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近日接到一个在打印室工作的朋友的求助,说需要打印一份文件,此文件中有很多分类选项,有些前面需要打上“√”和外框加以标明。我经过详细询问才知道上头发下来的是一个软件模版,里面的所谓选项即我们在WINDOWS下面常见的复选框之类。“√”在WORD里是很容易打出来的,只 相似文献
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文中针对青山湖水库作为备用饮用水源地水库水质现状和水环境问题,提出了水源地达标整治的思路和措施,经过方案比选分析,在水库上游及库区缓冲区范围内进行人工湿地及生态隔离工程带建设,不仅可以削减水源地污染物、改善库区来水水质,构筑起削减污染负荷的有效屏障,还可以局部对库岸布局进行优化,达到近自然的修复.青山湖水库的水环境整治,为同类型水源地保护治理和河长制实施提供技术参考和经验依据. 相似文献
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基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性, 本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法. 通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程, 建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数. 在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后, 准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走. 仿真实验表明, Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDPG. 同时, 相较于能量成型控制, 使用Ape-X DPG的准被动双足机器人步态收敛更迅速、步态收敛域更大, 证明Ape-X DPG可有效提高准被动双足机器人的步行稳定性. 相似文献