三级圆柱齿轮减速器参数优化设计及软件开发

以三级圆柱齿轮减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数,以减速器中的小齿轮齿数、法面模数以及前两级传动比作为设计变量,建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型,并研制了相应的通用优化设计软件。     

变速箱滑移齿轮各对齿数的简易计算

齿轮变速箱一般都采用滑移齿轮来实现多级变速。当两轴的中心距和各对齿轮的传动比给定后 ,在具体确定各对齿轮的齿数时 ,人们常用试凑法。但试凑法既缺乏科学性 ,对缺少设计经验者又太费时间。笔者介绍一种简易的方法 ,可以很快得到满意的结果。它是以滑移齿轮组中齿数最少的齿轮的齿数作为基本单位 ,其它各齿轮的齿数均以它的若干倍的形式来表示 ,从而得出简单的计算公式。　　一、各对齿轮的模数相同设各齿轮的齿数分别为Ｚ1,Ｚ2 ,Ｚ3,Ｚ4 ,Ｚ5,Ｚ6;两图 1　滑移齿轮组轴的中心距为Ａ ,如图 1所示。则各对齿轮的传动比为 :ｉ12 =Ｚ2 /Ｚ1…     

少齿数单圆弧齿轮的滚齿加工

我厂与陕西工学院共同开发的“少齿数单级圆弧齿减速器”的主动齿轴齿数分别为3和5,由于传动比大,中心距可显著减小,具有尺寸小、重量轻、成本低、省工省料等优点。图1为齿数等于3的齿轴。一般齿形的加工可分为展成法和成形法两种。圆弧齿轮系点啮合制传动,对轴向齿距、齿向精度等较渐开线齿轮传动要求更高,用成形法铣齿难以保证,效率也低。     

圆柱齿轮减速器的优化设计

以二级圆柱齿轮减速器的总中心距最小作为设计目标,选取齿轮齿数、模数、传动比和螺旋角作为设计变量,建立了齿轮减速器优化设计的数学模型,应用复合形法对减速器进行优化设计,得出了优化结果.实例计算表明,采用复合形法得出的优化结果明显好于常规设计方案.     

多级齿轮传动的参数设计

以展开式多级齿轮级间等强度和体积最小的原则提出了中心距给定或不定时速比及中心距的分配方法。对于n级传动,通过求解n-1元超越方程(组)即可求出各级速比,进而按接触和弯曲强度确定各级中心距和齿轮其它设计参数。该方法可以求解平行轴展开式圆柱齿轮传动各种情况下的参数设计问题。     

大功率硬齿面平行轴减速器设计的总体思路及过程

本文阐述了大功率硬齿面平行轴减速器设计的总体思路及过程:以中心距分配与确定作为传动比分配的先决条件;传动比分配与确定作为齿轮传动设计的主线;以润滑方式选择作为轴和轴上零件结构设计的前提;以键的选择和轴承寿命作为轴的结构尺寸的设计依据;以减速器受力情况作为轴强度校核的原则。     

齿轮几何参数对齿轮传动弹流润滑性能的影响

本文采用热弹性流体动力润滑理论对渐开线直齿轮传动进行热弹流数值分析;计算分析了在给定传动比和中心距条件下,齿轮模数、齿数以及变位系数等几何参数对齿轮润滑性能的影响,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜厚度、压力、温度以及轮齿表面摩擦系数等分布规律。     

齿带式减速器

在机电设备中，减速器是经常用到的产品，平时用得最多的就是多级齿轮减速器，当传动比大时，多级齿轮减速器的体积和质量就比较大。在精密仪器仪表生产、卷帘门、电动闸门的传动、起重机或高性能控制系统中，经常要用到传动比大的减速器，同时体积要小，质量要轻，这时多级齿轮减速器就不太合适。下面是笔者从谐波减速器受到启发而新设计的一种齿带式减速器。     

受限齿轮组的计算机辅助设计

对偶数齿齿轮组在中心距和分度圆直径受限状况下，采用ＣＡＤ方法快速设计出任意传动比和传动精度内的各齿轮齿数的基本原理和程序设计作了较详细的介绍，并给出了设计齿轮组的ＢＡＳＩＣ程序。     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法     

基于扭转几何大变形理论的并联行星传动太阳轮轴设计研究

以潜油单螺杆泵采油系统中的并联行星齿轮减速器为研究对象,结合等圆截面杆的弹性扭转几何大变形位移公式,通过Matlab软件计算,建立了并联行星齿轮减速器中并联太阳轮轴扭转变形的数学模型,应用各段并联太阳轮轴扭转变形协调原理和等功率传递原理,设计了并联行星齿轮减速器.该减速器在传递额定功率的情况下可以大幅度减小径向尺寸.     

基于遗传算法的减速器优化设计研究

为了提高减速器的工作效率,要求减速器的总中心距最小来确定齿轮传动的最佳方案。对减速器总中心距和齿轮副螺旋角设计和控制进行建模。同时基于遗传算法GA工具箱根据参数约束情况对目标函数进行处理,采用最优解保存策略,给出了基于遗传算法的减速器总中心距优化设计的方法。     

渐开线内齿轮副相对滑动率的研究

推导了渐开线内齿轮副相对滑动率的计算公式。针对各种传动类型,分析了齿数、传动化、模数、变位系数及中心距等参数在啮合线上对相对滑动率的影响。     

三级圆锥,圆柱齿轮减速器传动比最优分配多目标模糊优化设计

本文讨论三级直齿圆锥、斜齿圆柱齿轮减速器传动比最优分配问题。从齿面接触强度要求出发，使减速度器展开长最小，从齿根弯曲强度要求出发，使减速器体积和最小建立多目标函数，用相似优先比确定它的模糊最优解。     

偏心误差对滤波减速器传动误差的影响研究

介绍了少齿差滤波减速器的结构及传动原理;基于几何尺寸关系的微分模型,推导了滤波减速器受其偏心轴、双联齿轮、固定齿轮等构件回转中心偏心误差影响的传动比计算式,运用微分方程的数值解法得出了传动误差的变化曲线;对滤波减速器的传动误差进行了测试,实验验证了偏心传动计算方法的正确性。     

减变速一体化滚动活齿机构的设计理论

提出了减变速一体化传动的概念,最大限度地提高传动系统效率,缩小传动空间。结合活齿机构和非圆齿轮理论,构建了减变速一体化滚动活齿机构。首先选定偏心圆作为激波器,建立了任意传动比下内齿圈的齿廓模型,并给出了活齿机构连续传动的条件。然后给出最大活齿个数与传动比变化的周期数、内齿圈齿数之间的函数关系,针对活齿个数小于2的情况,提出并联活齿机构,能够实现任意减变速一体化传动规律。最后以实现串联非圆齿轮的传动比为例,给出了减变速一体化滚动活齿机构的设计过程,这一研究成果不仅为该机构的应用奠定基础,也可为其他类型的减变速一体化活齿机构的探索提供借鉴。     

摆线齿轮精度分析(二)——第II、III公差组的精度指标及测量方法

传动平稳性、承载均匀性及合理的啮合侧隙是摆线针轮减速器的重要性能指标。根据摆线齿轮结构特点 ,第II公差组内规定了一齿切向综合公差fi′、一齿径向综合公差fi″、齿距极限偏差±fpt、齿形公差ff 等精度项目 ;第III公差组内规定了齿向公差Fβ 及齿轮接触斑点。由于摆线针轮传动不能采用基中心距法获得啮合侧隙 ,故应规定齿厚极限偏差Es。除齿形误差ff 外 ,Fp、±fpt、Fβ 及齿厚E均可利用渐开线齿轮测量仪器及测试方法进行测量