铜渣选半自磨机耐磨衬板降本管理优化

半自磨机中的衬板和钢球是主要的工作部件。从半自磨机的工作性质与原理可以得到,其衬板必然要承担钢球及物料的冲击和磨损作用。如何延长半自磨机耐磨衬板的使用寿命一直是我们研究的方向,通过从采购环节创新管控,产品设计到使用过程长期的跟踪与研究。本文探索出一套按照半自磨机矿石的处理量的多少来结算,即矿量承包的方式,针对改变不同部位耐磨衬板材质的抗拉强度、屈服强度、HV硬度等方面量身研发制造,对筒体耐磨衬板不同区域的提升条结构进行合理化调整,改变物料抛物曲线与落点,让大小物料和钢球运行轨迹更合理。     

φ1800×900半自磨机齿轮副强度校核及模数确定

自磨机是一种常见的磨矿设备，不需要添加任何介质，仅依靠物料自身进行磨碎，因此又称为无介质磨机。但为了提高处理能力，磨碎难磨矿石，有时在自磨机中加入少量钢球（占磨机容积的6％左右），因此又往往称为”半自磨”。φ1800×900半自磨机是一种开式齿轮传动设备，对于齿轮传动设备设计来说，模数确定是齿轮副设计的关键。通过介绍了该半自磨机齿轮副强度校核，验证了为类似规格的半自磨机齿轮副模数确定提供了借鉴和参考。     

基于EDEM的大型半自磨机衬板冲击力与冲击能量的分析

随着磨矿技术的发展,半自磨机越来越大型化,衬板所受的冲击力也随之增大。采用离散元仿真软件EDEM,对某φ10.37m×5.19m大型半自磨机衬板所受的冲击力和冲击能量进行了研究,得到了衬板所受的冲击力和冲击能量的大小以及分布,为该半自磨机衬板的设计选择提供了理论参考和依据。     

半自磨机衬板安全高效更换技术研究

本文对目前纯人工方式进行半自磨机衬板的更换进行了简要分析,通过改变半自磨机更换衬板的方式,对换衬板机械手的工作原理,结构特点进行了阐述,最后对机械手的应用效果进行了分析研究。     

磨机端衬板破坏分析及改造应用

针对某选矿厂现有湿式格子型半自磨机进料端端衬板存在的使用问题,结合铜闪速熔炼炉渣物料性质及磨矿工艺流程,充分发挥半自磨机破碎—自磨的作用,提高生产效率,对进料端端衬板进行改造,延长其使用寿命,提升了半自磨机运转率,减少了维护费用。     

磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析

磨机换衬板机械手是更换球磨机内部衬板的重要设备,针对筒体入口直径为1.1m的球磨机,设计了磨机换衬板机械手,利用Solid Works建立了磨机换衬板机械手三维模型,采用D-H方法对机械手结构和连杆参数做出分析,构建了运动学方程。在Matlab环境下,运用Robotics Toolbox工具箱对磨机换衬板机械手建模仿真,获取机械手末端空间轨迹曲线、关节位移和速度曲线,仿真结果表明机械手能够完成预期目标,证明了磨机换衬板机械手结构设计的合理性,同时为机械手接下来的动力学、轨迹规划等研究提供了理论分析的依据。     

ZG70CrMnSiMo水煤浆棒磨机衬板的研制

正磨机衬板的主要作用是保护磨机,并利用衬板带起钢球或钢棒,对物料进行研磨和粉碎。衬板的主要失效形式是小能量多次冲击下的磨料磨损。磨机越来越趋向于大型化,随着筒体直径的增大,对筒体衬板的韧性及硬度要求越来越高。但就水煤浆棒磨机筒体衬板而言,其受到的冲击力仍不足以使高锰钢衬板充分发挥其加工硬化能力,却可以使多种硬度高、韧性较差材质的衬板产生裂纹而不能安全生产。ZG70CrMnSiMo硬度高,韧性良     

湿式溢流型球磨机钢球磨耗浅析

湿式溢流型球磨机内部运行环境复杂,影响钢球磨耗因素较多,钢球磨耗大小直接影响到磨机经济运行和脱硫系统脱硫效率。针对降低湿式溢流型球磨机钢球磨耗方法进行细致分析,找出了影响球磨机钢球磨耗的主要因素,提出了行之有效的控制措施,达到了良好的效果。     

半自磨机的操作维护对策研究

半自磨机自20世纪50年代发明以来在选矿厂中获得了广泛应用,它大大简化了工艺流程,降低了劳动强度,减少了对环境的污染。此外,半自磨机还能大大降低选矿厂的基础建设费用和选矿成本。尤其是进入21世纪以来,随着各类新型电气技术、自动化技术的更新,半自磨机的性能更加完善,操作更为简便,效率也进一步提高。但半自磨机的日常操作和维护有着一定的技术难度,现以一Φ8.5×3.8 m半自磨机为例,阐述其日常操作维护策略。     

磁性衬板在铜冶炼渣选球磨机中的运用

锰钢衬板在铜冶炼渣选球磨机中具有寿命短、使用成本高的特点,为延长衬板使用寿命、降低磨矿车本,对磁性衬板工作原理、铜冶炼渣性质及磁性衬板在铜冶炼渣选球磨机中的可行性进行了分析。在易门铜业底吹炉渣选φ3200mm×4500mm的格子型球磨机和溢流型球磨机中进行了试用。对比使用情况,表明HM型磁性衬板使用寿命是锰钢衬板的5倍,而维护仅为锰钢衬板的40%,且质量轻,便于安装,筒体捕漏浆,增加了球磨机有效容积,设备处理量提高了5%,能耗降低了4%。取得了良好的使用效果,具有较好的推广运用价值。     

振幅对颤振球磨机粉磨效率的影响研究

针对颤振球磨机通过运动耦合增强粉磨能力的问题,基于EDEM仿真分析了不同振幅下筒体内介质运动形态,获得了不同振幅下磨机内介质碰撞能量分布,据此得出了各振幅下磨机粉磨能力的对比,然后通过调整振动电机内偏心块夹角改变了颤振球磨机的振幅,进行了不同振幅下的粉磨实验,验证了仿真分析得到的结果。仿真与粉磨实验研究结果表明:通过调整振幅可以改变磨机筒体内研磨介质的碰撞能量分布,采用大振幅有利于粉碎较粗物料,采用小振幅有利于粉碎较细物料,在粉磨过程中调整振幅以适应物料粒度的不断变化是提高磨机粉磨效率的有效途径。     

新型磨机换衬板机械手的工作空间分析

机械手的工作空间是评价机械手工作能力的一项重要指标。基于Solid Works研究设计一种新型磨机换衬板机械手,并对机械手的正运动学和工作空间问题研究分析。首先,通过Solid Works进行建立新型磨机换衬板机械手结构的三维模型;其次,采用D-H法进行建立机械手的运动学方程并求解,并使用MATLAB Robotics Toolbox工具箱进行运动学模型验证;最后,采用蒙特卡洛法和基于Sim Mechanics建模仿真法进行工作空间对比分析,得到机械手末端手抓的工作空间点云图基本一致。对比分析结果表明与机械手本体设计参数相符合,从而验证了设计的新型磨机换衬板机械手结构的合理性。     

钢球磨煤机齿轮损坏原因及对策

通过对钢球磨煤机衬板、大齿轮的喷淋装置、齿轮罩的分析,找出引起钢球磨煤机大、小齿轮损坏的原因,并提出了相应的预防措施.     

大型泥浆泵壳衬板整形修磨机工作台的设计

大型泥浆泵壳衬板整形修磨机的设计重点之一就是工作台的设计,文中通过对大型泥浆泵壳衬板整形修磨机可旋转式主工作台与可滑动的辅助工作台的设计,很好地解决了泥浆泵壳衬板斜面修磨这一难题.     

鼠笼式搅拌磨机性能参数对粉碎效果的影响分析

建立了鼠笼式搅拌磨机研磨介质在研磨室圆截面内运动状态的数学模型，用四阶Runge-Kutta法求解，利用计算机模拟仿真研磨介质在研磨室圆截面内的运动。通过研究研磨介质的运动轨迹分析不同磨矿技术参数对粉碎效果的影响，以找出最佳磨矿条件，提高鼠笼式搅拌磨机的粉碎效果。分析方法和分析结论对同类型磨机设计和运行工况有参考价值。     

磁性衬板在铜矿Ⅱ段球磨机的应用

磁性衬板是一种新型的球磨机衬板,在细磨段磨机特别是铁矿山已获得广泛应用,通过对玉溪矿业大红山铜矿一选厂首次在二段磨机上试用了磁性衬板,运行几年的情况表明：应用磁性衬板对磨矿细度无不利影响,运转稳定可靠,具有安装方便、球磨运转率高、衬板消耗低、节能等优点,经济效益显著。本文主要对磁性衬板的发展及其使用性能做了充分阐述,并对高梯度磁性衬板的优点及经济效益进行了分析探讨,以供同行借鉴参考。     

基于堰流和筛分理论的自磨机格子板设计

针对自磨机格子板排矿效率明显不足和格子板的寿命无法完全满足生产需求,导致矿石颗粒在自磨机筒体内大量集聚的问题,应用离散元法作为自磨机仿真研究的基础,通过以常用的矩形同心型和矩形辐射型格子板进行了对比,引入了堰流和筛分理论对格子板进行了设计,最终设计出了排矿效率较高、耐磨性较好的波形斜向型格子板。采用Archard wear磨损模型,定量分析了格子板的磨损情况,运用EDEM与ANSYS耦合的方法分析了格子板工作时的等效应力及其分布情况。研究结果表明:波形斜向型格子板提升条前端矿石滞留量更少,排矿量有了大幅提高,磨损量大幅减少;运行过程中应力集中大幅降低,具有更好的稳定性。     

新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计

链式机械手是具有动态特性显著、非线性和强耦合的复杂系统。针对磨机换衬板机械手的传统线性控制各关节跟踪精度低的问题,设计一种基于双速率计算力矩法的非线性系统控制器。首先,通过SolidWorks软件建立新型磨机换衬板机械手的三维模型;其次,采用牛顿—欧拉法建立链式机械手连杆动力学方程;最后,设计机械手的线性和非线性控制器,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立控制框图,进行仿真对比分析。MATLAB仿真结果表明:双速率计算力矩法的非线性控制对比传统的平均重力补偿PD线性控制,其机械手各关节轨迹跟踪精度提高了近5倍,且稳态误差远低于1%,从而验证了基于双速率计算力矩法控制的高效性。     

液压齿轮泵的磨损性能及修复研究

该文主要介绍了液压齿轮泵的寿命评价、污染磨损理论、LW型介质及磨损修复机理,对容积效率降低的液压齿轮泵建立试验系统,通过采集到的试验数据来比较齿轮泵试验前后的容积效率变化,验证了用LW液修复低容积效率泵的方法的可行性。     

磨机换衬板机械手的发展情况

简要介绍了国内外换衬板机械手的发展和应用情况,阐述了换衬板机械手设备的构成及结构特点,换衬板机械手的作业过程以及双臂换衬板系统的特点.认为机电液一体化是磨机换衬板机械手的发展趋势.