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1991年 | 2篇 |
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排序方式: 共有67条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。 相似文献
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本文介绍了基于西门子S7-300可编程控制器(PLC)的海水过滤器反冲洗自动控制系统的硬件配置、程序设计,以及海水过滤器反冲洗的控制流程。该系统具有参数调整方便、滤芯冲洗彻底、冲洗再生周期短,以及安全可靠、操作简便、维护方便等特点。该系统的应用提高了水循环利用的效率、缩短了过滤时间、降低了能耗,对水循环利用系统的正常运行起着关键性的作用。 相似文献
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环氧丙烷与低级脂肪醇在固体酸催化剂上的醚化 总被引:5,自引:1,他引:4
叙述了环氧丙烷与低级脂肪醇在LA2型固体酸催化剂上的反应。催化剂的选择性和活性是在一定压力和温度下于液固相体系中进行评价。通过实验证明,当反应温度在110—160℃之间、反应压力1.3—1.6MPa、醇与环氧丙烷的摩尔比例为4.5—7∶1、液体空速小于7ml/gcat·h条件下反应,环氧丙烷的单程转化率>99%。催化剂寿命试验表明,经过1500小时反应后,催化剂的活性仍无明显的退化。 相似文献
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