基于麦克风阵列的室内声音定位导航系统设计

提出了一种使用两个声源的室内声音定位导航系统,它能够对室内平面空间进行坐标系设定,并对其中的麦克风阵列进行定位,以及确定它的姿态。为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的可行方案。系统采用麦克风阵列获取声波的到达时间差,分别确定两个固定位置声源与阵列的相对位置。利用传声器阵列的几何关系和两个声源的几何关系进行计算,得到传声器阵列几何中心的坐标和姿态。     

位置公差带四要素及位置公差链计算

在制订工艺时,由于设计基准与工艺基准不重合,除了要进行工序尺寸链计算外,常常需要进行位置公差链计算。而位置公差带是由大小、方向、形状、位置四个要素确定的。在位置公差链计算中,出于位置公差的名称,标注形式,以及基准要素与被测要素的改变,会导致确定位置公差带的四个要素的变化。因此在位置公差链计算时,必须充分注意以上四个要素的影响,以免造成工艺失误。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合；实现两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合，以及其它一类连杆机构综合的方法，与数值迭代法^[1,5,6]相比，用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少，而且一次计算就得到全部解，因而特别适用于科研，教学。     

基于互相关和函数型神经网络测量声波渡越时间

由于硬件电路的影响,采样频率的提高受到了限制,直接对发射端和接收端的采样信号进行互相关所确定的声波渡越时间精度较低,为此提出一种基于互相关和函数型神经网络测量声波渡越时间的方法.首先介绍声学法测温、互相关和神经网络的基本原理,该方法是利用传统方法得到的互相关函数在峰值附近的函数值来训练函数神经网络,然后利用训练好的神经网络进行插值运算,从而得到细化后的互相关函数局部曲线,再对该曲线进行寻峰从而得到声波的渡越时间.最后通过仿真实验验证了这种方法的有效性.     

螺孔确定光孔位置的简易方法

在螺钉连接中,当一个被连接件的螺纹孔已加工好,确定另一个被连接件的光孔位置就较为麻烦。现介绍一种确定光孔位置的简便方法。 选几个与螺纹孔相配合的内六角紧定螺钉,加工成图1所示形状。把待加工成光孔的零件1按装     

位置量规中的同时检验和分别检验─—与GB/T 8069-87《位置量规》商榷

1GB／T8069的设计思想和存在的问题（1）设计思想GB／T8069（以下简称标准）提出了同时检验和分别检验这两种设计思想和概念。其理由是位置量规的公差基本上是不超极限的，但由于影响因素较多，有超极限的可能。1）定义在同一基准体系的条件下，用同一位置量规检验被测要素的位置公差与其基准要素本身的形位公差和（或）尺寸公差的方法称同时检验；用不同位置量规分别检验被测要素的位置公差与其基准要素本身的形位公差和（或）尺寸公差的方法称分别检验。标准的同时检验还包括下列四种倩况（见标准2．3条和3．3．3条）：①当关联被测要…     

四开一回转圆压平烫金机的送箔时间及起止位置的确定

阐述了某型四开一回转压平烫金机在烫印过程中确定铝箔输送时间及起止位置的设计过程，为同类装备的机构设计提供参考和借鉴。     

基于STC89C52单片机的多目标超声波定位系统

本文设计了一种针对室内小范围的基于单片机的超声波定位系统,可实现对多个目标的位置跟踪。由于采用了让被定位物体主动发射超声波的方式,因此具有精度高,抗干扰强,不受被定位物体形状、材料限制等优点。可应用于小范围移动目标的位置测定或导航。     

谈摩擦盘铆接孔位置度的图样标注

位置度属于位置公差中定位的一个项目。轴线的位置度是位置度公差中的一类，它分为单要素的位置度和成组要素的位置度。 GB/T 1182—1996《形状和位置公差 通则、定义、符号和图样表示法》规定：位置度可以有基准，也可以无基准。在实际应用中要根据具体应用的位置而确定有无基准。在确定成组要素的位置度时，应该要规定两个或三个基准。 从加工的角度来看，成组被测要素只标一个基准是不妥的，因为在加工成组要素时，定位应有三个基准：即第一基准选用一个大平面（约束三个自由度）；第二基准选用一条轴线（约束两个自由度）；第三基…     

定位误差的尺寸链解法

工件在机床夹具中定位时的定位误差就是工序基准在加工尺寸方向上的最大变动范围，它一般是由基准不重合误差和定位副制造不准确误差（亦称基准位移误差）组成的。在计算定位误差时，有两种计算方法：一种方法是分别计算出基准不重合误差和定位副制造不准确误差，然后把这两项误差迭加在一起；另一种方法是直接找出工序基准在加工尺寸方向上的两个极端位置，计算出这两个极端位置之间的距离。对于前一种方法，有时因两项误差变动方向相同而相加。有时因两项误差变动方向相反而相减。对于后一种方法，在确定工序基准的极端位置时，首先需要找…     

基于反问题的正则化波束形成改进算法

基于反问题的正则化波束形成技术能以较高的计算效率得到稳健的声源识别结果。然而由于其正则化解中的正则化矩阵取决于低效的传统波束形成方法,使得基于反问题的正则化波束形成的声源识别结果精准度较低。为了在低信噪比环境下进一步提升其声源识别性能,基于Tikhonov正则化一般形式解提出一种双重迭代优化算法。该算法基于延时求和波束形成算法与互谱运算构造出新的正则化矩阵,并结合迭代方法对新正则化矩阵和波束输出进行优化,最终以较少的迭代步数经两次迭代运算有效提高了声源识别精度和稳定性。最后,通过数值仿真和实验算例,进一步验证了双重迭代优化算法的可行性和有效性。     

复合材料参数在超声检测中的影响

针对十六层碳纤维增强型复合材料进行超声波探伤的研究,提出一种判定复合材料分层缺陷位置的简便方法,经实验验证可行,并得出结论:碳纤维复合材料的弹性模量对超声波的声速与入射范围有重要影响,这将直接决定缺陷位置判定的准确性。     

基于动态客流的城市轨道交通牵引能耗测算

节能是轨道交通可持续发展的重要目标,对牵引能耗的准确测算有助于探索节约能源。分析列车与牵引能耗的线性关系和动态客流在不同时区段的特征,并引入关键系数单耗指标,以此建立了一种地铁列车牵引能耗测算模型,该模型更加贴合线路特征和客流动态特征,大大降低了测算误差,与现有的预测方法比误差更小。通过研究不同时区段的单位能耗可以为既有线路的能耗估算和新线的规划设计提供了参考。     

桥式气动节能回路的非线性动态优化研究

针对传统气缸动作回路能量利用效率较低的问题,提出一种桥式气动节能回路,其思想是采用4个二位二通换向阀组成1个全桥,通过控制4个阀的开闭时序以实现进排气量的单独控制,充分利用压缩空气的膨胀能做功以实现节能,关注的重点是如何采用非线性动态优化的思想以得到4个阀的开闭时序。设计了桥式气动节能回路的原理图,搭建了相应的桥式回路试验台。针对桥式节能回路,以空气消耗量为优化目标,基于序列二次规划非线性动态优化方法,实现阀时序的计算。通过实验验证了时序的正确性。     

一种基于声线理论的声速剖面反演技术的研究

本文讨论了采用声线理论反演声速剖面中所涉及的一些主要问题，例如声线模型，声线方程的求解方法，寻找特征声线的方法，声线传播时间计算方法，到达时间差的获取，时延估计方法，声速剖面的反演，声速剖面的经验正交函数的表示，拷贝时间差的获取，反演代价函数确定及EOF系数的确定，EOF的正交函数的确定和获取背景声场平均声速的获取，海洋环境的模型选取。     

Fundamental guided wave attenuations and sensor location estimation in fluid-filled steel pipes

The sound intensities required to sustain a certain interval between two ultrasonic sensors that are installed outside a steep pipe for structural health monitoring are numerically investigated. Two fundamental guided wave modes, longitudinal and flexural, are considered for the calculation of their attenuations via the concept of parametric density and a sink inside steel pipes, and these attenuations are used for the sound-intensity calculations. The results, attenuations, and sound intensities are useful as a guideline when guided-ultrasonic-wave-based inspection is planned for pipeline maintenance and safety, especially for estimation of the axial location between ultrasonic sensors. The text was submitted by the authors in English.     

基于特征的异形弹簧几何形状的描述和表达

分析和总结了异形弹簧的形状特征，提取出4种基本结构基元，并用链表记录这些基元的组合关系，解算了特征的空间位置，建立了异形弹簧完整的形状信息模型。这种描述和表达方式，为异形弹簧的三维建模和数控卷绕成形工艺信息的自动生成提供了重要基础。     

基于源强先验引导的正交匹配追踪声源识别算法

压缩感知理论的出现为采用较少的传声器实现高分辨率声源识别与定位，提供了理论可能和实现途径。因此越来越多的学者将压缩感知方法应用到声源识别领域当中。在已有的诸多压缩感知重构算法中，正交匹配追踪（Orthogonal matching pursuit，OMP）算法具有旁瓣小、分辨率较高、算法过程简单、计算速度快、易于硬件实现等优点，具有广泛的应用潜力。但是OMP算法在实际应用场合中表现出的对低频声源定位效果差，聚焦面网格密集划分时易出现定位偏差的缺点限制了算法的应用范围。为此，通过对OMP算法关键步骤的理论分析，找出OMP算法上述缺陷的理论来源，在此基础上提出一种基于源强先验引导的OMP声源定位算法，该方法在OMP原子筛选过程中引入了源强先验信息，可以较好地克服由相邻声源距离较近或分析频率较低时原子间相关性增强引起的原子选择错误，从而进一步提高了算法的声源定位准确率，拓宽了算法适用的频率范围，在实际中可实现宽频带声源的高分辨率识别与定位。     

基于超单元技术的大型复杂结构的拓扑优化设计

采用超单元技术处理与车架相连的履带部分模型,并用拓扑优化方法对起重机车架的结构进行重新设计。结果表明,超单元法与传统的全模型分析法相比,求解精度相同,而计算时间仅为全模型分析法的1/3,达到了节省计算时间且保持计算精度的目的。最后通过有限元分析和疲劳试验验证了利用超单元法处理复杂模型的可行性。     

基于热释电红外传感器的智能楼宇多功能安防系统的研究

为了增强智能楼宇的安全性,提出了基于热释电红外传感器的多功能智能楼宇的安防系统.本系统以被动式人体热释电红外传感器模块为检测器件,以单片机为主控制器,结合数字温度传感器DS1SB20测试现场温度,同时利用DS1302时钟芯片显示实时时间以及用24c02锁存芯片保存夜里有人进来的时间.该系统可以实时显示时间、温度、进入智能楼宇的人数等信息,并可以根据需要发出报警信号,还具有节能照明功能,在实际的智能楼宇防盗中具有很强的实用性.