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社会老年人口的大量增加和巨大的跌倒危害使得有关老年人跌倒问题的研究十分重要。本文提出了基于MSP430的跌倒预防与报警的一体化系统,系统以老人室内穿的拖鞋为载体,使用超声波传感器检测脚部前方障碍物并反馈给老人,从而降低因触碰障碍物而跌倒的危险;系统使用新型惯性传感器MPU6050来检测老人的行为状态,采用双重阈值算法来判断老人是否为跌倒状态,并通过SIM900A发送求救信息。我们通过相关实验验证了方法的有效性和系统的准确性。 相似文献
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传感器动态非线性的一种时域分离方法 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于Vandermonde矩阵的最小二乘方法分离动态非线性,将传感器的动态非线性系统分解为动态线性环节和非线性即时环节相级联的形式。结果表明,这种非线性分离方法是正确的和有效的。 相似文献
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同时利用稳态和动态校准数据,辨识了基于Hammerstein模型的热膜式空气质量流量(MAF)传感器的模型结构.在用多项式逼近静态非线性特性的基础上,动态线性环节分别选取带外生输入的自回归(ARX)模型、输出误差(OE)模型和Box-Jenkins(BJ)模型结构,采用交叉准则法进行参数估计和阶次选择,通过残差分析和仿真比较对模型进行检验.结果表明,用估计数据选择阶次时,最终预报误差(FPE)准则与最终输出误差(FOE)准则具有良好的一致性,基于预测误差法的2阶OE模型和BJ模型均可用于热膜式空气质量流量传感器Hammerstein模型动态线性环节的建模. 相似文献
9.
基于小波变换的基波提取和频率测量 总被引:8,自引:0,他引:8
为了提高小波变换提取信号基波和测量频率的精度 ,采用分频特性较好的小波对信号进行滤波 ,并研究最佳分解级数的问题。在频率测量中 ,针对低频噪声的影响 ,提出极大值误点的判别方法 ,采用最小二乘法估计基频 ;针对非整周期采样误差的影响 ,采用抛物线插值的方法加以解决 相似文献
10.
IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。 相似文献