可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

中亚天然气管道站场火灾防控技术研究

中亚管道作为我国最主要的西北部地区能源大动脉,其安全稳定运行至关重要;管道沿线各压气站是该管道的重中之重,也是安全运行的高风险点;天然气作为易燃易爆介质,在运行过程中主要的危险因素为爆炸、火灾,建立一套安全可靠的火灾防控系统对保证安全至关重要;本文针对中亚天然气管道哈国段各沿线压气站的火灾防控系统的重要性、工作原理、安全可靠性以及工作效果进行研究分析,以期最大程度发挥该系统的安全保障作用,确保中亚天然气管道安全平稳的运行。     

SLS用纳米羟基磷灰石/聚酰胺6复合粉体的制备及粉体性能分析

采用高温高压溶剂沉淀法制备出纳米羟基磷灰石/聚酰胺6(n-HAP/PA6)复合粉体。通过扫描电子显微镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD)对粉体的微观形貌、热性能和结构进行分析;通过对粉体粒径及分布、压缩度和休止角测试,讨论了粉体的流动性能。结果表明:制备出的粉体由蓬松多孔结构变为光滑致密的近球形颗粒;随着n-HAP含量的增加,n-HAP/PA6复合粉体的熔融焓逐渐降低,有助于降低选择性激光烧结(SLS)扫描功率;成功实现了对粉体粒径的控制,当n-HAP含量为10%时粒径达到29.68μm;压缩度和休止角的降低充分表明,复合粉体中n-HAP含量为10%时所制备的粉体流动性最好。     

新型龙门砂带修磨机关键零件的优化分析

以某新型的龙门重型砂带修磨机为研究对象,运用SolidWorks对其中的关键零件进行三维建模。然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench的模态分析子模块对顶升连接件进行模态分析,从而获得其固有频率和振型。通过三种不同材料的动态性能分析,并根据所得数据和振型图分析出该零件的薄弱环节,针对其薄弱环节提出改进途径。通过各种改进方法的比较,从而找出最优化的改进方法并确定其所对应的材料,为提高修磨机的刚度、避免共振提供理论依据。     

高温旋风除尘器的设计

在PTA(精对苯二甲酸)的生产过程中,工艺废气经尾气膨胀透平机降压后进入RTO蓄热式焚烧炉将有毒有害的有机物焚烧分解后排入大气,为了达到粉尘的排放标准(小于120mg/m~3),在焚烧炉之后加上这台高温烟气除尘器,废气经除尘后达到了排放标准,而且最大程度地减少了热量损失,实践证明此项改造是成功的。文章探讨如何进行高温烟气除尘器的设计,并介绍了高温多管陶瓷旋风烟气除尘器的结构。     

降低天然气处理装置火炬放空损失

1、问题的提出 中原油气第三气体处理厂的改扩建工程，是一套中压深冷天然气处理装置，其生产工艺采用德国林德（LNDE）公司的设计方案。装置的主要工艺单元由原料气压缩与干燥，增压膨胀制冷，丙烷辅助预冷。NGL回收及MGL分馏组成，该装置自2001年4月18日投产至今，其产品质量与收率呈逐年上升趋势，但是，装置在运行初期，停机频繁，造成生产经营比较被动，同时因火炬放空造成成很大损失，为此，技术人员积极开展技术人员积极开展技术攻关，并实施了工艺改造。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

时频域自动识别与压制高频噪声

本文在分析张宇等及钱忠平等提出的高频噪声判别准则基础上,利用夏洪瑞等根据在窄档等频距小波分频之后识别、压制高频噪声的思路,提出在时频域将代表地震道主要能量的几个频带的平均振幅绝对值作为正常子波的平均振幅绝对值,以此来识别和压制高频噪声的异常振幅。实际处理结果表明,此法不仅可以压制高频谐振及高频突发噪声,而且可以保护弱地震反射信号不受损害。     

交互控制程序编程方法

交互控制是计算机程序的重要功能 ,也是实现人—机对话的基本途径。VisualBasic编程语言以其易学习掌握、开发灵活的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,本文以VisualBasic语言为例介绍了交互控制程序编程方法 ,并对具体的每一种方法编写了相应的示例。     

流动小黑板 推动班组培训工作开展

班组是企业组织职工进行物质文明和精神文明建设的最基层单位,企业的经营发展战略、大政方针、年度工作目标,最终都要靠班组来贯彻落实。因此,加强班组建设,是保证企业正常生产经营的重要组成部分,班组培训能否顺利开展,影响企业整体素质的提高。江苏油田分公司安徽采油厂是从事石油开采及其相关的辅助生产的单位,人员分散在野外各作业点,实行四班三倒工作制度,给职工培训工作带来了一定难度。近年来,我们根据实际情况,对在岗的班组职工培训采取的做法是,以流动小黑板为载体,推动班组培训向纵深开展。保证了企业培训工作的顺利进行。1.流动…