基于GX与GT的虚拟PLC控制系统研究

提出了利用Pc构成基于GX与GT触摸屏软件的虚拟PLC控制系统,并以PLC控制七段数码管演示实验为例,完整地构建虚拟PLC控制系统的过程。重点解决了PLC的虚拟仿真,能够解决实际生产中的应用问题的模拟仿真。教学实践表明,虚拟的PLC实验系统使学生可以不依靠PLC实验设备,极大地提高了PLC课程教学的质量和效果。     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真

为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性，以工业机器人仿真装配工作站为例，提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型，并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题，采用OPC技术，把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端，进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互，从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真，能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题，节约实际设备调试的成本，从而提高实际设备的调试效率和安全性。     

OPC技术在PLC虚拟仿真实验软件中的应用

为解决所设计的可编程逻辑控制器(PLC)虚拟仿真实验软件与PLC之间的通信问题,分析研究了OPC客户端与服务器端之间的通信机制,将OPC技术应用到仿真实验软件与PLC的通信交互中.设计了一种通用型OPC数据采集发送客户端,该客户端可连接通信现代工业控制上常用的多种类型的PLC,采用实时反馈的数据传送模式.最后以西门子P...     

基于虚拟PLC的四层虚拟电梯控制系统设计

结合现实中电梯控制和虚拟现实技术的应用,研究了虚拟电梯的PLC控制,采用OpenGL建立了一个虚拟的四层电梯模型,设计了相应的控制系统方案,并通过自主开发的虚拟PLC仿真系统,对该四层虚拟电梯进行控制仿真。     

LED数码显示控制组态仿真

以LED显示实验为例介绍了用组态软件仿真PLC的控制对象,分析了仿真实验的软件和硬件平台,详细地介绍了组态软件的功能和使用方法,采用组态软件和PLC控制系统相结合,设计了以LED为虚拟被控对象的仿真系统,在计算机屏幕全真模拟PLC的控制对象。     

可编程控制器虚拟实验平台

针对PLC控制程序调试的需要,利用C Builder开发了一套基于FPI可编程控制器的虚拟实验平台。基于该仿真平台,用户可以输入自己的助记符语言程序,进行PLC控制的虚拟实验,并在软件的主界面给出相应的运行结果。     

面向对象程序虚拟仿真实验系统的研究与实现

在面向对象程序设计课程教学过程中,教学和实验条件不足以及计算机硬件更新迅速等问题严重影响了教学的效果,采用虚拟技术对面向对象程序设计课程中所需的硬件和实验过程进行仿真,可以很好地解决这些问题。该文从虚拟实验软件的目的和功能要求出发,设计了虚拟仿真实验系统的架构,阐述了虚拟仿真实验系统中人机交互功能的实现方法,将该虚拟仿真实验系统用于实际教学中可达到预期的教学效果。     

基于MCGS的S7-1200 PLC仿真实验系统设计

传统的PLC实验设备体积大、价格高、台套数受限，针对此问题，提出了基于MCGS组态软件的S7-1200 PLC仿真实验系统设计方案。在组态软件中创建虚拟的被控对象，以直观生动的组态画面显示控制过程，能够快速判断PLC控制程序是否正确。以液压滑台控制为例，阐述了PLC仿真实验系统的开发过程，实验结果表明，仿真实验系统能够形象直观地反映被控过程，能有效激发学生学习兴趣。     

可视化虚拟PLC实验系统的研究

应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Visual C+ + 6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真.     

液压系统中PLC电气控制可视化教学实验系统

液压系统的电气控制所学习的内容无法直观地体验到,学生难免感觉抽象,开发液压系统PLC电气控制可视化教学实验系统,便于液压传动系统课程的教学。液压传动系统可视化可通过VISIO、三维造型软件、FLASH动画和液压仿真软件等实现。PLC控制液压系统可视化教学实验系统作为一个虚拟教学实验系统,包括虚拟液压系统模块、虚拟PLC模块、虚拟操作台模块、通讯模块和实验管理模块5大部分。     

基于PLC控制的多芯电缆全自动剥线设备设计及研究

为了提高剥除多芯电缆外层、内层绝缘皮工作的自动化程度，通过分析剥线钳剥除绝缘皮的工作原理，采用模仿人工剥线的方法，设计出一种基于PLC控制的多芯线电缆全自动剥线设备的机械结构。在分析该设备的工作原理和控制要求的基础上，设计了对应的气压传动系统。介绍了台达DVP32ES200TC PLC与外部各执行元器件的连接，对PLC电气控制系统程序进行设计；并在FluidSIM-P虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验，验证了该设备可以按照预动作来实现多芯电缆全自动剥除内、外层绝缘皮，并在实验过程中确定了气压回路的关键参数。     

模糊无模型自适应控制在CSTR中的仿真研究

连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor,CSTR)是工业生产中常用的设备,其温度系统具有强非线性、耦合性、时变性的特点,反应机理复杂,精确建模困难,传统控制方法很难满足生产需要。为解决上述问题,采用基于数据驱动的无模型自适应方法(Model Free Adaptive Control,MFAC)对反应釜出料温度进行控制。在SIMULINK环境下搭建反应釜数学模型,采用基本MFAC方法对其进行仿真研究,针对控制器参数调整复杂的问题,采用模糊控制方法对无模型控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,基于模糊控制的MFAC方法改善了系统动静态性能指标,系统的抗干扰能力和自适应能力得到增强。该方法对反应釜实际生产具有一定的指导作用。     

基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现

针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程，导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题，提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法；根据实际物流生产线构建生产线仿真平台，基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动；利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明，系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真，可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。     

基于虚拟PLC的小功率负载驱动电路设计

针对虚拟PLC控制小功率负载的问题,论文研究了虚拟PLC与小功率负载间的通讯,在此基础上设计了一块驱动电路板,为虚拟PLC控制小功率负载提供接口。该电路板包括输入模块、主芯片模块和输出模块三个模块。输入模块负责外部输入信号的采集;主芯片模块负责将输入模块采集的信号传输到虚拟PLC,同时解析虚拟PLC传来的信号准备输出;输出模块负责接收并转化控制信号使之能够控制外部负载。最后,以四层电梯控制实验为案例,验证所设计电路板能够驱动小功率负载。     

一类间歇式反应釜温度控制方法

针对反应釜内温度在反应釜反应过程控制中的重要性,运用神经网络、专家控制系统、模糊控制系统进行了系统温度控制,与反应物料无关,实现了对反应釜温度的准确控制。经过对两例反应物对象的模拟仿真,运用主体神经网络的运算,同时利用专家系统经初始状况对系统初始化,并利用模糊控制系统对系统优化给予加速。系统仿真结果表明,该系统控制范围广、控制稳定性好,是一种提高反应釜控制效果的有效方法。     

面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现

针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制.该通讯系统包括MSOomm控件、PL2303hx和单片机三个模块.其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机.最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性.应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具.     

基于S7-1200PLC与NetToPLCsim的交通灯控制系统虚拟仿真调试

基于TIA15.1中的S7-PLCSIM功能，结合生活中常见的十字路口交通灯现场控制需求，设计了使用MCGS触摸屏和西门子S7-1200组合的工控系统。考虑了工控系统开发前期无实物PLC和触摸屏的场景问题，利用NetToPLCsim搭建起S7-PLCSIM与MCGS的虚拟仿真架构。调试结果显示，该方法稳定可靠，能够为S7-1200PLC与MCGS触摸屏早期联合开发项目提供高效的虚拟仿真技术支持，更适合各大高校及相关从业技术人员在S7-1200系列PLC与MCGS触摸屏实训设备不足的情况下，开展工业控制系统编程与触摸屏开发运行的教学。     

液压综合试验台及其监控系统的研究

为检验液压泵、液压马达和液压缸等产品的性能,设计开发了高精度、功能全面的液压综合试验台。该文介绍了该综合试验台的工作原理及特点,液压综合试验台控制系统通过PLC对该液压系统进行控制,试验台虚拟显示系统运用LabVIEW进行模拟仿真,使实验更加便利,同时提高了系统的可靠性与经济性。     

基于组态王和PLC的虚拟仿真教学实验系统的开发

基于组态王和PLC软件,开发了一个虚拟仿真的教学实验系统。建立了虚拟仿真的教学实验系统的三个模型：三层电梯、运料小车、机械手模,并运用PLC和组态王软件对其进行了仿真,得到了较直观的实验演示结果。