微波诱导稀土复合固体超强酸SO4^2-／ZrO2-Nd2O3催化合成乙酸苄酯

以新型稀土复合固体超强酸为催化剂，在微波辐射下苯甲醇和乙酸反应合成了乙酸苄酯，探索反应各因素对酯化率的影响。实验结果表明：SO4^2-／ZrO2-Nd2O3具有较高的催化活性。最佳反应条件为：醇酸摩尔比2．0（乙酸用量为0．2mol前提下），催化剂用量为1．8g，带水剂环己烷12mL，微波辐射功率550W，辐射时间25min，酯化率可达96．3％。该催化剂易于回收且可重复使用，具有良好的活性稳定性。     

等离子显示器(PDP)用BaMgAl10O17:Eu2+蓝粉的烧结工艺研究

研究了烧结温度、保温时问以及粘结剂对荧光粉二次性能的影响。结果表明，当采用较低烧结温度时，有机粘结剂没有完全分锵是造成荧光粉亮度下降的主导因素，包覆在荧光粉表面的残留部分降低了荧光粉的表面光透率；当烧结温度升高，粘结剂的影响逐渐下降，而过高的烧结温度在导致荧光粉劣化各种因素之间起到了决定性的作用。在此基础上，依据对粘结剂中成膜物质乙基纤维素的降解特性的分析，对浆料烧结工艺进行了优化。结果表明，当浆料加热至480℃，有机粘结剂分解已趋于饱和，从而可以有效降低烧结工序对荧光粉的不利影响。     

Bonding of Al2O3 ceramic and Nb using transient liquid phase brazing

The brazing of Al2O3 to Nb was achieved by the method of transient liquid phase (TLP) bonding. Ti foil and Ni-5V alloy foil were used as interlayers for the bonding. The base materials were brazed at 1423-1573 K for 1-120 min. The results show that the shear strength of the joint first increases and then decreases with increasing holding time and brazing temperature. The joint interface microstructure and elements distribution were investigated. It can be concluded that a composite structure, in which the base metals are solid solution Nb(V) and Nb(Ti) reinforced by Ni3Ti, is formed when the brazing temperature is 1473 K and holding time 15 min, and a satisfactory joint strength can be achieved. The interaction of Ti foil and Ni-5V foil leads to the formation of liquid eutectic phase with low melting point, at the same time the combination of Ti come from the interlayer with O atoms from Al2O3 results in the bonding of Al2O3 and Nb.     

基于显著区域的行人检测算法

针对经典行人检测算法(HOG+SVM algorithm)因滑动窗口滑动次数过多引起的计算量过大问题,提出一种基于显著区域的行人检测算法。把提取的显著度和原图结合得出有效图,实现由整张图像行人检测到局部有效图行人检测的转变;用贝叶斯准则将有效区域和基于协方差的行人检测有机结合,达到在降低计算量的同时提高检测准确率的效果。在公开数据集INRIA上的实验结果表明,该算法降低了计算量,明显改善了误检率。     

一种动态环境中的移动机器人路径规划安全策略

文章针对有运动障碍的环境,基于局部信息,从安全性的角度为机器人规划动态避障路径——安全路径。算法考虑了对机器人速度和加速度的限制,将“安全性,,概念引入到设计规划策略中来。选择一条使“静安全函数、目标引力、动安全函数,,的乘积最大的路径。“静安全函数”依赖于加速度的约束;“目标引力”依赖于距目标的远近;“动安全函数”依赖于机器人与移动障碍的距离。     

PDP铝酸盐绿色荧光粉基质BaAl12O19的单相合成研究

研究了Ba含量及掺杂Mg、Sr对BaAl12O19单相合成的影响.研究结果表明Ba1+xAl12O19+x中Ba含量在1.1～1.2时,α-Al2O3和BaAl2O4相残余难以被XRD检出;Mg的掺入可以优化BaAl12O19的结晶,Ba11MgyAl12-yO191-y/2中Mg的含量在0.8～1.1时可以获得单相;掺Sr使部分衍射峰位置向高角度方向漂移,Ba1 2-zSrzMg0 8Al1.2O18.8中Sr的掺入量为0.4左右时合成出更为纯净的单相.     

CFG桩在仓储库建设中的设计与应用

文章结合某露天仓储库CFG桩设计及施工方法,主要介绍了露天仓储库的荷载计算方法、CFG桩设计方法及CFG桩施工方法。     

基于PLC技术的交流提升机电控系统改造

提出了基于PLC技术的副井交流提升机电控系统改造方案，阐述了该改造系统的硬件组成及原理，重点设计了主控PLC单元的硬件部分和控制程序。     

3-RPS并联机器人动力学分析及控制

运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,利用Simulink对机构进行动力学仿真以及验证机构的逆动力学模型。针对并联机器人的建模不确定性,提出一种基于不确定性系统的鲁棒控制方案,即分别通过基于标称模型设计系统的计算力矩控制器,来镇定标称系统;通过构建Lyapunov函数来构建系统的鲁棒补偿控制器,来消除由于建模不确定性引起的跟踪误差。通过将控制模型导入Simulink中对其控制效果进行验证,其具有较低的稳态误差精度,效果优于计算力矩控制策略。     

改性纳米TiO_2/SiO_2作为润滑油添加剂的摩擦性能研究

钛酸酯偶联剂改性后的两种纳米颗粒按不同质量分数配比加入基础油中在销盘摩擦磨损机上进行实验。通过实验前后销的磨损量变化和盘表面粗糙度值分析复合纳米添加剂的摩擦磨损性能,并借助扫描电镜和X射线光电子能谱(XPS)检测盘试样表面形貌和元素组成。实验结果表明当基础油中添加1.5%的纳米TiO2和3%的SiO2时,销的质量磨损量为实验前质量的0.85%、表面粗糙度Ra值1.098μm、摩擦系数降低了69.8%,XPS检测到表面含有Ti、Si元素。由于纳米颗粒在摩擦过程中产生了微轴承效应的同时形成了润滑保护膜,从而大大地提高了润滑油的摩擦性能。