.     

面向薄板形状评估的激光快速测量系统研究

针对船舶分段建造中的船板面误差和定位误差测量需求,基于激光测距原理,研究一维激光测距传感器和两轴转台组成的测量仪器,通过坐标系之间的转换关系,从而获取大尺寸三维信息的测量数据。在分析测量仪器的随机误差和系统误差的基础上,提出对系统误差进行补偿方法;据此研发了测量仪器样机,并开发了与该样机配套的自动测量与误差分析一体化软件系统;最后,以平板在不同距离上的测量结果试验来分析测量仪器的真实误差,结果显示与理论误差一致,能够满足船舶分段建造中的测量精度需求,并具有操作方便、测量距离远、环境适应能力强等特点。     

注塑模温度场测量技术的研究

为改进设计注塑模冷系统提供依据，研制了注塑模温度场微机自动测量系统，该系统能够对注塑模各层面温度场进行测量，该系统采用多点快速采集板，直接与微机联机便能开始工作，该系统在工程允许的误差范围，由于其测量方法构国巧妙，测量系统通用性强，性能价格比高，是目前注塑温度场温度理想的测量系统。     

虚拟制造技术在冷弯型钢生产领域的应用探索

虚拟制造是对真实产品制造的动态模拟.把虚拟制造技术应用到冷弯型钢生产领域是一个全新的概念.介绍了冷弯成型工艺技术发展的主要特征、冷弯型钢的特点,讨论了虚拟制造技术与主要特点.对冷弯型钢生产领域提出了虚拟制造的概念.按产品介绍了冷弯型钢轧制工艺及冷弯实验研究现状,并对其在冷弯型钢生产领域的应用进行了探索研究.     

1Cr18Ni9Ti—16MnR焊接接头冷弯开裂机理的探讨

本文针对1Crl8Ni9Ti-16MnR对接平焊工艺评定中的冷弯开裂进行了试验、分析。对影响冷弯开裂的因素及机理进行了探讨,试验结果表明:有关标准推荐使用的焊条与现行冷弯试验评定标准同时使用时,冷弯试验难以通过。只有适当改变焊接工艺(使其适应冷弯试验评定标准)冷弯试验方可通过。     

经济型大尺寸激光自动坐标测量系统

利用手持式激光测距仪和二轴转台,设计了一种经济型大尺寸激光三维自动测量系统,用于船舶等大型工件的现场测量.介绍了系统的测量原理和主要组成部分,系统无需合作目标,在计算机的控制下自动对目标进行测量来获得相对系统的三维坐标数据.分析了系统的主要误差对测量结果的影响,完成了主要误差的提取实验.最后,利用激光跟踪仪对系统测试水平两点间的距离的测量精度进行了评定,并对船分段模型进行了测量实验.实验表明,该系统对水平放置物体的两点间距离的测量精度达到了1.73 mm,对船分段模型的平行平面之间的距离测量精度达到了1.5 mm.由于系统构成简单,硬件成本较低,测量精度较高,测量速度大约为1 point/s,非常适用于船分段的测量.     

船舶电气设备水冷系统研究与开发

针对船舶电气设备体积大、功耗高、散热差、噪音高等问题,对船舶电气设备水冷系统的模块化水冷板、传感与控制单元进行了研究,对电气设备本体、循环水系统、监控与保护装置的典型特征进行了归纳,提出了一种基于模块化水冷板以及传感与控制技术的船舶电气设备水冷系统,利用联调试验和实船电气设备对该水冷系统的体积、功耗、散热、噪音进行了测试。研究结果表明,该系统可提高船舶电气设备的功率密度、稳定性、冷却效率、噪音水平,可保证船舶电气设备的体积、功耗、散热、噪音优越性。